【iOS】autoreleasepool

来说一下最近在了解的autoreleasepool吧,我们可能平时书写过许多脑残代码,其有很多的缺陷但是我们可能当时学的比较浅就也不太了解,就像下面这样的:

for (int i = 0; i < 1000000; i++) {NSNumber *num = [NSNumber numberWithInt:i];
}

一、@autoreleasepool{}

我们平时创建一个main函数的代码的时候,就会发现其中有一个这个东西@autoreleasepool{},使用clang编译之后:@autoreleasepool{...}被编译成了{__AtAutoreleasePool __autoreleasepool; ... }

这个__AtAutoreleasePool到底是什么?

它其实是一个结构体,在创建__AtAutoreleasePool结构体变量的时候调用了objc_autoreleasePoolPush(void),销毁的时候会调动objc_autoreleasePoolPop(void *),即其构造函数和析构函数,所以我们可以看出其其实是一个C++封装的自动释放池变量,会将@autoreleasepool{…}中{}中的内容添加到自动释放池中,方便内存管理。

但是它在main这个函数中好像感觉并没有什么用,因为程序结束了那么内存不也就被释放了,那这里为什么要加@autoreleasepool{}

技术上是可行的,去掉main函数中的@autoreleasepool{}并没有什么关系,但是为了严谨,为了使UIApplicationMin创建出来的自动释放对象有自动释放池可添加,并能在自动释放池结束的时候释放对象而不是依赖操作系统的回收,所以加上@autoreleasepool{},可以把它理解为最外层才触发释放机制的自动释放池。

extern "C" __declspec(dllimport) void * objc_autoreleasePoolPush(void);
extern "C" __declspec(dllimport) void objc_autoreleasePoolPop(void *);struct __AtAutoreleasePool {__AtAutoreleasePool() {atautoreleasepoolobj = objc_autoreleasePoolPush();}~__AtAutoreleasePool() {objc_autoreleasePoolPop(atautoreleasepoolobj);}void * atautoreleasepoolobj;
};

所以我们平时在ARC环境下写的@autoreleasepool{}它其实就是自动释放池创建和释放的简单使用。

在这里插入图片描述

它会在{的时候创建自动释放池,在}的时候销毁自动释放池并发出release通知,让其中的变量自己进行release操作。

二、AutoreleasePoolPage

从上边的__AtAutoreleasePool我们可以看到这两种方法objc_autoreleasePoolPushobjc_autoreleasePoolPop,但是这究竟是什么呢?

void *objc_autoreleasePoolPush(void) {return AutoreleasePoolPage::push();
}void objc_autoreleasePoolPop(void *ctxt) {AutoreleasePoolPage::pop(ctxt);
}

我们可以看出这里又引入了新的类AutoreleasePoolPage,其相关源码如下:

class AutoreleasePoolPage {magic_t const magic;//AutoreleasePoolPage 完整性校验id *next;//下一个存放autorelease对象的地址pthread_t const thread; //AutoreleasePoolPage 所在的线程AutoreleasePoolPage * const parent;//父节点AutoreleasePoolPage *child;//子节点uint32_t const depth;//深度,也可以理解为当前page在链表中的位置uint32_t hiwat;
}

每一个自动释放池都是由一系列AutoreleasePoolPage组成的,并且每一个AutoreleasePoolPage的大小都是4096字节(16 进制 0x1000)。

#define I386_PGBYTES 4096
#define PAGE_SIZE I386_PGBYTES

所以我们从上述的源码可以看出,自动释放池其实就是一个由AutoreleasePoolPage构成的双向链表,其结构中的childparent分别指向其前趋和后继。

在这里插入图片描述

单个AutoreleasePoolPage结构如下:
在这里插入图片描述

其中有 56 bit 用于存储AutoreleasePoolPage的成员变量,剩下的0x100816038 ~ 0x100817000都是用来存储加入到自动释放池中的对象。

