大家好，今天主要给大家分享一下，如何使用linux系统里面的PWM的功能，可以控制对应电机的转速。
第一：PWM驱动基本简介
PWM就是脉冲宽度调制。
PWM信号有两个关键术语：频率和占空比,频率指的是开关的速度。占空比就是一个周期内高电平和低电平时间的比例，一个周期内高电平时间越长占空比越大，反之占空比越小。
给LCD的背光引脚输入一个PWM信号，这样就可以通过调整占空比的方式调整LCD背光亮度了。提高占空比就会提高背光亮度，降低占空比就会降低背光亮度。
第二：PWM通道与引脚关系
rk3568板子，每个PWM模块有4个通道，一共有16路PWM：
