这10个要上天的人形机器人，哪个符合你心目中的“人设”？

原文：人工智能机器人联盟 2017-04-15

你的办公室什么时候会出现人形机器人？

人形机器人的研究起步于1960年代后期，目标是解决人形机器人的双足行走问题。从最初的“左手右手慢动作”的低级阶段到今天已经侵入军事、航天、护理、娱乐等领域，并和人类一样工作，人形机器人的“进化”程度可谓一个比一个生猛，同时这些顶尖人形机器人背后的厂商火也不容小觑。

一路火花带闪电，就问你怕不怕

以下人工智能机器人产业联盟小编为您列出了10家人形机器人的知名厂商（排名不分先后）。

波士顿动力公司（Boston Dynamics）

——世界最先进人形机器人Atlas

波士顿动力是一家致力于机器人快速运动以及平衡能力研究的机器人公司，主要关注机器人的快速运动能力、负重能力和拟人行为。2013年12月被谷歌收购。2016年3月份，谷歌对外宣布放弃波士顿动力公司，原因之一是公司一直需要大量的资金投入研发，却鲜有商用的产品产出。随后，波士顿动力公司被日本丰田公司收入囊中。

这几年波士顿动力在全世界可谓出尽了风头，这家公司拥有双足机器人Atlas，四足“大狗”机器人、猎豹机器人Cheetah，六足机器人RHex等等，不久前又刚刚推出了一款新型轮式双足机器人Handle。在用“足”移动上，波士顿动力可谓独步天下。

Atlas——世界最先进人形机器人

可以灵活的在高低不平的地面直立行走，同时双手还可以搬运东西。甚至于可以手脚并用的爬山！其灵活的双手可以使用人类的一些专用工具。

Atlas

Petman ——可像真人一样四处活动，其职能是为美军实验防护服。Petman可以模拟士兵在各种极端压力下可能做出的动作并以此测试防护服的耐用性，它同时可以根据人体生理学来控制调节防护服内的温度、湿度以及模拟人体出汗，从而达到更好的测试效果。其行进速度能达到每小时3.2英里，相当于5.1km/h，几乎和有血有肉的真人无异。

谷歌Google

即使卖了波士顿动力，旗下子公司依然有多款人形机器人。Schaft机器人会自己清洁楼梯，在踩到钢管这样的物体之后也可以保持平衡，甚至还可以在海边沙滩、雪地中稳步行走。至少在平衡行走方面，Schaft机器人与波士顿动力的技术水平不相上下。

Schaft机器人

不妨记住谷歌三年前一道收购的其它机器人创业公司：Industrial Perception、Meka and Redwood Robotics、Bot & Dolly、Autofuss、Holomni。或许没多久，这些子公司也会突然发布一些令世人惊叹的黑科技机器人。

日本本田（Honda）公司

——暖男机器人Asimo

说到狂奔，由本田公司研发的第11代人形机器人Asimo，倒真是目前为数不多的可以奔跑的双足机器人。2000年Asimo首次亮相，那时可以直立行走的Asimo对科技界来说已经是个不小的惊喜。2005年，Asimo做了一次更新，此后就真正get了奔跑的技能，速度可达6公里/小时，此外，Asimo还能倒退走、单脚跳跃、双脚跳跃，能同时与3人进行对话，并完成倒水、托盘等基本动作。

Asimo

日本软银公司

——逗比软妹Pepper机器人

软银机器人公司是一家专注于人形机器人的上市公司。其母公司软银集团是一家日本电信和互联网企业，经营着宽带业务、固网电信、电子商务、互联网、广播媒体、技术服务、金融、传媒和营销等多种业务。公司旗下的人形机器人Pepper已经风靡日本，是当前最聪明的人工智能产品之一。

Pepper机器人

Pepper不仅被赞颜值高，而且还能说日语、日语、法语、西班牙语等多种语言。而它的杀手锏，则是被外界广为宣传的情绪识别能力。例如，当主人一脸疲倦地回到家，Pepper就会播放一首主人最喜欢的歌曲，让他放松心情。

日本产业技术综合研究所(AIST)

——HRP-4C机器人

HRP-4C身高1.58米，体重43千克，身穿一套银白相间的衣服。她的身高和体重同日本普通女孩基本一致。肤色与人类相近，她不仅能够像真人那样唱出优美动听的歌，还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。HRP-4C研究团队还专门根据人类的呼吸声进行建模,从而帮助“HRP-4C”能够像人类一样自然地呼吸。据了解，HRP-4C全身共有30个马达来控制肢体移动。HRP-4C能做出喜、怒、哀、乐、惊讶等表情。她是世界上第一位机器模特，于2009年3月23日在东京登T台走时装秀。

