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前言

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2.RV1126的视频输入vi模块

V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写

2.1什么是VI模块

RV1126的VI模块指的是视频输入模块，它的作用是读取sensor的数据。VI模块底层就是对V4L2驱动架构接口的一系列的封装，它本质上还是依赖Linux底层的V4L2驱动架构并向应用层提供对应的设备文件节点，比方说(/dev/video*)*。而 VI模块可以通过操作类似于/dev/video这样的设备节点来读取摄像头数据。

2.2RV1126的VI模块重要参数

成员名称	描述
pcVideoNode	video节点路径
u32Width	video宽度
u32Height	video高度
enPixFmt	video格式
u32BufCnt	vi捕捉视频缓冲区计数
enBufType	vi缓冲区类型
enWorkMode	vi通道工作模式

2.3RV1126VI模块主要API

RK_MPI_SYS_Init()

RK_S32 RK_MPI_SYS_Init(void);
功能用于初始化RKMedia系统，必须在使用其他RKMedia函数之前调用
头文件rkmedia_api.h
库文件libeasymedia.so
返回值成功 0失败 错误码

RK_MPI_VI_SetChnAttr

RK_MPI_VI_SetChnAttr(VI_PIPE ViPipe, VI_CHN ViChn, const VI_CHN_ATTR_S *pstChnAttr);
功能用于设置VI（视频采集）通道的属性，包括分辨率、帧率、像素格式等
头文件rkmedia_api.h
库文件libeasymedia.so
参数ViPipe    VI 管道号。 一般写0ViChn    VI 通道号。取值范围：[0, VI_MAX_CHN_NUM)]    一般写0pstChnAttr    VI 通道属性结构体指针    
返回值成功 0失败 错误码
typedef struct rkVI_CHN_ATTR_S 
{const RK_CHAR *pcVideoNode;摄像头的节点 rkispp_sicale0详情见数据手册RK_U32 u32Width;视频的宽与摄像头的参数一致RK_U32 u32Height;视频的高与摄像头的参数一致   IMAGE_TYPE_E enPixFmt; 采集的视频的格式RK_U32 u32BufCnt; // VI capture video buffer cnt.缓冲帧的大小 3-5// VI capture video buffer type.VI_CHN_BUF_TYPE enBufType;    视频数据的存储方式    DMA(直接访问)/内存映射VI_CHN_WORK_MODE enWorkMode;    工作模式    
} VI_CHN_ATTR_S;

RK_MPI_VI_EnableChn

 RK_S32 RK_MPI_VI_EnableChn(VI_PIPE ViPipe, VI_CHN ViChn);
功能用于使能VI通道，启动视频采集
头文件rkmedia_api.h
库文件：libeasymedia.so
参数ViPipe    VI 管道号ViChn    VI 通道号。取值范围：[0, VI_MAX_CHN_NUM]
返回值成功 0失败 错误码

RK_S32 RK_MPI_VI_DisableChn

功能用于失能VI通道，关闭视频采集
头文件rkmedia_api.h
库文件：libeasymedia.so
参数ViPipe    VI 管道号ViChn    VI 通道号。取值范围：[0, VI_MAX_CHN_NUM]
返回值成功 0失败 错误码

RK_MPI_VI_StartStream

RK_S32 RK_MPI_VI_StartStream(VI_PIPE ViPipe, VI_CHN ViChn);
功能用于启动视频流
头文件rkmedia_api.h
库文件：libeasymedia.so
参数ViPipe    VI 管道号ViChn    VI 通道号。取值范围：[0, VI_MAX_CHN_NUM]
返回值成功 0失败 错误码

RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer

MEDIA_BUFFER RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(MOD_ID_E enModID, RK_S32 s32ChnID, RK_S32 s32MilliSec);
功能用于从指定通道中获取数据
头文件rkmedia_api.h
库文件：libeasymedia.so
参数enModID    模块号s32ChnID   通道号s32MilliSec -1：阻塞，>=0：阻塞等待时间。
返回值成功 0失败 错误码
注意该接口会自动触发RK_MPI_SYS_StartGetMediaBuffer
返回值类型：typedef void *MEDIA_BUFFER;//数据缓冲区指针

RK_MPI_MB_GetPtr

void *RK_MPI_MB_GetPtr(MEDIA_BUFFER mb);
功能用于从指定的MEDIA_BUFFER中获取缓冲区数据指针。
头文件rkmedia_api.h
库文件：libeasymedia.so
参数mb 缓冲区指针
返回值成功 0失败 错误码

RK_MPI_MB_GetSize

size_t RK_MPI_MB_GetSize(MEDIA_BUFFER mb);
功能用于从指定的MEDIA_BUFFER中获取缓冲区数据大小。
头文件rkmedia_api.h
库文件：libeasymedia.so
参数mb 缓冲区指针
返回值成功 0失败 错误码

RK_MPI_MB_ReleaseBuffer

RK_S32 RK_MPI_MB_ReleaseBuffer(MEDIA_BUFFER mb);
功能用于释放缓冲区。
头文件rkmedia_api.h
库文件：libeasymedia.so
参数mb 缓冲区指针
返回值成功 0失败 错误码

练习

用采集一段YUV数据并播放出来

#include <assert.h>
#include <fcntl.h>
#include <getopt.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include "rkmedia_api.h"#define CAMERA_PATH "rkispp_scale0"
#define PIPE_ID 0
#define CHN_ID 0static bool quit = false;
// 读取信号ctrl+c结束程序
void sigint_handler(int signum)
{printf("program quit...\n");quit = true;
}
void *get_camera_vi_thread(void *arg)
{// 定义一个缓存指针用于指向存储VI数据的区域MEDIA_BUFFER mb = NULL;// 打开/创建一个存储视频流数据的文件FILE *nv12_file = fopen("test_camera.nv12", "w+");while (!quit){// 获取VI模块通道0的Media_BUFFERmb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_VI, CHN_ID, -1);if (!mb){printf("get Media break...\n");break;}printf("get Media success...\n");// 向存储YUV数据的文件中写入读到的数据fwrite(RK_MPI_MB_GetPtr(mb), 1, RK_MPI_MB_GetSize(mb), nv12_file);RK_MPI_MB_ReleaseBuffer(mb); // 回收资源}return NULL;
}int main(int argc, char *argv[])
{signal(SIGINT, sigint_handler);int ret;// 初始化VI通道属性结构体VI_CHN_ATTR_S vi_chn_attr;vi_chn_attr.pcVideoNode = CAMERA_PATH;vi_chn_attr.u32Width = 1920;vi_chn_attr.u32Height = 1080;vi_chn_attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12;vi_chn_attr.u32BufCnt = 3;vi_chn_attr.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP;vi_chn_attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL;// 设置VI通道属性ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(PIPE_ID, CHN_ID, &vi_chn_attr);if (ret){printf("Create channel faile...\n");return -1;}printf("Create channel success...\n");// 使能通道0ret = RK_MPI_VI_EnableChn(PIPE_ID, CHN_ID);if (ret){printf("Enable channel faile...\n");return -1;}printf("Enable channel success...\n");// 启动VI模块视频流ret = RK_MPI_VI_StartStream(PIPE_ID, CHN_ID);if (ret){printf("Start VI stream fail...\n");return -1;}else{printf("Start VI stream success...\n");}// 创建多线程获取VI采集到的YUV数据pthread_t tid;pthread_create(&tid, NULL, get_camera_vi_thread, NULL);// 阻塞等待采集结束while (!quit){sleep(1);}// 回收线程资源pthread_join(tid, NULL);// 关闭通道RK_MPI_VI_DisableChn(0, 0);return 0;
}