  • 该结构体的第一个成员变量是magic,我们在isa中也学习过,isa中是分判对象是否未完成初始化,在这里也一样,用来检查这个节点是否已经被初始化了。
  • begin()end()这两个类的实例方法帮助我们快速获取 0x100816038 ~ 0x100817000 这一范围的边界地址。
  • next指向下一个为空的内存地址,如果next指向的地址加入一个object,它就会如下图所示移动到下一个为空的内存地址中,就像栈顶指针一样。
  • thread保存了当前页所在的线程。
  • depth表示page的深度,首次为0,每个page的大小都是4096字节(16进制0x1000),每次初始化一个pagedepth都加一。
  • POOL_SENTINEL就是哨兵对象,它只是nil的别名,用于分隔AutoreleasepoolPOOL_BOUNDARY直译过来就是POOL的边界。它的作用是隔开page中的对象。因为并不是每次pushpop之间存进的对象都刚好占满一个page,可能会不满,可能会超过,因此这个POOL_BOUNDARY帮助我们分隔每个@autoreleasepool块之间的对象。也就是说这个page可能存储很多个@autoreleasepool块的对象,使用POOL_BOUNDARY来隔开每个@autoreleasepool块的对象。
#define POOL_SENTINEL nil

如果向上述刚初始化的page添加对象时,就会添加在next的指向处,next再向后移一位。
在这里插入图片描述

并且在每个自动释放池初始化调用objc_autoreleasePoolPush的时候,都会把一个POOL_SENTINEL push到自动释放池的栈顶,并且返回这个POOL_SENTINEL哨兵对象。

int main(int argc, const char * argv[]) {{//这里的 atautoreleasepoolobj 就是一个 POOL_SENTINELvoid * atautoreleasepoolobj = objc_autoreleasePoolPush();// do whatever you wantobjc_autoreleasePoolPop(atautoreleasepoolobj);}return 0;
}

上面的atautoreleasepoolobj就是一个POOL_SENTINEL
而当方法objc_autoreleasePoolPop调用时,就会向自动释放池中的对象发送release消息,直到第一个 POOL_SENTINEL

在这里插入图片描述

这也是autoreleasepool能准确释放其中对象的原因:在该autoreleasepool push的时候会返回一个哨兵对象(POOL_SENTINEL)的地址,并将它给pop,那么这个pop就知道在执行pop释放的时候释放到这个哨兵对象(POOL_SENTINEL)处就可以停止了,而这其中释放的内容就正好是自动释放池中的对象。

1.objc_autoreleasePoolPush方法:

void *objc_autoreleasePoolPush(void) {return AutoreleasePoolPage::push();
}

这里调用了AutoreleasePoolPage::push()方法:

static inline void *push() 
{id *dest;// POOL_BOUNDARY就是nil// 首先将一个哨兵对象插入到栈顶if (DebugPoolAllocation) {// 区别调试模式// 调试模式下将新建一个链表节点,并将一个哨兵对象添加到链表栈中// Each autorelease pool starts on a new pool page.dest = autoreleaseNewPage(POOL_BOUNDARY);} else {dest = autoreleaseFast(POOL_BOUNDARY);}assert(dest == EMPTY_POOL_PLACEHOLDER || *dest == POOL_BOUNDARY);return dest;
}

其中调用了autoreleaseFast方法,hotPage指的是当前正在使用的AutoreleasePoolPage

static inline id *autoreleaseFast(id obj)
{AutoreleasePoolPage *page = hotPage();if (page && !page->full()) {//有 hotPage 并且当前 page 不满,将object加入当前栈中return page->add(obj);} else if (page) {//有hotPage 但当前page已满,找未满页或创建新页,将object添加到新页中return autoreleaseFullPage(obj, page);} else {//无hotPage,创建hotPage,加入其中return autoreleaseNoPage(obj);}
}

1.1 有hotPage并且当前page不满,直接调用page->add(obj)将对象添加到自动释放池中。

// 这其实就是一个压栈操作,将对象加入AutoreleasePoolPage,然后移动栈顶指针
id *add(id obj) {id *ret = next;*next = obj;next++;return ret;
}

1.2 有hotPage但当前page已满,找未满页或创建新页,将object添加到新页中autoreleaseFullPage (当前page满的时候调用):

static id *autoreleaseFullPage(id obj, AutoreleasePoolPage *page) {
//一直遍历,直到找到一个未满的 AutoreleasePoolPage,如果找到最后还没找到,就新建一个 AutoreleasePoolPagedo {if (page->child) page = page->child;else page = new AutoreleasePoolPage(page);} while (page->full());//将找到的,或者构建的page作为hotPage,然后将obj加入setHotPage(page);return page->add(obj);
}

1.3 无hotPage,创建hotPage,加入其中:
这个时候,由于内存中没AutoreleasePoolPage,就要从头开始构建这个自动释放池的双向链表,那么当前页表作为第一张页表,是没有parent指针的。并且我们在第一次创建page时其首位都是要加POOL_SENTINEL标识的,方便让page知道在哪就结束了。

static id *autoreleaseNoPage(id obj) {AutoreleasePoolPage *page = new AutoreleasePoolPage(nil); // 创建AutoreleasePoolPagesetHotPage(page); // 设置page为当前页if (obj != POOL_SENTINEL) { // 加POOL_SENTINEL哨兵page->add(POOL_SENTINEL);}return page->add(obj); // 将obj加入
}

autorelease方法

我们现在再想,它dest = autoreleaseFast(POOL_BOUNDARY);操作传递的是POOL_BOUNDARY变量,并没有传对象,那么到底是怎么存入进去的呢?

通过调试查看汇编发现它其实调用的是objc_retainAutorelease方法,之后层层调用发现调用的是autorelease方法:

static inline id autorelease(id obj)
{printf("static inline id autorelease%p\n", obj);assert(obj);assert(!obj->isTaggedPointer());id *dest __unused = autoreleaseFast(obj);assert(!dest  ||  dest == EMPTY_POOL_PLACEHOLDER  ||  *dest == obj);return obj;
}

2.objc_autoreleasePoolPop方法:

void objc_autoreleasePoolPop(void *ctxt) {AutoreleasePoolPage::pop(ctxt);
}

我们一般都会在这个方法中传入一个哨兵对象POOL_SENTINEL,方便释放,如下图一样释放对象:
在这里插入图片描述

其调用的pop方法如下:

static inline void pop(void *token) {AutoreleasePoolPage *page = pageForPointer(token);//使用 pageForPointer 获取当前 token 所在的 AutoreleasePoolPageid *stop = (id *)token;page->releaseUntil(stop);//调用 releaseUntil 方法释放栈中的对象,直到 stop 位置,stop就是传递的参数,一般为哨兵对象//调用 child 的 kill 方法,系统根据当前页的不同状态kill掉不同child的页面//releaseUntil把page里的对象进行了释放,但是page本身也会占据很多空间,所以要通过kill()来处理,释放空间if (page->child) {if (page->lessThanHalfFull()) { // 当前page小于一半满page->child->kill(); // 把当前页的孩子杀掉} else if (page->child->child) { // 否则,留下一个孩子,从孙子开始杀page->child->child->kill();}}
}

Apple假设,当前page一半都没满,说明剩余的page空间已经暂时够了,把多余的child page就可以全kill掉,释放空间,如果超过一半,就认为下一页page还有存在的必要,说不定添加的对象太多就能用的到,所以kill掉孙子page,有个儿子page就暂时够了。

token

  • oken是指向该poolPOOL_BOUNDARY指针
  • token的本质就是指向哨兵对象的指针,存储着每次push时插入的POOL_BOUNDARY的地址
  • 只有第一次push的时候会在page中插入一个POOL_BOUNDARY【或者page满了,或者没有hotPage需要使用新的page了】,并不是page的开头都一定是POOL_BOUNDARY

