为了在 TCP GPS 源丢失连接时自动重新连接，可以编写一个监控脚本，定期检查 gpspipe 输出中的 TCP 源数据是否存在。如果检测到丢失，则使用 gpsdctl 或直接命令重新添加 TCP 源。

1、工具

检查并安装必要工具，本例需要使用 gpspipe
安装 gpspipe

sudo apt update
sudo apt install gpsd-clients

2、检测脚本

以下脚本每隔 10 秒检查一次 gpspipe 的输出，并在 TCP GPS 源断开时重新添加。

#!/bin/bash# 配置 TCP 源地址和监控间隔
TCP_SOURCE="tcp://10.0.6.116:12321"
CHECK_INTERVAL=10  # 每 10 秒检查一次# 检查 TCP GPS 源是否丢失
check_tcp_source() {# 检查 gpspipe 的实时输出是否包含 TCP_SOURCEif ! gpspipe -w -n 10 | grep -q "\"device\":\"$TCP_SOURCE\""; thenecho "$(date): 检测到 TCP GPS 源丢失，尝试重新添加..."gpsdctl add "$TCP_SOURCE" || echo "$(date): 无法重新添加 TCP GPS 源，请检查网络或 GPSD 配置。"elseecho "$(date): TCP GPS 源正常。"fi
}# 主循环
while true; docheck_tcp_sourcesleep "$CHECK_INTERVAL"
done

3、服务化

假设脚本路径上述脚本的路径是/etc/monitor_tcp_gps.sh
创建服务单元文件，服务单元文件需要放置在 /etc/systemd/system/ 目录下。
创建文件 /etc/systemd/system/monitor_tcp_gps.service

sudo nano /etc/systemd/system/monitor_tcp_gps.service

[Unit]
Description=Monitor and reconnect TCP GPS source for gpsd
After=network.target gpsd.service[Service]
Type=simple
ExecStart=/etc/monitor_tcp_gps.sh
Restart=on-failure
RestartSec=10
StandardOutput=syslog
StandardError=syslog
SyslogIdentifier=monitor_tcp_gps
User=root
Environment=CONFIG_FILE=/etc/GPS_config.ini[Install]
WantedBy=multi-user.target

配置说明
• After=network.target gpsd.service：确保网络和 gpsd 服务已启动。
• Restart=on-failure：服务在失败时自动重启。
• RestartSec=10：失败后等待 10 秒再重启服务。
• SyslogIdentifier=monitor_tcp_gps：日志输出到 syslog 中，标记为 monitor_tcp_gps，便于过滤。

确保脚本可执行：

sudo chmod +x /etc/RPI_APRS/monitor_tcp_gps.sh

重新加载 systemd 配置，配置开机启动服务

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable monitor_tcp_gps.service
sudo systemctl start monitor_tcp_gps.service
sudo systemctl status monitor_tcp_gps.service