物理环境检测及绘制

来解决连续跳跃这个问题，只有在地面上才可以执行跳跃

为了实现这个物理检测，我们需要单独写一个代码，因为除了人物需要检测周围的物理环境以外，我们的敌人也需要检测周围的物理环境，敌人撞墙需要返回继续走，在这个项目中需要创建这个通用的功能，真的把它写成一个component，挂在人物和npc身上都可以执行

首先我们在Player当中创建一个新的c#脚本

命名为PhysicsCheck（物理检测）

等代码加载好之后，我们就把他添加到我们的Player身上

在Player中点击add component,直接搜索PhysicsCheck添加

双击打开代码

我们接下来要做一些物理的检查判断，先把代码内的一些内容删掉

先创建一个check函数

这个检查要持续不断的进行，所以要把check函数放到Update当中去执行

public class PhysicsCheck : MonoBehaviour
{private void Update(){Check();}public void Check(){}}

在Check当中

检测地面，如果在地面上就可以允许按跳跃，不在则不允许

我们需要创建一些变量，来表示我们当前的人物状态

我们创建一个布尔值的变量（就是一个true，false的变量）起名叫isGround，判断人物是否在地面上，保存代码，返回unity

我们可以在inspector窗口看到这个检查框

这就是一个布尔值，他有两种状态，true和false；true代表在地面上

我们接下来用什么方法来检测人物

我们人物有一个Capsule Collider2D的组件，也就是一个物理组件，他在接触到我们地面的碰撞体之后，就会停留在那里，因为两个物体产生了碰撞，所以我们可以通过碰撞体碰撞的方式来进行检测（我们的墙面也是碰撞体，我们碰到墙面和地面要区分开来）

所以我们要分别检测这些方向，左边右边下边，下边检测到就代表人物在地面，左边和右边检测到就代表人物在墙上，我们需要这些监测点

BoxCast方形方式检测

Capsule胶囊方式

Circle点的方式

Overlap的检测方法也有box，capsule，circle的方式

我们使用OverlapCircle的方式，（我们可以检查出这个碰撞体是否位于一个圆形的检测范围内，圆形由其他世界空间中的中心坐标及其半径定义，可选的layerMask可让测试仅仅检查特定层上的对象）

layerMask是一个筛选器，用于检查指定层上的对象，避免持续判断很多对象的那种，比如脚底可能踩到花，敌人等其他东西，更加具体的检测是不是踩到地面上，所以用到这个参数作为一个筛选器

以中心点周围指定的半径来检测我们是否碰撞到了我们想要的内容

回到代码当中

 public void Check(){//检测地面Physics2D.OverlapCircle()/*里面有6个重载的内容* （坐标中心点：人物脚底中心点用来检查地面，即transform position*/}

我们返回到unity中查看，Player的transform position（在scene中点击w查看）

我们可以看到这个坐标，所以这个坐标就是transform当前的坐标

键盘w（坐标移动工具）

要把这个坐标移到脚底，这个坐标应该在我们人物的脚底，也就是我们切割人物时的锚点，我们一会设置一个坐标的偏移来更改他的位置

我们返回代码

所以我们一开始最简单的判断点就是transform.position

接下来就是我们检测的范围，我希望这个范围可以在unity中进行编辑，所以我们可以创建一个变量，起名为checkRaduis检测范围，这样我们就可以在unity中进行编辑，修改调整大小

接下来是我们刚才说过的变量layerMask，我们希望他碰撞到的是我们地面的layer，所以我们也有创建一个LayerMask类型的变量，起名为groundLayer，检测是否碰撞到地面

碰撞到isGround=true，反之=false

所以我们直接用isGround=，因为它碰撞检测指定图层在范围之内的话，返回的就是一个true或false的一个布尔值

public class PhysicsCheck : MonoBehaviour
{public float checkRaduis;//检测范围public LayerMask groundLayer;//地面碰撞筛选器public bool isGround;private void Update(){Check();}public void Check(){//检测地面isGround = Physics2D.OverlapCircle(transform.position, checkRaduis, groundLayer);}