2.1 pageForPointer 获取 AutoreleasePoolPage:

pageForPointer方法主要是通过内存地址的操作,获取当前指针所在页的首地址:

static AutoreleasePoolPage *pageForPointer(const void *p) {return pageForPointer((uintptr_t)p);
}static AutoreleasePoolPage *pageForPointer(uintptr_t p) {AutoreleasePoolPage *result;uintptr_t offset = p % SIZE;assert(offset >= sizeof(AutoreleasePoolPage));result = (AutoreleasePoolPage *)(p - offset);result->fastcheck(); // 检查当前的result是不是一个AutoreleasePoolPagereturn result;
}

将指针与页面的大小,也就是 4096 取模,得到当前指针的偏移量,因为所有的AutoreleasePoolPage在内存中都是对齐的:

p = 0x100816048
p % SIZE = 0x48
result = 0x100816000

而最后调用的方法fastCheck()用来检查当前的result是不是一个AutoreleasePoolPage

通过检查magic_t结构体中的某个成员是否为0xA1A1A1A1。

2.2 releaseUntil 释放对象:

releaseUntil方法的实现如下:

void releaseUntil(id *stop) {while (this->next != stop) { // 不等于stop就继续popAutoreleasePoolPage *page = hotPage(); // 获取当前页while (page->empty()) { // 当前页为空,就找其父页,并将其设置为当前页page = page->parent;setHotPage(page);}page->unprotect();id obj = *--page->next;memset((void*)page->next, SCRIBBLE, sizeof(*page->next)); // 将内存内容标记为SCRIBBLEpage->protect();if (obj != POOL_SENTINEL) { // 该对象不为标识POOL_SENTINEL,就释放对象objc_release(obj);}}setHotPage(this);
}

它的实现还是很容易的,用一个while循环持续释放 AutoreleasePoolPage中的内容,直到next指向了stop

使用memset将内存的内容设置成SCRIBBLE,然后使用 objc_release释放对象。

2.3 kill()方法:
到这里,没有分析的方法就只剩下kill了,而它会将当前页面以及子页面全部删除:

void kill() {AutoreleasePoolPage *page = this; // 获取当前页while (page->child) page = page->child; // child存在就一直往下找,直到找到一个不存在的AutoreleasePoolPage *deathptr;do {deathptr = page;page = page->parent;if (page) {page->unprotect();page->child = nil; // 将其child指向置nil,防止出现悬垂指针page->protect();}delete deathptr; // 删除} while (deathptr != this); // 直到this处停止
}

3.autorelease 方法

我们已经对自动释放池生命周期有一个比较好的了解,最后需要了解的话题就是autorelease方法的实现,先来看一下方法的调用栈:

- [NSObject autorelease]
└── id objc_object::rootAutorelease()└── id objc_object::rootAutorelease2()└── static id AutoreleasePoolPage::autorelease(id obj)└── static id AutoreleasePoolPage::autoreleaseFast(id obj)├── id *add(id obj)├── static id *autoreleaseFullPage(id obj, AutoreleasePoolPage *page)│   ├── AutoreleasePoolPage(AutoreleasePoolPage *newParent)│   └── id *add(id obj)└── static id *autoreleaseNoPage(id obj)├── AutoreleasePoolPage(AutoreleasePoolPage *newParent)└── id *add(id obj)

autorelease方法的调用栈中,最终都会调用上面提到的autoreleaseFast方法,将当前对象加到AutoreleasePoolPage中。
这一小节中这些方法的实现都非常容易,只是进行了一些参数上的检查,最终还要调用autoreleaseFast方法:

inline id objc_object::rootAutorelease() {if (isTaggedPointer()) return (id)this;if (prepareOptimizedReturn(ReturnAtPlus1)) return (id)this;return rootAutorelease2();
}__attribute__((noinline,used)) id objc_object::rootAutorelease2() {return AutoreleasePoolPage::autorelease((id)this);
}static inline id autorelease(id obj) {id *dest __unused = autoreleaseFast(obj);return obj;
}

