使用ESP32接入Coze API实现聊天机器人的教程
本示例将使用ESP32开发板通过WiFi接入 Coze API，实现一个简单的聊天机器人功能。用户可以通过串口向机器人输入问题，ESP32将通过Coze API与智能体进行通信，并返回对应的回复。本文将详细介绍了如何通过HTTP请求和JSON解析来与API进行交互，并给出完整的代码示例。
一、准备工作
首先我们要获取Coze API 访问令牌和机器人 ID
在扣子（Coze）平台上，API 访问令牌（API Access Token）和机器人 ID（Bot ID）是两个关键的参数，它们用于身份验证和区分不同的机器人。
API 访问令牌（API Access Token）
API 访问令牌是一种安全机制，用于验证你的身份，确保你有权访问扣子平台的 API。每个令牌都是唯一的，并且与你的扣子账户相关联。
获取 API 访问令牌的步骤：
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登录扣子平台。
https://www.coze.cn/home -
注册进入账户 然后点击API 管理部分。
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查找生成 API 访问令牌的选项，点击生成新的访问令牌。
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系统会为你生成一个访问令牌，通常会有一个复制按钮，复制该令牌，保存起来。
✨注意事项：
- 访问令牌通常包含字母和数字，长度较长，需要妥善保管，不要泄露给他人。
- 访问令牌一旦生成，通常无法再次查看，只能重新生成。如果丢失，需要重新生成新的令牌，并更新所有使用旧令牌的地方。
机器人 ID（Bot ID）
机器人 ID 是一个用于区分不同机器人的唯一标识符。在扣子平台上，每个机器人都有一个唯一的 ID。
获取机器人 ID 的步骤：
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进入你的机器人列表。
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点击你想要接入 API 的机器人，查看此时的URL bot/后面的一串数字就是机器人 ID。
二、示例代码中的使用
在 ESP32 代码中，API 访问令牌和机器人 ID 被用于构建 HTTP 请求，以便与扣子平台的 API 进行通信。
const String api_access_token = "pat_ugo1Q9BN1sPvc9dDNQawLtrY***********************"; // API 访问令牌
const String chat_bot_id = "74202200**********"; // 机器人 ID
在发送 HTTP 请求时，API 访问令牌被添加到请求头中，用于身份验证：
http_client.addHeader("Authorization", "Bearer " + api_access_token);
机器人 ID 被添加到请求体中，用于指定请求发送到哪个机器人：
json_request["bot_id"] = chat_bot_id;
这样，当 ESP32 发送请求到扣子平台时，平台能够验证请求的合法性，并将其正确地路由到指定的机器人进行处理。
完整代码 arduino框架
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>const char* wifi_ssid = ""; // WiFi 网络名称
const char* wifi_password = ""; // WiFi 密码const String api_access_token = "pat_ugo1Q9BN1sPvc9dDNQawLtr**************"; // API 访问令牌
const String chat_bot_id = "742022000*******"; // 机器人 ID，用于区分不同的聊天机器人void setup() {Serial.begin(9600);// 第1步：连接到 WiFiWiFi.begin(wifi_ssid, wifi_password);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { // 如果尚未连接到 WiFi，等待并继续尝试连接delay(1000);Serial.println("正在连接到WiFi...");}Serial.println("已连接到WiFi");Serial.print("请输入问题: ");
}void loop() {// 第2步：检查是否有用户输入if (Serial.available()) {String user_input = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取用户输入直到遇到换行符user_input.trim(); // 去除输入前后的空白字符，确保输入干净Serial.println(user_input); // 在串口打印用户输入的内容// 检查 WiFi 是否连接if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {Serial.println("错误: WiFi 未连接");return;}// 第3步：创建 HTTPClient 对象并配置请求HTTPClient http_client; // 创建 HTTPClient 对象，管理 HTTP 请求http_client.begin("https://api.coze.cn/open_api/v2/chat"); http_client.addHeader("Authorization", "Bearer " + api_access_token);http_client.addHeader("Content-Type", "application/json"); // 设置请求头，指定内容类型为 JSON// 第4步：创建 JSON 请求体DynamicJsonDocument json_request(1024);json_request["bot_id"] = chat_bot_id;json_request["user"] = "123123123";json_request["query"] = user_input;json_request["stream"] = false;String request_body; // 存储 JSON serializeJson(json_request, request_body); // JSON 文档序列化为字符串// 第5步：发送 HTTP POST 请求并获取响应int http_response_code = http_client.POST(request_body); // 发送 POST 请求String server_response;if (http_response_code > 0) {server_response = http_client.getString(); } else {Serial.print("POST请求出错: ");Serial.println(http_response_code);server_response = "错误: " + String(http_response_code);}http_client.end();// 第6步：解析并处理服务器响应DynamicJsonDocument json_response(1024); // 创建用于解析响应的 JSON 文档DeserializationError json_error = deserializeJson(json_response, server_response); // 解析服务器响应的 JSON 数据if (json_error) { // 如果解析失败Serial.print("解析JSON失败: ");Serial.println(json_error.c_str()); return; }// 第7步：提取并输出消息内容JsonArray messages = json_response["messages"]; // 获取响应中的消息数组for (JsonVariant message : messages) { // 遍历每个消息获取消息内容String message_content = message["content"].as<String>(); if (!message_content.startsWith("{") && !message_content.startsWith("RPCError")) {Serial.println(message_content);}}Serial.print("请输入问题: ");}
}三、总结
参考资料：扣子 API快速文档
![[Algorithm][贪心][可被三整除的最大和][距离相等的条形码][重构字符串]详细讲解](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/ca3bfba4f5f94d71a2f0e8939ecd00c0.png)
