论文标题:Precise One-way Delay Measurement with Common Hardware and Software(精确的单向延迟测量:使用普通硬件和软件)
作者信息:Maciej Muehleisen 和 Mazen Abdel Latif,来自Ericsson Research Eri…
作业任务
创建一个名为“VS050RobotDH”的类,该类代表Denso VS050机器人,其DH参数如下表所示,并且完全由旋转关节组成。(请记住第6课的内容) θ \theta θ d d d a a a α \alpha α − π -\pi −π0.3450 π 2 \fra…