遇到部分串口工具不支持1500000波特率，这时候就需要进行修改，本文以触觉智能RK3562开发板修改系统波特率为115200为例，介绍瑞芯微方案主板Linux修改系统串口波特率教程。
温馨提示：瑞芯微方案主板/开发板串口波特率只支持115200或1500000。
修改Loader打印波特率
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查看对应芯片的MINIALL.ini确定要修改的bin文件
#查看对应芯片的MINIALL.ini
cat rkbin/RKBOOT/RK3562MINIALL.ini
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修改uart baudrate参数
修改以下目录文件，将uart baudrate参数设置为需要的115200波特率：rkbin/tools/ddrbin_param.txt
在rkbin/tools目录下的运行ddrbin_tool：
#rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin根据第一步查找到的bin修改
./ddrbin_tool ddrbin_param.txt ../bin/rk35/rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin
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重新编译Uboot，生成MiniLoaderAll.bin文件
./build.sh uboot
修改Uboot和Kernel打印波特率
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修改对应的xxx-linux.dtsi，如rk3562-linux.dtsi：
#修改rockchip,baudrate = <115200>;
vi kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-linux.dtsi
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重新编译Uboot和Kernel
./build.sh uboot
./build.sh kernel
编译生成的文件路径：rk3562_linux\output\firmware
Loader分区文件名：MiniLoaderAll.bin；
Uboot分区文件名：uboot.img；
Kernel分区文件名：boot.img；
烧录Loader、Uboot和Kernel分区
打开瑞芯微工具，勾选Loader、Uboot和Kernel分区，选择刚编译好的img烧录，如下图：
烧录完成后，就完成系统波特率的修改了。
触觉智能RK3562开发板（型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。
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搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片；
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1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16
等数据类型运算；
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支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码；
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13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集；
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单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ；
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单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ；
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三路独立的以太网口，其中两路千兆网口，
一路百兆网口；
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支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信；
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支持Android，Linux操作系统；
