vscode的ros拓展(插件)无法渲染urdf

文章目录

  • 事件背景
  • 资料调查
  • 解决方案

事件背景

之前在vscode中一直用得好好的urdf预览功能,突然在某一天,不行了。
执行 URDF Preview之后,虽然弹出了一个URDF Preview的窗口,但是这个窗口里面啥都没有。没有网格、没有模型。
一开始我也懒得纠结是什么问题,先不使用这个功能。
在这里插入图片描述

资料调查

这几天有空了,到了这个拓展的github网站找一找原因,看看别人有没有遇到这个问题。还真有人问了:
【 [bug] URDF Preview not rendering - Due to RobotWebTools.org being down. #908 】
这个提问者也是遇到类似的问题。然后一个应该是这个项目的组员回答了:
在这里插入图片描述意思是这个拓展中的urdf渲染是由RobotWebTools来完成,可能是在安装时或者渲染时无法连接到这个RobotWebTools的网络导致的。
在这里插入图片描述然后他好像再次确认了,是因为RobotWebTools.org这个网站挂掉了,所以无法渲染了。

解决方案

只能使用最新版0.9.4了,在最新版中,他们重写了这个渲染插件。但是还有一些bug,先将就着用吧。
在这里插入图片描述他这个新版的渲染,貌似有个坐标的问题。我在他们的github上提了个issue【 Wrong Coordinate System #1092 】。后面再看看他们怎么弄,不然就真的只能用rviz来玩了。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/84918.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【前端】WeUI DatePicker时间组件绑定方法以及chatGPT回答

2023年,第33周,第1篇文章。给自己一个目标,然后坚持总会有收货,不信你试试! WeUI DatePicker,这个组件在纯html静态文件js里用的比较少,也忘记默认绑定值怎么设置,就用chatGPT来找答…

Spring整合MyBatis(详细步骤)

Spring与Mybatis的整合&#xff0c;大体需要做两件事&#xff0c; 第一件事是:Spring要管理MyBatis中的SqlSessionFactory 第二件事是:Spring要管理Mapper接口的扫描 具体的步骤为: 步骤1:项目中导入整合需要的jar包 <dependency><!--Spring操作数据库需要该jar包…

LeetCode150道面试经典题--最后一个单词的长度(简单)

1.题目 给你一个字符串 s&#xff0c;由若干单词组成&#xff0c;单词前后用一些空格字符隔开。返回字符串中 最后一个 单词的长度。 单词 是指仅由字母组成、不包含任何空格字符的最大子字符串。 2.示例 3.思路 通过对字符串的反转&#xff0c;转为数组开始遍历&#xff0c…

Python小白入门:文件、异常处理和json格式存储数据

这里写自定义目录标题 所用资料 一、从文件中读取数据1.1 读取整个文件1.2 文件路径1.3 逐行读取1.4 创建一个包含文件各行内容的列表1.5 使用文件的内容1.6 包含一百万位的大型文件1.7 圆周率值中包含你的生日吗练习题 二、写入文件2.1 写入空文件2.2 写入多行2.3 附加到文件练…

腾讯云轻量应用服务器地域有什么区别?怎么选?

腾讯云轻量应用服务器地域是指轻量服务器数据中心所在的地理位置&#xff0c;如上海、广州和北京等地域&#xff0c;如何选择地域&#xff1f;地域的选择建议就近原则&#xff0c;用户距离轻量服务器地域越近&#xff0c;网络延迟越低&#xff0c;速度就越快&#xff0c;根据用…

教程分享:如何制作一个旅游路线二维码?

吃一成不变的早餐&#xff0c;九点出门还会遇见楼下遛狗的大爷&#xff0c;老板掐着表发起了会议邀请&#xff0c;窗外还是那几棵树&#xff0c;天空依旧灰蒙蒙的&#xff0c;羊了个羊第二关还是过不去&#xff0c;理发店的小哥又倚在门口抽烟…… 大多时候&#xff0c;我们的…

SpringBoot笔记:SpringBoot 集成 Dataway 多数据源配置(二)

文章目录 前言核心代码和配置yml 配置注入多数据源常用Spi实现swagger 配置自定义 Udf指定数据源进行查询 前言 之前简单介绍了一下 Dataway 使用&#xff0c;本文继续介绍一下它的多数据源配置和使用。 核心代码和配置 yml 配置 # springboot多环境配置 #端口&#xff0c;…

3D Web轻量化引擎HOOPS Communicator如何实现对BIM桌面端的支持?

HOOPS Communicator是一款简单而强大的工业级高性能3D Web轻量化渲染开发包&#xff0c;其主要应用于Web领域&#xff0c;主要加载其专有的SCS、SC、SCZ格式文件&#xff1b;HOOPS还拥有另一个桌面端开发包HOOPS Visualize&#xff0c;主要加载HSF、HMF轻量化格式文件。两者虽然…

git一次错误merge的回滚

场景&#xff1a;提交到sit的代码&#xff0c;结果解决冲突merge了DEV的代码&#xff0c;所以要回滚到合并之前的代码 &#xff08;原因是我再网页上处理了冲突&#xff0c;他就自动merge了,如图—所以还是idea处理冲突&#xff0c;可控&#xff09; 方式二&#xff1a; &…

详解C语言函数:深入了解函数的使用和特性

目录 引言 一、函数的概念 1.1 函数关键特点 1.2 函数的组成部分 1.3 函数声明和定义格式 二、函数分类 2.1 库函数 使用库函数的步骤 2.2 自定义函数 创建自定义函数的步骤 三、函数的参数类型 3.1 形式参数&#xff08;形参&#xff09;&#xff1a; 格式&#x…

springboot工程集成前端编译包,用于uni-app webView工程,解决其需独立部署带来的麻烦,场景如页面->画布->图片->pdf

前端工程 访问方式 http://127.0.0.1:8080/context/frontEnd/index放行 public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter { "/frontEnd/**",SysFrontEndController import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import nl.basjes.shaded.org.springfram…

【Mybatis】调试查看执行的 SQL 语句

1. 问题场景&#xff1a; 记录日常开发过程中 Mybatis 调试 SQL 语句&#xff0c;想要查看Mybatis 中执行的 SQL语句&#xff0c;导致定位问题困难 2. 解决方式 双击shift找到mybatis源码中的 MappedStatement的getBoundSql()方法 public BoundSql getBoundSql(Object para…

leetcode - 75. 颜色分类(java)

颜色分类 leetcode - 75. 颜色分类题目描述双指针代码演示 双指针算法专题 leetcode - 75. 颜色分类 难度 - 中等 原题链接 - 颜色分类 题目描述 给定一个包含红色、白色和蓝色、共 n 个元素的数组 nums &#xff0c;原地对它们进行排序&#xff0c;使得相同颜色的元素相邻&…

栈和队列详解(1)

目录 一、什么是栈&#xff1f; 二、创建一个我们自己的栈 1.前置准备 1.1需要的三个文件 1.2结构体的创建和头文件的引用 2.接口的实现 2.1初始化栈结构体 2.2尾插(压栈) 2.3栈存放的元素个数和判断栈是否为空 2.4获取栈顶元素 2.5出栈 2.6摧毁栈 2.7测试接口 三、…

Java基础入门篇——IDEA开发第一个入门程序(五)

目录 一、IDEA层级结构分类 二、IDEA层级结构介绍 三、IDEA层级关系 四、创建IDEA中的第一个代码 一、IDEA层级结构分类 IntelliJ IDEA的项目结构主要分为以下几个层级&#xff1a; Project&#xff1a; 项目Module: 模块Package: 包Class&#xff1a; 类 一个项目里面…

预测赢家(力扣)dfs + 备忘录 JAVA

给你一个整数数组 nums 。玩家 1 和玩家 2 基于这个数组设计了一个游戏。 玩家 1 和玩家 2 轮流进行自己的回合&#xff0c;玩家 1 先手。开始时&#xff0c;两个玩家的初始分值都是 0 。每一回合&#xff0c;玩家从数组的任意一端取一个数字&#xff08;即&#xff0c;nums[0]…

【LeetCode】45. 跳跃游戏 II - 贪婪算法

目录标题 2023-8-11 09:49:25 45. 跳跃游戏 II 2023-8-11 09:49:25 自己没做出来&#xff0c;废物Orz class Solution {public int jump(int[] nums) {int length nums.length;int end 0;int maxPosition 0;int steps 0;for (int i 0; i < length - 1; i) {maxPosit…

首批获得金融级行业云平台认证,天翼云深耕行业云

云计算下半场看什么&#xff1f; 无疑是金融、政务、制造等传统政企用户的上云与用云。随着数字经济发展和产业数字化的提速&#xff0c;上云已是政企用户推动其数字化转型不断深入的重要抓手&#xff0c;成为不可阻挡的趋势。 与互联网用户相比&#xff0c;政企用户上云极为…

从数据仓库到数据结构:数据架构的演变之路

在上个世纪&#xff0c;从电子商务巨头到医疗服务机构和政府部门&#xff0c;数据已成为每家组织的生命线。有效地收集和管理这些数据可以为组织提供宝贵的洞察力&#xff0c;以帮助决策&#xff0c;然而这是一项艰巨的任务。 尽管数据很重要&#xff0c;但CIOinsight声称&…

那些年的Java开发经验记录

Java同步锁(浅显易懂&#xff0c;精简讲解) 详细讲解可以看这篇文章Java对象锁和类锁全面解析&#xff08;多线程synchronized关键字&#xff09; 精简如下&#xff1a; 1.不管什么锁&#xff0c;都是属于对象锁(类也是一种对象) 2.一个对象只有一个锁 3.锁最大可以锁整个…