不包括脸和衣服，光框架，HRP-4C造价就达20万美元，和娱乐的目的相比，造价看起来过于昂贵。

HRP-4C机器人

意大利Robot Cub Consortium公司

——学院派iCUB机器人

iCUB由意大利RobotCub Consortium公司发布，集合了欧洲多所大学的顶尖科学家，花了4年时间共同开发完成。iCub 价值25万英镑，是一个开源认知类人工智能机器人，也是目前世界上最先进的机器人之一，四肢活动范围可达53度，具有触觉和肢体协调能力，可以抓东西、玩捉迷藏，甚至还会跟着音乐跳舞。

当人伸出手摸它的时候，它胸前的显示器会显示触摸的位置和力度，而且还会用非常逼真的声音对人说：”我喜欢你这样摸我，可以再摸一次吗？”有点像一个真正的三岁孩子。

iCUB机器人

法国Aldebaran Robotics公司

——NAO机器人

这个仅有59厘米高的可爱小家伙精通19种语言，可以与人类聊天，还会唱歌跳舞，主要作为自闭症儿童的辅助治疗手段。即便是成千上万台NAO被几十个国家的学校所购买，也成为了“机器人世界杯”的标准型号，但10000美元（约合人民币6.3万元）的价格阻碍了其商用价值。另外，只会唱歌跳舞聊天的NAO，实际上也被定位成类似于索尼AIBO那样的昂贵玩具，而不是一款实用工具。

NAO机器人

优必选（UBTECH）

——成立于2012年，从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步（自主研发伺服舵机），逐步推出了消费级人形机器人、商业人形机器人和Jimu机器人相关产品。公司估值已经超过10亿美元，成为机器人领域的“独角兽”。（Alpha 1S研发5年斥资半亿，拥有16个关节自由度）

优必选旗下4款机器人

今年1月初，优必选还与亚马逊合作推出了一款人形机器人Lynx。Lynx搭载了基于亚马逊云服务的Alexa语音助理，具有的自动语音识别、自然语言理解和搜索能力，将带来人性化的人机交互体验。

与亚马逊合作推出人形机器人Lynx

乐聚机器人公司（2015年10月成立）

——Talos是中国第一个公开展示的具有SLAM算法的人形机器人

Talos机器人

乐聚机器人成立于2015年10月，但早在2013年，团队就已经形成，专注于机器人结构和运动能力的研发。2016年7月，获得松禾资本1000万天使投资。如今，团队51人，以90后为主，成员分布于深圳和哈尔滨，核心技术人员多由来自哈工大计算机、机械、数学等多个学科的硕士和博士。

一代产品：Aelos（小艾）

——Aelos的最大特点是其动作的灵活度，它身高约346mm，体重达1.64公斤，内置了16个强动力源，基于团队核心的舵机双足步态算法和原创的运动芯片技术，能够做到双腿交替快速向前行走。

二代产品：双足机器人Talos

——被誉为中国版“Atlas”。具有高精度数字伺服舵机、高级步态算法和人形SLAM技术。身高约60厘米，拥有22个能够高速运转的关节，每只手有3根手指，能够抓取一些重量较轻的物品。行走起来，无论是双脚的步伐，还是手臂的摆动，都和真人极为相似。Talos机器人最大的突破当属人形SLAM技术的应用。公开信息显示具有人形SLAM的机器人只有美国的波士顿动力的Atals和日本本田公司的阿西莫，而Talos是中国第一个公开展示的具有SLAM算法的人形机器人。

钢铁侠科技（ART Robot）

——国内首个商业化“双足大仿人机器人Artrobot”

成立于2015年9月。团队成员多来自北航、哈工大等军工强校,多数曾工作于中国科学院、航空航天科研院所。

2016年上半年，钢铁侠科技获得来自Rokid联合创始人祝铭明的数百万天使轮融资。同年3月，团队实现了第一代原型机的研发，并于11月获得千万元Pre－A轮融资。2017年初，钢铁侠已完成第二代机器人的组装，目前正在做产品固态的调适。

商业模式：钢铁侠科技目前的商业模式则是To A(Academy)和ToE (Exhibition)，即面向科研院校和科技展览馆，用于研发和展示。

双足机器人Artrobot

——钢铁侠科技基于电机驱动的机器人Artrobot不仅无噪音，且行走速度可自由调节，身高130cm体重只有50kg。