三、开头问题的解答

看到这里你是否明白了开篇所说的问题所在?当一次运行循环结束之前,也就是autoreleasepool释放autorelease对象之前,autoreleasepool的内存一直在增加,APP会出现内存峰值,卡顿,甚至会被系统强制关闭造成crash。

所以加上@autoreleasepool保证每次循环生成的autorelease对象及时的释放才能避免上述问题:

for (int i = 0; i < 1000000; i++) {@autoreleasepool {NSNumber *num = [NSNumber numberWithInt:i];NSLog(@"%@", num);}
}

另外@autoreleasepool还有延迟释放,使对象超出函数作用域存在等用处。

四、总结

总的来说,autoreleasepool就是一个双向链表,链表中的每个节点是一个栈,栈中保存了指向autoreleasepool的指针并且其中加入了需要自动释放池管理的对象,所以在autoreleasepool中的所有对象引用计数都会+1,一旦出了autoreleasepool,没有指针指向对象,对象的引用计数就会-1,ARC下,xcode会为代码自动添加 autoreleasepool

  • 自动释放池是由AutoreleasePoolPage以双向链表的方式实现的
  • 当对象调用autorelease方法时,会将对象加入AutoreleasePoolPage的栈中
  • 调用AutoreleasePoolPage::pop方法会向栈中的对象发送release消息

关于哨兵对象(POOL_BOUNDARY)和next指针:

next指针只有一个,永远指向下一个能存放autoreleasepool的地址,而哨兵对象可以有很多个,每个autoreleasePool都对应一个哨兵对象,标示这个autoreleasePool对象从哪里开始存。

next和child:
next指向下一个能存放object对象的地址,child是autoreleasePoolPage的参数,指向下一个page。

autoreleasePoolPage与RunLoop的关系:

在这里插入图片描述
RunLoop和AutoReleasePool是通过线程的方式一一对应的
在非手动添加Autorelease pool下,Autorelease对象是在当前runloop进入休眠等待前被释放的
当一个runloop在不停的循环工作,那么runloop每一次循环必定会经过BeforeWaiting(准备进入休眠):而去BeforeWaiting(准备进入休眠) 时会调用_objc_autoreleasePoolPop()和 _objc_autoreleasePoolPush()释放旧的池并创建新池,那么这两个方法来销毁要释放的对象,所以我们根本不需要担心Autorelease的内存管理问题。

RunLoop创建和释放自动释放池的时机:

在进入RunLoop时,创建一个AutoReleasePool。
在准备休眠的时候,释放旧的AutoReleasePool,再新建一个AutoReleasePool。
在RunLoop退出时,释放AutoReleasePool。

保存autoreleasePoolPage的双向链表只有一个么?也就是所有线程的autoreleasePoolPage都保存在一个链表中,还是每个线程保存一个自己的链表?并且链表头也就是链表的入口位置是保存在哪里呢?谁来控制呢?

一个线程有自己单独autoreleasePool链表,也有可能没有链表。链表的hotPage存储在TLS中,因为链表是双向的,通过hotpage就可以找到表头和表尾,不需要再单独存储表头。

需要自己手动添加autoreleasepool的情况

  • 编写的不是基于UI框架的程序,例如命令行工具;
  • 通过循环方式创建大量临时对象;
  • 使用非Cocoa程序创建的子线程;

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/82762.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

matlab使用教程(10)—脚本和函数

1.概述 MATLAB 提供了一个强大的编程语言和交互式计算环境。您可以使用此语言在 MATLAB 命令行中一次输入一个命令&#xff0c;也可以向某个文件写入一系列命令&#xff0c;按照执行任何 MATLAB 函数的相同方式来执行这些命令。使用 MATLAB 编辑器或任何其他文件编辑器可以创建…

