【STM32】USB 简要驱动软件架构图
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高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记（十三）图优化SLAM的本质
一、直白解释slam与图优化的结合 我从b站上学习理解的这个概念。
视频的大概位置是1个小时以后，在第75min到80min之间。图优化SLAM是怎么一回事。
slam本身是有运动方程的，也就是运动状态递推方程，也就是预测过程。通过t1时刻，…
Vue2教程002：Vue指令
文章目录 2、Vue指令2.1 开发者工具2.2 v-html2.3 v-show和v-if2.4 v-else和v-else-if2.5 v-on2.5.1 内联语句2.5.2 methods 2、Vue指令
2.1 开发者工具
通过谷歌应用商店安装（需要科学上网）通过极简插件安装
2.2 v-html
Vue会根据不同的指令&#x…
使用WebSocket技术实现Web应用中的实时数据更新
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单片机学习笔记 1. 点亮一个LED灯
把基础的东西都过一下，用来学习记录一下。
目录
1、Keil工程
2、Keil实现代码
3、烧录程序 0、实现的功能 点亮一个LED灯
1、Keil工程 打开Keil，Project----New uVision Project，工程文件命名----OK 选择单片机类型AT89C52，和…
使用Web Animations API实现复杂的网页动画效果
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计算机组成与原理（2） basic of computer architecture
Instruction Set Architecture (ISA) 和 Hardware System Architecture (HSA) 是计算机体系结构中两个重要的层次，它们各自的职责和作用如下： Instruction Set Architecture (ISA)
定义
ISA是指令集体系结构，是硬件和软件之间的接口。它定义…
Python Excel XLS或XLSX转PDF详解：七大实用转换设置
目录
使用工具
Python将Excel文件转换为PDF
Python将Excel文件转换为带页码的PDF
Python将Excel文件转换为特定页面尺寸的PDF
Python将Excel文件转换为PDF并将内容适应到一页
Python将Excel文件转换为PDF/A
Python将Excel文件中的工作表转换为单独的PDF
Python将Excel工…
【C++】红黑树封装map—set
1 .关联式容器
C中的map是标准模板库（STL）中的一种关联容器，它存储的是键值对（key-value pairs），其中每个键都是唯一的。
键值对：
用来表示具有一一对应关系的一种结构，该结构中一…
系统思考—结构影响行为
最近在和一些企业领导者交流时，发现一个共性——创始人都非常厉害！战略清晰、点子多、方向准，简直就是企业的“定海神针”。但往往问题在了下一层级：如何把创始人的智慧传承下去，甚至复制到团队里，这成了一…
Essential Cell Biology--Fifth Edition--Chapter one (8)
1.1.4.6 The Cytoskeleton [细胞骨架] Is Responsible for Directed Cell Movements
细胞质基液不仅仅是一种无结构的化学物质和细胞器的混合物[soup]。在电子显微镜下，我们可以看到真核细胞的细胞质基液是由长而细的丝交叉而成的。通常[Frequently]，可…
开源科学工程技术软件介绍 – EDA工具KLayout
link
今天向各位知友介绍的 KLayout是一款由德国团队开发的开源EDA工具。
KLayout是使用C开发的，用户界面基于Qt。它支持Windows、MacOS和Linux操作系统。安装程序可以从下面的网址下载：
https://www.klayout.de/build.html
KLayout图形用户界面&…
【设计模式】行为型模式（五）：解释器模式、访问者模式、依赖注入
《设计模式之行为型模式》系列，共包含以下文章：
行为型模式（一）：模板方法模式、观察者模式行为型模式（二）：策略模式、命令模式行为型模式（三）：责…
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续上篇博客（长期更新）《零基础入门 ArcGIS(ArcMap) 》实验一（上）----空间数据的编辑与处理（超超超详细！！！）-CSDN博客 继续更新 本篇博客内容为道路拓扑检查与修正&#x…
Unity3D 完整直升机控制器（虚拟仿真级别）
采用了MVC框架，以四轴驱动的方式对直升机的启动、飞行做了仿真模拟，包括但不限于参数设置、启动发动机和旋翼、数据显示、HUD、UI、升降、水平移动、转弯等。
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直升机飞行过程中，有顶部的主旋翼和尾部的尾…
Linux：进程的优先级 进程切换
文章目录 前言一、进程优先级1.1 基本概念1.2 查看系统进程1.3 PRI和NI1.4 调整优先级1.4.1 top命令1.4.2 nice命令1.4.3 renice命令 二、进程切换2.1 补充概念2.2 进程的运行和切换步骤（重要） 二、Linux2.6内核进程O(1)调度队列（重要&#x…
MongoDB在现代Web开发中的应用
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