前言：
实际采集的图片背景比较复杂，所以我想着采用框选矩形框+掩膜的方式简单粗暴的消除背景对图片有用区域的干扰。网上搜索了一圈尝试了几种不同的方式去框选，最后发现还是Qt的鼠标事件比较容易上手。
效果图：
主要思路：
1.主类作用：读入图片、确认ROI、掩膜、显示图片
2.标签类作用：鼠标事件、发送矩形框的信息给主类
相关代码：
（1）标签类：
<myLabel.h>
#pragma once
#include <QLabel>
#include <QPoint>
#include <QColor>
#include <QPaintEvent>
#include <QImage>
#include <QPixmap>
#include <opencv2/opencv.hpp>
//Q_DECLARE_METATYPE(cv::Point);class myLabel : public QLabel
{Q_OBJECT
public:myLabel(QWidget *parent);void paintEvent(QPaintEvent* event);void mousePressEvent(QMouseEvent* event);void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event);void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event);QPoint toRealPoint(QPoint p);void showLocalImg(cv::Mat src);
public:QPoint p_start;QPoint p_end;QPoint p_startInImg;QPoint p_endInImg;bool is_pressed;bool is_ROI;//ROI按钮是否点击判断double xScaled;//x方向图片缩放系数double yScaled;//y方向图片缩放系数QImage Img;QPixmap PixImg;
signals:void send2Points(cv::Point p_s, cv::Point p_e);
};
<mylabel.cpp>
#include"myLabel.h"
#include <QPen>
#include<QPainter>
#include<iostream>
using namespace std;myLabel::myLabel(QWidget *parent):QLabel(parent)
{p_start =QPoint(-1, -1);p_end = QPoint(-1, -1);is_pressed = false;is_ROI = true;xScaled = 1;yScaled = 1;
}
void myLabel::paintEvent(QPaintEvent *event)
{QLabel::paintEvent(event);//继承父窗口绘图事件, 显式的调用父类的paintEvent方法if (is_ROI){QPainter painter(this);painter.setPen(QPen(Qt::red, 2));int width = p_end.x() - p_start.x();int height = p_end.y() - p_start.y();painter.drawRect(QRect(p_start.x(), p_start.y(), width, height));}
}
void myLabel::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{if (is_ROI){QCursor cursor;cursor.setShape(Qt::ArrowCursor);is_pressed = true;p_start = event->pos();cout << "鼠标按下" << p_start.x() << " " << p_start.y() << endl;p_startInImg = toRealPoint(p_start);}
}
void myLabel::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *event)
{if (is_ROI){p_end = event->pos(); //鼠标相对于所在控件的位置is_pressed = false;update();cout << "鼠标松开" << p_end.x() <<" "<<p_end.y()<< endl;p_endInImg = toRealPoint(p_end);emit send2Points(cv::Point(p_startInImg.x(), p_startInImg.y()), cv::Point(p_endInImg.x(), p_endInImg.y()));}
}void myLabel::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
{if (is_ROI){if (event->buttons() & Qt::LeftButton) {p_end = event->pos(); //鼠标相对于所在控件的位置update();}}
}QPoint myLabel::toRealPoint(QPoint p)
{//图片左上角坐标系的坐标相对于qlabel的偏移量int xoffset;xoffset = (this->width() - PixImg.width())/2;int yoffset;yoffset = (this->height() - PixImg.height())/2;//考虑缩放比例QPoint pic_pos; pic_pos.setX((p.x()-xoffset)*xScaled);pic_pos.setY((p.y()-yoffset)*yScaled);return pic_pos;
}void myLabel::showLocalImg(cv::Mat src)
