通过FFmpeg命令可以将一个媒体文件转推RTP：

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i input.mp4 -c:v copy -an -f rtp rtp://192.168.0.102:5400

但是通过ffplay尝试播放上述产生的RTP流时会报错：“Unable to receive RTP payload type 96 without an SDP file describing it”。这是由播放RTP视频时未提供对应的SDP文件导致。SDP文件包含有关媒体流的详细信息（例如编解码器类型和参数、传输协议和端口等），没有SDP文件，ffplay等播放器就无法正确地解析RTP数据包并进行播放：

所以修改转推RTP的FFmpeg命令如下：

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i input.mp4 -vcodec copy -an -f rtp rtp://192.168.0.102:6005 -acodec copy -vn -sdp_file XXX.sdp -f rtp rtp://192.168.0.102:7005

其中：

-re参数：以原始帧速率读取输入。即按时间戳读取文件，以本地帧频读数据。该参数可以避免需要被转推的本地媒体文件一下子就被读完了。

-stream_loop参数：循环次数。该参数可以使得需要被转推的本地媒体文件被读取完后可以循环读取。值为-1表示无限循环。

执行上述命令后，ffmpeg所在目录下会生成SDP文件：

通过命令：ffmpeg -protocol_whitelist "file,rtp,udp" -i XXX.sdp 可以查看生成的RTP流的信息：

通过命令：ffplay -protocol_whitelist "file,rtp,udp" -i XXX.sdp 可以播放生成的RTP流：