一些概念

坐标转换阶段

概述： 模型空间、世界空间、视图空间和裁剪空间是对象在3D场景中经历的不同坐标变换阶段。每个空间对应渲染管道的一个步骤，逐步将模型从其初始位置转换到最终屏幕上的位置

模型空间：

• 定义：这是对象的本地坐标系，是模型创建时的坐标
• 作用：模型空间定义了物体的基本形状和几何信息，不受场景中其他物体位置的影响。每个模型都有自己的模型空间坐标
• 转换：通过模型矩阵，可以将模型空间的坐标转换为世界空间

世界空间：

• 定义：这是整个场景的坐标系，所有模型在世界空间中都有唯一的位置和方向，可以视为“全局坐标系”
• 作用：将所有对象放置在同一个坐标系统中，确保它们相对位置正确
• 转换：通过应用视图矩阵，将世界空间的坐标转换为视图空间，视图矩阵通常基于摄像机的位置和方向

视图空间：

• 定义：又称为“摄像机空间“，是以摄像机位置为原点的坐标系，此时场景中的所有对象都以摄像机为参考重新定位
• 作用：使得所有对象相对于摄像机的位置和方向变得更直观，便于确定哪些对象可见、如何投影到屏幕
• 转换：使用投影矩阵将视图空间转换为裁剪空间，这一步决定了图像的投影类型（如透视投影或正交投影）

裁剪空间：

• 定义：应用投影变换后的空间，此时3D场景的坐标被转换为一个标准化的3D盒子，所有可见的坐标x，y，z值均被限制在-1到1之间
• 作用：裁剪空间便于对视锥外部的物体进行裁剪，只保留可见部分。裁剪后的坐标将进行透视除法，映射到2D屏幕上的坐标，即归一化设备坐标
• 转换：裁剪空间进一步转换为屏幕空间，经过视口变换，使坐标适配屏幕的分辨率和比例

顶点着色器

概述： 顶点着色器（Vertex Shader）是对输入的顶点进行处理，顶点是组成几何体的基本元素，比如三角形的每个角都是一个顶点

作用：

• 顶点位置变换：顶点着色器通常会将顶点从模型空间（即对象的局部坐标系）转换到世界空间、视图空间，最后转换到裁剪空间，以便在屏幕上正确显示
• 顶点属性处理：除了位置，顶点着色器还可以处理其他与顶点相关的属性，比如法线、纹理坐标、颜色等
• 光照计算：在某些情况下，顶点着色器可以进行基础的光照计算，如使用法线来计算顶点的光照效果

输入： 顶点的坐标、法线、纹理坐标等数据

输出： 处理后的顶点坐标，如变换后的顶点位置和其他顶点属性，供后续的图形流水线使用

片段着色器

概述： 片段着色器（Framgment Shader）是屏幕上每个像素的潜在颜色值，在光栅化阶段之后，每个几何体被转换为一系列像素片段，片段着色器负责确定这些片段的最终颜色

作用：

• 颜色计算：片段着色器通过对纹理、光照、材质等信息的处理，确定每个像素的颜色，它通常会结合插值后的顶点属性（如纹理坐标或颜色）进行复杂的颜色计算
• 光照效果：片段着色器可以进行精确的光照计算，以便生成更逼真的阴影和高光效果
• 纹理映射：片段着色器可以从纹理中采样，根据纹理坐标获取纹理颜色，并应用到片段上

输入： 每个片段的插值属性（如纹理坐标、颜色、发现等）

输出： 每个片段的最终颜色值，传递给屏幕或帧缓冲区

VBO

概述： VBO(Vertex Buffer Object)是一个存储在GPU内存中的缓冲区，用于存放顶点数据。通常，顶点数据包含顶点的坐标、颜色、法线、纹理坐标等信息。通过使用VBO，程序可以将这些顶点数据传输到GPU，这样GPU可以在渲染时快速访问它们，而不需要每帧都从CPU传输数据

关键步骤：

• 创建VBO：使用glGenBuffers()创建一个VBO
• 绑定VBO：使用glBindBuffer()绑定VBO，指定将要存储的缓冲数据类型（如顶点数据GL_ARRY_BUFFER）
• 填充VBO：使用glBufferData()将顶点数据传输到VBO中