{cv::Mat Rgb;if (src.channels() == 3)//RGB Img{cv::cvtColor(src, Rgb, CV_BGR2RGB);//颜色空间转换Img = QImage((const uchar*)(Rgb.data), Rgb.cols, Rgb.rows, Rgb.cols * Rgb.channels(), QImage::Format_RGB888);}else//Gray Img{Img = QImage((const uchar*)(src.data), src.cols, src.rows, src.cols*src.channels(), QImage::Format_Indexed8);}PixImg = QPixmap::fromImage(Img);this->setScaledContents(false);//取消图片自适应qlabel大小，这种自适应不是同比例放大缩小PixImg = PixImg.scaled(this->width(), this->height(), Qt::KeepAspectRatio, Qt::SmoothTransformation);//确保qlabel显示等比例缩放最大宽度的图片//PixImg = PixImg.scaledToHeight( this->height(), Qt::SmoothTransformation);//确保qlabel显示等比例缩放最大宽度的图片this->setPixmap(PixImg);cout << this->width() << " " << this->height() << endl;xScaled =double(src.cols)/PixImg.width();yScaled =double(src.rows)/PixImg.height();
}(2)主类
ROImain::ROImain(QWidget *parent): QMainWindow(parent)
{ui.setupUi(this);img_current_location = 0;//默认位置为第一张图connect(ui.label_Img1, &myLabel::send2Points, this, &ROImain::get2Points);
}
//确认ROI区域
void ROImain::on_pushButton_RoiConfirm_clicked()
{ui.label_Img1->is_ROI = false;//生成掩膜Mat mask = Mat::zeros(imgInputVec[img_current_location].size(), CV_8UC1);for (int i = p_start.x; i < p_end.x; ++i){for (int j = p_start.y; j < p_end.y; ++j){mask.at<uchar>(j, i) = 255;}}Mat dst;imgInputVec[img_current_location].copyTo(dst, mask);//存储掩膜后图片int a = imgMaskVec.size() - img_current_location;//判断掩膜存储位置是否与当前位置一致if (a!=0 && imgMaskVec.size()>0){for (int k = 0; k < a;++k)imgMaskVec.pop_back();}imgMaskVec.push_back(dst);ui.label_Img2->showLocalImg(imgMaskVec[img_current_location]);
}
//接收ROI的两个坐标点（矩形左上角、右下角）
void ROImain::get2Points(Point p1, Point p2)
{p_start = p1;p_end = p2;
}
代码详解
1、把qlabel控件提升为自己写的类（myLabel），这么做的目的是在QLabel的基础上可以自定义想要的功能与属性，相当于一个拓展，具体做法：
①在Qlabel右键，点击提升为
②输入自己定义的类名进行提升即可
2.鼠标框选的坐标和实际图片坐标转换问题。
1）我想要显示同比例缩放的图片，所以显示图片时候要取消图片自适应QLabel大小，这种自适应不是同比例放大缩小
this->setScaledContents(false);
2）pixmap显示图片有好几种方式，我采用scaled（），其中参数设置为同比例缩放（KeepAaspectRatio）
3）鼠标相对于控件的坐标系和图片左上角的坐标系关系
把图片在Qlabel上下左右居中显示，这样的话可以通过求得的x和y方向偏移量把坐标系从O1转换到O2
QPoint myLabel::toRealPoint(QPoint p)
{//图片左上角坐标系的坐标相对于qlabel的偏移量int xoffset;xoffset = (this->width() - PixImg.width())/2;int yoffset;yoffset = (this->height() - PixImg.height())/2;//考虑缩放比例QPoint pic_pos; pic_pos.setX((p.x()-xoffset)*xScaled);pic_pos.setY((p.y()-yoffset)*yScaled);return pic_pos;
}
缩放系数xScaled和yScaled在输入图片时候就可以计算得到
xScaled =double(src.cols)/PixImg.width();yScaled =double(src.rows)/PixImg.height();
3.鼠标框选到输出真实图片坐标的流程
①鼠标左键按下mousePressEvent→得到相对于控件的坐标p_start
②坐标转换toRealPoint(p_start)
③鼠标左键松开mouseReleaseEvent→得到相对于控件的坐标p_end
④坐标转换toRealPoint(p_end)
⑤发送转换后的坐标给主类对象中
主类对象和标签类对象的信号与槽连接：
connect(ui.label_Img1, &myLabel::send2Points, this, &circleCalib::get2Points);
4.掩膜
主要是A.copyTo(B,Mask)函数的理解：我个人是理解成A和Mask的相同位置像素进行与运算赋值给B，即一旦Mask有像素值为0，那么在B中同样位置的像素就赋值为0(被掩盖住了)。
注：如有错误，务必留言指正，共同学习进步！（如有帮助，不妨点赞评论。）
