我想来整个DIY波士顿机器狗。
中文的介绍：
https://www.qbitai.com/2020/08/17572.html
软件安装：
https://github.com/mike4192/spotMicro
硬件制作：
https://www.thingiverse.com/thing:3445283
中文介绍是这样的：
用树莓派DIY波士顿机器狗，帮你省下50万：教程开源，人人皆可上手
软件部分在运行Ubuntu 16.04的树莓派3B计算机上实现。
所以首先，需要准备一个价值人民币230元左右的树莓派3B开发板。
控制部分的组件，包括价格不到30元，接口为I2C的伺服驱动PCA9685。
以及12个伺服电机PDI-HV5523MG，单个价格约为70+元。
另