HCIP实验

实验题目如下&#xff1a; 实验拓扑如下&#xff1a; 实验要求如下&#xff1a; 【1】两个协议间进行多点双向重发布 【2】R7的环回没有宣告在OSPF协议中&#xff0c;而是后期重发布进入的 【3】解决环路&#xff0c;所有路径选择最优&#xff0c;且存在备份 实验思路如下&…

九、Spring 声明式事务学习总结

文章目录 一、声明式事务1.1 什么是事务1.2 事务的应用场景1.3 事务的特性&#xff08;ACID&#xff09;1.4 未使用事务的代码示例1.5 配置 Spring 声明式事务学习总结 一、声明式事务 1.1 什么是事务 把一组业务当成一个业务来做&#xff1b;要么都成功&#xff0c;要么都失败…

网络安全的相关知识点

网络安全威胁类型&#xff1a; 1.窃听&#xff1a;广播式网络系统。 2.假冒 3.重放&#xff1a;重复一份报文或者报文的一部分&#xff0c;以便产生一个被授权的效果。 4.流量分析 5.数据完整性破坏 6.拒绝服务 7.资源的非授权使用 8.陷门和特洛伊木马&#xff1a;木马病毒有客…

解数独(Java)

题目链接&#xff1a; 力扣 题目详情&#xff1a; 37. 解数独t编写一个程序&#xff0c;通过填充空格来解决数独问题。 数独的解法需 遵循如下规则&#xff1a; 数字 1-9 在每一行只能出现一次。数字 1-9 在每一列只能出现一次。数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只…

jmeter测试rpc接口-使用dubbo框架调用【杭州多测师_王sir】

1.基于SOAP架构。基于XML规范。基于WebService协议。特点:接口地址?wsdl结尾2.基于RPC架构&#xff0c;基于dubbo协议&#xff0c;thrift协议。SpringCloud微服务。3.基于RestFul架构&#xff0c;基于json规范。基于http协议(我们常用的都是这种&#xff0c;cms平台也是) Rest…

Git笔记--Ubuntu上传本地项目到github

目录 1--基本配置 2--本地上传 1--基本配置 ① 创建ssh-key cd ~/.sshssh-keygen -t rsa -C "邮箱地址"② 查看并关联ssh-key gedit id_rsa.pub 复制内容&#xff0c;在 GitHub 中依次点击 Settings -> SSH and GPG keys -> New SSH key&#xff0c;将 id…

实战指南:使用OpenCV 4.0+Python进行机器学习与计算机视觉

&#x1f482; 个人网站:【办公神器】【游戏大全】【神级源码资源网】&#x1f91f; 前端学习课程&#xff1a;&#x1f449;【28个案例趣学前端】【400个JS面试题】&#x1f485; 寻找学习交流、摸鱼划水的小伙伴&#xff0c;请点击【摸鱼学习交流群】 目录 1.背景2. 安装和配…

CTF Stegano练习之隐写初探

今天要介绍的是CTF练习中的Stegano隐写题型 。做隐写题的时候&#xff0c;工具是很重要的&#xff0c;接下来介绍一些工具。 1、TrID TrID是一款根据文件二进制数据特征进行判断的文件类型识别工具。虽然也有类似的文件类型识别工具&#xff0c;但是大多数都是使用硬编码的识…

【计算机视觉|生成对抗】生成对抗网络(GAN)

本系列博文为深度学习/计算机视觉论文笔记&#xff0c;转载请注明出处 标题&#xff1a;Generative Adversarial Nets 链接&#xff1a;Generative Adversarial Nets (nips.cc) 摘要 我们提出了一个通过**对抗&#xff08;adversarial&#xff09;**过程估计生成模型的新框架…