保存代码返回unity，给这些变量来赋值

首先Player当中Ground Layer，下拉菜单，这里并没有什么我们能选择的内容，但是这个菜单我们可以记住他的样子

然后我们再来看inspector当中右上角的Layer和刚才那个是完全一致的

右上角就是我们的物理检测的碰撞图层

目前我们要检测的地面并没有碰撞图层

地面应该是我们Platform这一图层，他是有碰撞体的，所以我们要给Platform这一层添加一个Layer

我们找到Platform在右上角点击Layer--add Layer

然后我们在里面进行添加

起名就叫Ground

然后再回到Platform当中，在右上角将Layer改为Ground

接下来我们返回到我们的Player上，我们刚才要碰撞的层，改为Ground

这样指定了我们只撞这一层，只检测和这一层有关的

我们检测的点是脚底中心点，还需要有一定的范围，范围不需要太大，比如0.2，我们先这样试一下，点击运行看效果

人物在地面上，IsGround为true

人物不在地面上，IsGround为false

所以我们就可以用这个数值来进行修改，限制我们的跳跃次数

那也就代表我要通过Player Controller里面访问一下我的physics check代码当中的IsGround是true或false

接下来学习两个代码直接怎样互相访问

我们先打开Playercontroller这个代码，

我们想要获得哪个组件，就创建这个组件对应的类型一个变量，然后用Getcomponent来获得这个组件就可以了

每一个代码都可以看做一个组件，我们要创建一个PhysicsCheck类型的变量

我们已经创建了PhysicsCheck作为一个类，所以我们可以创建这个类对应的变量

在awake当中获取变量，获得了组件之后，我们就可以获得它里面所有创建好的变量了，要记得一定是PhysicsCheck中的公开public变量

public class PlayerController : MonoBehaviour
{public Playerinputcontrol inputControl;//inputsystem,与控制有关的代码public Vector2 inputDirection;private Rigidbody2D rb;//创建刚体类型private PhysicsCheck physicsCheck;//物理检测类型的变量[Header("基本参数")]public float speed;public float jumpForce;private void Awake(){rb = GetComponent<Rigidbody2D>();//获得Rigidbody2D的组件physicsCheck = GetComponent<PhysicsCheck>();//获取PhysicsCheck组件inputControl = new Playerinputcontrol();inputControl.Gameplay.Jump.started += Jump;

在Playercontroller找到我们的跳跃，跳跃是一个单独的函数方法

在跳跃命令之前，我要加上一个限制，如果在PhysicsCheck物理检测当中isGround为true，可以执行我的跳跃命令，反之则不能

保存返回unity，运行一下

private void Jump(InputAction.CallbackContext context)//注册函数，固定模式Jump
{if(physicsCheck.isGround)//Debug.Log("Jump");rb.AddForce(transform.up * jumpForce, ForceMode2D.Impulse);
}

目前在空中不会一直跳跃，只有落在地上才能跳跃，这样我们就成功实现了限制人物跳跃

目前还存在问题，我们刚才的地面检测，单纯靠我们对这个函数方法的理解，真实的检测范围有多大还不清楚，图片的中心点也有一些偏差

我们要添加一个变量，来修改它脚底位移的差值

我们用第二种方法在scene中来绘制出我们脚底碰撞的检测范围

首先我们打开PhysicsCheck代码添加一个变量public Vector2 bottomOffset（脚底位移差值）;

所有他的检测点，我就用当前坐标值加上我的脚底位移差值

目前报错提示三维向量和二维向量之间不能用加号的方式来相加

所以我们要在transform的前面给他进行一个强制转换，把它转换成Vector2，也就意味着，我只要你的xy就够了，现在我们就实现了一个位移差值的地方检测了

那么我们要怎样把这个位置绘制出来，接下来我们学习一个unity已经内置好的方法，OnDraw绘制

OnDrawGizmos：无论是否选择，一直绘制

OnDrawGizmosSelected：当物体被选中时，在窗口Gizmos当中进行绘制

我们选择第二种方法OnDrawGizmosSelected

 private void OnDrawGizmosSelected(){}

保存代码，返回unity，我们可以看到Bottom Offset

一会我们修改x的值，让他稍微往左侧偏移一点点

Gizmos是在之前提到过的scene中右上角的内容

点击一下关闭，由蓝色变为灰色，我们关闭了场景当中的所有辅助线

点开可以看到，我们在这个基础上，在脚底来绘制一下范围，画一个圈，我们就能看到他实际的检测范围了

在代码PhysicsCheck中写一下

这些都是一些固定的写法

 private void OnDrawGizmosSelected(){Gizmos.DrawWireSphere((Vector2)transform.position + bottomOffset, checkRaduis);/*绘制。虚线的球* 中心点transform.position+bottomOffset* 范围checkRaduis,*/}

保存回到unity

可以看到目前我们的人物脚底出现了一个白圈，就是我们的检测范围

接下来，由于我的坐标位置加上了我们的Button Offside，所以我挪动一下这个x值

圆圈跟着移动，因为我们绘制时，把位移差值也加进去了

把这个圆圈挪到人物脚底的中心位置，自己调试

我们把范围大小也改为0.08，这样人物就必须贴着地面才可以跳跃

方便我们调整变量参数，能够实际看见

方便查看

实现了简单跳跃

接下来还要解决一个问题，人物跳起来会贴着墙不动，原因就是我们的Rigidbody2D当中，我们有这个质量导致的，这个质量导致我们是有真实的物理材质，用力的撞在一个物体上的话，我们不会下滑

我们留意在Rigidbody2D当中，我们有一个参数变量叫做Material(物理材质），里面写了Physics Material 2D，同样在我们的Capsule Collider当中也有这个Material，也就是说当前的碰撞体，你也可以给他添加一个物理材质，那我就可以创建一个光滑的物理材质，让这个人物不会粘在物体身上，

我们可以在这里面新创建一个文件夹，在setting当中创建文件夹PhysicsMaterials物理材质，