接了公司一个项目，这是一个采用Dante模块把I2S数据通过网络交换机转发的音频控制器。包含两个串口配置。一开始以为使用裸机即可满足项目要求，实际上如果只有一个串口确实能满足要求了，现在发现Dante模块也需要串口通讯，2个串口同时存在下，裸机程序开始变得不可靠。

于是决定移植个RTOS系统进去。

第一步 下载FreeRTOS开源包

下载 FreeRTOS - FreeRTOS™

第二步 将包内的source文件夹内容拷贝到工程根目录下新建的FreeRTOS文件夹内

包内的source文件夹：

新建的FreeRTOS文件夹拷贝的内容：

再进入Demo，找到自己对应架构的处理器的demo里的FreeRTOSConfig.h拷贝到include文件夹内

第三步 处理拷贝来的文件内容，需要裁剪一部分，只保留自己要用的。

裁剪 portable内容，这里面存储的是软件系统和硬件层面的桥接内容。其中我们需要保存三个文件夹Keil、MemMang、RVDS

RVDS文件夹：存储的是不同内核芯片的移植文件

Keil文件夹：指向RVDS

MemMang文件夹：内存管理文件，包括各种内存配置模式。详细参考：FreeRTOS 堆内存管理 - FreeRTOS™

第四步 在Keil中添加两个Group，分别存储核心文件和portable文件，并添加需要的配置文件。

这里两个组名可以自定义，我选择模仿其他网友命名：FreeRTOS_COR和FreeRTOS_PORTABLE

添加核心文件

添加portable文件（根据处理器不同选择）

这一步我出现问题了，这里先讲常见处理器的标准操作：将内存管理文件丢进去，再将特定处理器架构的port.c文件丢进去。

但是这里我发现没有我想要的处理器。我的项目是基于Cortex-M23来做的，RVDS文件夹中根本没有我要的处理器配置文件。于是我去搜索官网，发现是有这个案例的，说明肯定能实现，只是目前没找到方法。我随便拿了个m3的port去试试，发现一堆报错27个，有提示__root没定义的，有提示缺失字符的（明明存在）。

开始我以为是

于是我返回到最开始选择portable文件夹的那一步，其实我使用的编译器是GCC，于是我把GCC文件夹也加进来了。并且在里面找到了我要的M23内核port.c文件。

M23是有安全区和非安全区的区别。一般不是用于加密的产品可以直接使用非安全的配置。

加入GCC文件夹，并且删掉了GCC内除了M23以外的文件夹

然后把GCC内m23文件夹的非安全区的port.c加入到工程，还有内存管理中heap_4.c加入进来。这个heap_x.c文件根据自己的需要选择。

这里就发现自己的报错从27个降低为1个了。

这个报错显示'secure_context.h' file not found，找一下这个文件，发现在安全区配置文件夹内

但是我使用的是非安全区配置，检查一下缺失这个头文件的报错地方

这里的configENABLE_TRUSTZONE是FreeRTOSConfig.h文件中的定义

可以看到FreeRTOSConfig.h中的使能TRUSTZONE开了，我不使用安全区，应该设为0

编译，发现提示的错误不同了。

这是滴答定时器重定义的问题，因为我是在原有工程的基础上移植FreeRTOS，所以原先程序的滴答定时器和RTOS系统中的滴答定时器冲突了。

这个网上大把解决方案。先写到这