太原数字孪生工厂3D模型，三维可视化建模，三维虚拟仿真交互模型。数字孪生的数字化工厂系统主要由物理车间、虚拟车间及它们之间的孪生数据组成。数字孪生的智能车间系统组成如图1 所示。物理车间包括生产车间所有的制造资源，例如装配线、加工线、机器人等设备。虚拟车间是物理车间的孪生模型、动作规则等在虚拟空间的真实反映。虚拟车间的构建主要包括设备三维模型导入、模型轻量化、绑定设备的工艺、定义设备的逻辑行为、现场联调可视化等步骤。孪生数据包括物理车间采集的所有制造资源的数据。主要完成孪生模型在虚拟车间的动态、准确的映射。

太原虚拟车间布局是在实际车间布局实施之前，在虚拟环境中进行仿真并验证其合理性。通过模拟设计，为车间布置提供数字化环境，将车间内各生产线上的基本要素( 设备、装置、工装、产品的3D 模型）及车间环境( 维修通道、参观通道、管线布局等）按1 ∶ 1 方式进行实际尺寸空间布局，通过使用1 ∶ 1 沉浸式虚拟环境，高质量的三维空间展示效果，可以真正感受车间内设备布置的效果，对生产车间的整体布局及其之间的拓扑关系、产品生产工艺约束、工位的产品型号约束、物料配送及转运路径及其它各要素间约束进行分析，并提前检测及调整，从而可以给后续的车间实际建造工程起到更好的指导作用，为车间数字化规划布局和分析提供可靠的交互支持。

设备工艺仿真。根据设备的三维模型，高度还原设备的外观及复杂的内部结构。设备动作的数据驱动设备模型运行状态，使得设备的外部变化及内部的每一个零部件的工作状态能够在虚拟车间中真实复现。巨蟹数字科技同时能够在设备运行异常时实时报警，辅助管理者直观掌握设备运行状态，及时发现设备安全隐患。生产过程可视化仿真。装配过程仿真。在虚拟环境中，按照装配流程，通过对零部件、组件及成品之间的移动、定位、夹紧等实现产品与工装之间的干涉检查，如发生干涉情况，产生报警提示，协助工艺设计人员分析干涉原因。

将车间现场设备、MES、WMS 等与虚拟空间中的三维模型相关联，巨蟹数字科技实现动态数据的三维可视化。通过传感器、PLC 等设备实时回传的信息，实时映射到虚拟空间三维模型的工位、传感器位置以及设备运行状态等，并在超过预设值后做出预警提示。通过生产过程数字孪生系统，能够实时的监控车间的生产状态。