前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家！人工智能学习网站

前言：

大家好，我是上位机马工，硕士毕业4年年入40万，目前在一家自动化公司担任软件经理，从事C#上位机软件开发8年以上！我们在C#开发运动控制软件的过程中，首先要设置驱动器和运动控制卡的ppu参数，所谓ppu就是每毫秒对应多少脉冲，和ppu相关的非常重要的概念就是指令脉冲、编码器反馈脉冲，本文就是介绍如何设置禾川SV-X2E A伺服驱动器的相关参数。

1、指令脉冲设置

P00.08代表电机转一圈，所需要的指令脉冲数，该值驱动器默认值为0，该值更改后断电重启后生效。

2、编码器反馈脉冲设置

P00.14，代表编码器输出每转脉冲数，然后如果需要2倍频或者4倍频，需要在运动控制卡的轴参数中设置编码器模式，比如设置了4倍频，则设置该值为2500，假设每转一圈，实际运动控制卡会收到4*2500=10000个脉冲，这里还要注意电机转速太高时，每秒输出的脉冲数不能超过1百万个。

举例：
假设轴的导程为5mm，那么可以设置PA0.08的值为10000，设置PA0.11的值为2000，则运动控制卡输出多少脉冲，则编码器返回同等数量的脉冲，并且脉冲当量为10000/5=2000pulse/mm。

作者介绍

马工2017年硕士毕业，一直从事上位机软件开发工作，在我工作的第四年年薪突破了40万+，为了帮助跟我一样从底层出身的上位机软件工程师早日达到高级工程师的水平，早日找到30万+的工作，我根据多年项目经验，总结出了一系列可直接用于项目的C#上位机实战教程推荐给大家，目前在CSDN已经超过一千人订阅，如果你不甘贫庸，想像我一样早日拿到高薪，马工强烈推荐你早日学这套教程，雷军曾说这个世界上有99%的问题别人都遇到过，你要做的不是闷头干！而是找这个领域的专家问一下，这是最快速提升自己的方法！

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