空中三角测量指的是根据少量控制点坐标,利用空间前后交汇,对六个外方位要素进行解算,从而获得大量未知点坐标及图像外方位要素。空三测量精度是整个摄影测量过程中的关键环节,空三解算的精度直接影响到数字正射图像、实景三维模型等数字化成果的质量。在空三加密的平差解算中,主要有三种方法:光束法、航带法和独立模型法。独立模型法是通过对单独的模型进行计算,获得模型的点坐标和摄站点坐标,在相互连接每个单模型之后,构成一个区域网模型,再经过严密平差,获得结果,这种方法在解算过程中,会出现较多的未知项。航带法空中三角测量研究的对象是一条航带的模型,也就是,先把由多个立体像对组成的单一模型连接起来,形成航带模型,再把这些单一模型连接起来,形成航带自由网,最后把航带模型当成一个单元模型,来对航带网进行绝对定向,这种方法具有很高的解算效率,而且对硬件的要求也很低,但是它的解算精度并不高。光束法以单张相片组成的光束为基本单元,它的核心是共线方程,每一条光束通过旋转和平移,使得各单元的公共点光线实现交会,进而将整体纳入到地面坐标系中,用平差解算出结果,该方法获取的模型坐标数据精度的最高[46,47]。从理论上讲,从理论上来说,光束法要比其他方法更严密、更精确,因此它被广泛应用于空三加密过程中。光束法区域网平差的基本原理如图2.5所示: