控制系统的条件稳定是指系统在一定条件下能够保持稳定性的特性。稳定性是控制系统设计中非常重要的概念，它涉及系统的输出在时间上是否趋向于有限值或者周期性变化，而不是无限增长或发散。

在控制系统中，条件稳定的要求通常涉及到以下几个方面：

1. 有界输入：控制系统的输入信号应该是有界的，即输入信号的振幅或幅值应该处于一定范围内。过大的输入信号可能导致系统不稳定。

2. 有界输出：控制系统的输出应该是有界的，即输出信号的振幅或幅值应该处于一定范围内。如果输出信号无限增长或发散，系统将失去稳定性。

3. 有限增益和相位裕度：控制系统的传递函数应该具有适当的增益和相位裕度。增益裕度是指系统传递函数在特定频率范围内的增益余量，而相位裕度是指系统传递函数在特定频率范围内的相位余量。适当的增益和相位裕度可以确保系统对扰动和参数变化具有一定的鲁棒性和稳定性。

4. 负反馈：在大多数控制系统中，负反馈是保持稳定性的关键因素。负反馈通过将系统输出与期望值进行比较，并根据误差来调整控制器的输出，以抵消扰动和保持系统的稳定性。

总之，控制系统的条件稳定要求输入和输出都是有界的，并且具有适当的增益和相位裕度。此外，负反馈在保持系统稳定性方面起着重要作用。这些条件有助于确保控制系统能够在一定范围内保持稳定的输出响应。