早在2003年，数字孪生思想就由密歇根大学的 Michael Grieves 命名为“信息镜像模型”（Information Mirroring Model），而后演变为“数字孪生”的术语。
数字孪生发展阶段报告与背景规划，面临数字孪生机遇。
北京智汇云舟科技有限公司成立于2012年，专注于创新性的“视频孪生（实时实景数字孪生）”技术研发与应用。目前，智汇云舟依托自研“孪舟”数字孪生专属引擎，推出了“披萨”低代码PaaS视频孪生开发平台、“速融咖啡”视频孪生一体机及视频孪生行业解决方案等多个产品线。
数字孪生发展阶段报告与背景规划，面临数字孪生机遇。
凭借领先的技术基础，智汇云舟持续助力各行业数字化转型，以及推动产业协作的数字化升级。公司先后参与了许多重点项目建设，应用领域涉及智慧城市、数字乡村、智慧园区、工业生产、交通、水利、电力、军事、应急、场馆等全行业场景。
2009 年，美国空军实验室提出了“机体数字孪生”这一概念，这是数字孪生一词的首次出现。随后在2010年美国国家航空航天局的独立报告中，数字孪生作为单独概念被提出，将一种多维度、多科学、多物理量、多概率的飞行器模拟仿真过程认定为数字孪生。该概念引起了学术界广泛的重视及认同，由于其可预见地能够减少各行业的研发损失，所以相关研究也随之广泛展开。
数字孪生发展阶段报告与背景规划，面临数字孪生机遇。
2013 年，美国空军发布的《全球地平线》顶层规划文件中，将数字孪生称为“改变行业规则”的顶尖技术。
2016 年，全球最具权威的顾问公司将数字孪生技术列为全球十大战略科技发展趋势之一。2020 年，我国“十四五”规划纲要明确提出要“探索建设数字孪生城 市”，目前上海等地已经开展数字孪生城市的相关实践。 随着时间的推移以及数字孪生技术的不断发展，如何将数字孪生技术与云计算、机器学习、人工智能等新兴热点技术相结合，是数字孪生技术 从理论模型走向实际应用的重点研究方向。
孪生，指的是物质世界中客观存在的实体与人们创造的尽可能接近现实的虚拟环境中存在的 虚拟物体，二者一体双生。又因其中虚拟体以数字信号的形式存在于数字空间中，故得名数字孪生。任何技术的出现与进步都代表着现实中对该项技术的客观需求，数字孪生技术的出现主要与以下几方面需求有关。
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- 价值需求
虚拟是实体的先行者，通过在接近现实的条件下的模拟分析与计算，给出实体在一定条件下的模拟结果，帮助人们进行更准确的判断，降低各方面的成本，进一步提升产品价值与可靠性，创造更多更好的财富。
- 合作需求
由于国家之间基础设施的差距以及时间和空间上的限制，别国专家对需求国家的帮助方案往往因为相对实际发展的滞后难以达到预期效果。然而，数字孪生技术的出现，可以使各个国家紧密联系，共享时空，实现远距离的、高效的、符合需求国国情的援助方案提供。因此，数字孪生技术的发展有助于缩短国与国之间的界限，在全球范围内实现真正的同步合作。
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（3）能源需求
当今世界的经济发展日新月异，我国几十年的科学发展使我们成为了当今世界的第二大经济体，并正向第一稳步迈进。这一切需要的不仅仅是经济的发展，而且更需要技术的领先，而能源技术是其中最为关键的技术之一。通过能源行业的数字化对有限的能源进行高质量调度，实现高精度化发展是能源行业对“碳达峰、碳中和”这一目标提出的又一创新性答卷。