VAO

概述： VAO(Vertex Array Object)是一个用于保存VBO配置的对象，它记录了与绘制顶点相关的所有状态信息。VAO不仅仅是VBO的一个包装器，它还保存了顶点属性指针和启用状态。例如：每个顶点的布局、数据的解释方式（如步幅、偏移量），以及使用的VBO。使用VAO可以简化渲染过程，因为当VAO被绑定时，所有与其关联的VBO和顶点属性信息都会自动生效。

关键步骤：

• 创建VAO：使用glGenVertexArrays()创建一个VAO
• 绑定VAO：使用glBindVertexArray()绑定VAO
• 设置顶点属性指针：使用glVertexAttribPointer()设置顶点属性指针（告诉OpenGL如何解释顶点数据）
• 启用顶点属性：使用glEnableVertexAttribArray()启用顶点属性

实战

简介

怎么在vscode上使用cmake构建项目，具体可以看这篇Windows上如何使用CMake构建项目 - 凌云行者的博客

目的： 绘制一个三角形

环境：

• 编译工具链：使用msys2安装的mingw-gcc
• 依赖项：glfw3:x64-mingw-static，glad:x64-mingw-static（通过vcpkg安装）

main.cpp

#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <iostream>using std::cout;
using std::endl;// 屏幕宽度
const unsigned int SCR_WIDTH = 800;
// 屏幕高度
const unsigned int SCR_HEIGHT = 600;// 窗口大小改变的回调函数
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height) {// 确保视口与新窗口尺寸匹配，注意在视网膜显示器上，宽度和高度会显著大于指定值glViewport(0, 0, width, height);
}// 处理输入
void process_input(GLFWwindow* window) {// 按下ESC键时进入if块if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)// 关闭窗口glfwSetWindowShouldClose(window, true);
}// 顶点着色器源码
const char *vertexShaderSource = "#version 330 core\n" // 指定了GLSL（OpenGL着色器语言）的版本"layout (location = 0) in vec3 aPos;\n" // 定义了一个输入变量aPos，它是一个vec3类型的变量, 并且指定了它的位置值为0, 这意味着顶点属性数组的第一个属性将被绑定到这个变量"void main()\n""{\n""   gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);\n" // 将输入的顶点位置aPos转换为一个四维向量，gl_Postion是OpengGL固定功能管线中用于存储顶点位置的变量"}\0";// 片段着色器源码
const char *fragmentShaderSource = "#version 330 core\n" // 指定了GLSL（OpenGL着色器语言）的版本"out vec4 FragColor;\n" // 定义了一个输出变量FragColor，它是一个vec4类型的变量，表示片段颜色，out关键字表示这个变量将输出到渲染管线的下一个阶段"void main()\n""{\n""   FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);\n" // 将输出颜色设置为橙色"}\n\0";int main() {// 初始化glfwglfwInit();// 设置opengl版本glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);// 使用核心模式：确保不使用任何被弃用的功能glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);// 创建glfw窗口GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT, "I am window title", NULL, NULL);if (window == NULL) {cout << "Failed to create glfw window" << endl;// 终止GLFWglfwTerminate();return -1;}// 设置当前窗口的上下文glfwMakeContextCurrent(window);// 设置窗口大小改变的回调函数glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);// 加载opengl函数指针if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress)) {cout << "Failed to initialize GLAD" << endl;return -1;}// 构建并编译顶点着色程序// 创建一个着色器对象，GL_VERTEX_SHADER表示顶点着色器unsigned int vertexShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);// 将着色器源码附加到着色器对象上glShaderSource(vertexShader, 1, &vertexShaderSource, NULL);// 编译着色器glCompileShader(vertexShader);// 检查着色器是否编译成功int success;char infoLog[512];glGetShaderiv(vertexShader, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(vertexShader, 512, NULL, infoLog);cout << "ERROR::SHADER::VERTEX::COMPILATION_FAILED\n"<< infoLog << endl;}// 构建并编译片段着色器// 创建一个着色器对象，GL_FRAGMENT_SHADER表示片段着色器unsigned int fragmentShader = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);// 将着色器源码附加到着色器对象上glShaderSource(fragmentShader, 1, &fragmentShaderSource, NULL);// 编译着色器glCompileShader(fragmentShader);// 检查着色器是否编译成功glGetShaderiv(fragmentShader, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(fragmentShader, 512, NULL, infoLog);cout << "ERROR::SHADER::FRAGMENT::COMPILATION_FAILED\n"<< infoLog << endl;}// 创建着色器程序对象unsigned int shaderProgram = glCreateProgram();// 将着色器对象附加到着色器程序上glAttachShader(shaderProgram, vertexShader);glAttachShader(shaderProgram, fragmentShader);// 链接程序对象glLinkProgram(shaderProgram);// 检查链接是否成功glGetProgramiv(shaderProgram, GL_LINK_STATUS, &success);if (!success) {glGetProgramInfoLog(shaderProgram, 512, NULL, infoLog);cout << "ERROR::SHADER::PROGRAM::LINKING_FAILED\n"<< infoLog << endl; }// 删除着色器对象glDeleteShader(vertexShader);glDeleteShader(fragmentShader);// 设置三角形的顶点数据float vertices[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f, // 左下角0.5f, -0.5f, 0.0f,  // 右下角0.0f, 0.5f, 0.0f    // 顶部};// 生成一个VAOunsigned int VAO;glGenVertexArrays(1, &VAO);// 绑定VAO，使其成为当前操作的VAOglBindVertexArray(VAO);// 生成一个VBOunsigned int VBO;glGenBuffers(1, &VBO);// 绑定VBO, 使其成为当前操作的VBO，GL_ARRAY_BUFFER表示顶点缓冲区glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);// 为当前绑定的VBO创建并初始化数据存储，GL_STATIC_DRAW表示数据将一次性提供给缓冲区，并且在之后的绘制过程中不会频繁更改glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);// 定义顶点属性的布局// - index：顶点属性的索引// - size：每个顶点属性的数量，每个顶点有三个分享// - type：数据类型// - normalized：是否将非浮点数值归一化// - stride：连续顶点属性之间的间隔// - pointer：数据在缓冲区中的偏移量glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3*sizeof(float), (void*)0);// 启用顶点属性数组glEnableVertexAttribArray(0);// 解绑VBOglBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);// 解绑VAOglBindVertexArray(0);// 循环渲染while (!glfwWindowShouldClose(window)) { // 检查是否应该关闭窗口// 处理输入process_input(window);// 清空屏幕所用的颜色glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);// 清空颜色缓冲，主要目的是为每一帧的渲染准备一个干净的画布glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);// 使用着色器程序glUseProgram(shaderProgram);// 绑定VAOglBindVertexArray(VAO);// 绘制三角形glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0 ,3);// 交换缓冲区glfwSwapBuffers(window);// 处理所有待处理事件，去poll所有事件，看看哪个没处理的glfwPollEvents();}// 删除VAOglDeleteVertexArrays(1, &VAO);// 删除VBOglDeleteBuffers(1, &VBO);// 删除着色器程序glDeleteProgram(shaderProgram);// 终止GLFW，清理GLFW分配的资源glfwTerminate();return 0;
}

CMakeLists.txt

# 设置CMake的最低版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
# 设置项目名称
project(HelloTriangle)# vcpkg集成, 这里要换成你自己的vcpkg工具链文件和共享库路径
set(VCPKG_ROOT D:/software6/vcpkg/)
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ${VCPKG_ROOT}/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake)
set(CMAKE_PREFIX_PATH ${VCPKG_ROOT}/installed/x64-mingw-static/share)# 查找所需的包
find_package(glad CONFIG REQUIRED)
find_package(glfw3 CONFIG REQUIRED)# 添加可执行文件
add_executable(HelloTriangle main.cpp)# 链接所需的库
target_link_libraries(HelloTriangle PRIVATE glad::glad glfw)

最终效果