模糊控制系统的设计(取材bilibili_蓝天的季洁)

       模糊控制原理和传统控制原理,在框图上的区别实际上只在控制器方面存在差异,将传统的控制器改为了模糊控制器(fuzzy controller)。

       通过举例说明,将原有的[0,100]的参数通过隶属函数规则,(类似于归一化的方式)转化为[0,1]的隶属集合,在通过人工规定,设定好不同的模糊计算规则,,进而可以确定不同隶属度对应的蕴含关系(交集运算,取小),随后将不同隶属度对应的各个蕴含关系,取并集,获得总的蕴含关系,随后通过固定的运算公式获取到最终的清晰量输出。其中为了减少计算,可以将隶属度为0的有选择性的舍弃计算。

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