CentOS虚拟机更改屏幕锁屏时间

&#xff08;1&#xff09;点击“应用程序”&#xff0c;再点击“系统工具”&#xff0c;再点击“设置” &#xff08;2&#xff09; &#xff08;3&#xff09;在“设置”中点击“Privacy”&#xff0c;点击“锁屏”

Java基础入门篇——While循环(十二)

目录 一、循环结构语句 二、while循环语句 三、do-while循环语句 四、break使用 一、循环结构语句 在实际生活中经常会将同一件事情重复做很多次。例如&#xff0c;在做眼保健操的第四节轮刮眼眶时&#xff0c;会重复刮眼眶的动作&#xff1a;打乒乓球时&#xff0c;会重复…

新的里程碑!纪念正月十六工作室博客总访问量突破两百万

时值盛夏&#xff0c;清风徐徐&#xff0c;不觉间我们的博客访问量又迈入了新的里程碑——访问量突破两百万&#xff01; 总访问量突破百万&#xff1a; 个人成就&#xff1a; 记得上次突破重大里程碑还是去年夏天&#xff0c;那时我们重修岳阳楼&#xff0c;追往忆&#…

Python web实战之Django 的 RESTful API 设计详解

关键词: Python, Web 开发, Django, RESTful API 1 API的一些事儿 1.1 什么是API&#xff1f; API是应用程序编程接口&#xff08;Application Programming Interface&#xff09;的缩写。它是一种定义了不同软件组件之间交互方式的规范。API允许不同的应用程序之间进行通信和…

C语言内嵌汇编

反编译&#xff08;二进制文件或者so库&#xff09; objdump --help objdump -M intel -j .text -ld -C -S out > out.txt #显示源代码同时显示行号, 代码段反汇编-M intel 英特尔语法-M x86-64-C:将C符号名逆向解析-S 反汇编的同时&#xff0c;将反汇编代码和源代码交替显…

[C初阶笔记]P1

什么是C语言 1、机器语言&#xff08;二进制&#xff09;>汇编语言&#xff08;助记符&#xff09;>高级语言&#xff08;C、C等&#xff09; 2、c语言擅长底层软件开发&#xff08;操作系统、驱动程序&#xff09;&#xff0c;并不意味着不能开发其他。 C语言更贴近操作…

VS通过TCPIP与visionpro通讯

效果图 服务器端 visionpro配置服务器端&#xff0c;配置端口号、需要发送的数据等 客户端 vs编写代码接收数据 主要是复制的例程&#xff0c;到时候编写的时候可以借鉴。 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Dat…

《UNUX环境高级编程》(14)高级I/O

1、引言 2、 非阻塞I/O 系统调用分为两类&#xff1a;低速系统调用和其他系统调用。低速系统调用是可能会使进程永远阻塞的一类系统调用&#xff0c;包括&#xff1a; 如果某些文件类型&#xff08;如读管道、终端设备和网络设备&#xff09;的数据并不存在&#xff0c;读操作…

超导材料LK-99烧制工艺中高真空度及其气氛环境控制的解决方案

摘要&#xff1a;根据近期LK-99超导材料研究报道&#xff0c;我们分析此材料制备采用了真空烧结工艺。由于目前大部分复现研究所用的真空烧结技术和设备都非常简陋&#xff0c;使得LK-99的复现性很差。为此我们提出了真空度准确控制解决方案&#xff0c;其目的第一是实现烧结初…

网工内推 | 信息安全负责人,需8年安全经验,CISSP证书

01 上海鹰角网络 招聘岗位&#xff1a;信息安全负责人 职责描述&#xff1a; 1、负责公司总体的信息安全规划、信息安全管理体系、流程、制度的设计和优化&#xff0c;确保在运营、应用、信息和业务等方面的持续安全、稳定&#xff1b; 2、负责对系统&#xff0c;网络&#xf…