所有的Cortex-M处理器都有相同的SysTick定时器,因为CMSIS-Core头文件中定义了一个名为SysTick的结构体。
这个定时器可以用作延时函数,不管是STM32的芯片还是GD32,AT32的芯片,delay函数都可以这么写,只要它是cortex-M3/M4的芯片。
以下代码基于GD32F303,主频120M。
延迟函数
示例代码
代码移植于江科大。
/*** @brief 微秒级延时* @param xus 延时时长,范围:0~233015* @retval 无*/
void Delay_us(uint32_t xus)
{//这里假设主频为72M,如果主频不是72M,自行修改即可SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK,启动定时器while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器
}/*** @brief 毫秒级延时* @param xms 延时时长,范围:0~4294967295* @retval 无*/
void Delay_ms(uint32_t xms)
{while(xms--){Delay_us(1000);}
}/*** @brief 秒级延时* @param xs 延时时长,范围:0~4294967295* @retval 无*/
void Delay_s(uint32_t xs)
{while(xs--){Delay_ms(1000);}
}
GPIO
参数配置
和STM32的GPIO类似。
库函数调用
时钟使能:rcu_periph_clock_enable()
GPIO参数初始化:gpio_init(uint32_t gpio_periph, uint32_t mode, uint32_t speed, uint32_t pin)
以初始化PA8,PD2为例
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); //GPIOA时钟使能
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD); //GPIOD时钟使能gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8); //设置PA8推挽输出
gpio_init(GPIOD, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2); //设置PD2推挽输出
写引脚电平
gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_8, SET):
读引脚电平
gpio_input_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_13)
翻转引脚电平
//翻转IO口状态
void gpio_togglepin(uint32_t gpio_periph, uint32_t pin)
{uint32_t octl;octl = GPIO_OCTL(gpio_periph);GPIO_BOP(gpio_periph) = ((octl & pin) << 16u) | (~octl & pin);
}
ADC
参数配置
ADC初始化
//初始化ADC
void Adc_Init(void)
{ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC); //使能GPIOC时钟gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_AIN, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_4); //AD采集引脚(PC4)模式设置,模拟输入 rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0); //使能ADC0时钟adc_deinit(ADC0); //复位ADC0//ADC时钟来自APB2,频率为120Mhz//使用6分频,得到APB2/6 = 20Mhz的ADC时钟rcu_adc_clock_config(RCU_CKADC_CKAPB2_DIV6); //配置ADC时钟adc_mode_config(ADC_MODE_FREE); //ADC独立工作模式 adc_special_function_config(ADC0, ADC_SCAN_MODE, DISABLE); //非扫描模式 adc_special_function_config(ADC0, ADC_CONTINUOUS_MODE, DISABLE); //禁止连续模式 adc_data_alignment_config(ADC0, ADC_DATAALIGN_RIGHT); //数据右对齐adc_external_trigger_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ENABLE); //常规序列使能外部触发adc_external_trigger_source_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC0_1_2_EXTTRIG_REGULAR_NONE); //常规序列使用软件触发adc_channel_length_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, 1); //规则序列长度,1个转换在规则序列中,也就是只转换规则序列1 adc_enable(ADC0); //使能ADC0adc_calibration_enable(ADC0); //使能ADC0校准复位}
函数调用
获取ADC值
//获得ADC转换后的结果
//ch:通道值 0~17
//返回值:转换结果
uint16_t Get_Adc(uint8_t ch)
{uint16_t adc_value = 0; adc_regular_channel_config(ADC0, 0, ch, ADC_SAMPLETIME_239POINT5);//配置ADC规则通道组,选择采样时间为239.5周期,提高采样时间可以提高精确度adc_software_trigger_enable(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL); //软件触发使能,常规序列转换开始while(SET != adc_flag_get(ADC0,ADC_FLAG_EOC)); //等待转换结束 adc_value = adc_regular_data_read(ADC0); //读ADC规则组数据寄存器return adc_value; //返回最近一次ADC0的转换结果
}
获取多组ADC平均值
//获取通道ch的转换值,取times次,然后平均
//ch:通道编号
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
uint16_t Get_Adc_Average(uint8_t ch,uint8_t times)
{uint32_t temp_val=0;uint8_t t;for(t=0;t<times;t++){temp_val+=Get_Adc(ch); //获取times次数据 delay_ms(5);}return temp_val/times; //返回平均值
}
自行转换ADC值为电压
adc_val = Get_Adc_Average(ADC_CH14,20);
adc_volt = (float)adc_val/4096.0f * 3.3f;
串口
参数配置
uart.c。
代码分为三部分。
第一部分为os以及printf函数的相关定义。
第二部分为串口的初始化
第三部分为串口的中断处理函数
#include "usart.h"/* 如果使用os,则包括下面的头文件即可. */
#if SYS_SUPPORT_OS
#include "includes.h" /* os 使用 */
#endif/******************************************************************************************/
/* 加入以下代码, 支持printf函数, 而不需要选择use MicroLIB */#if 1#if (__ARMCC_VERSION >= 6010050) /* 使用AC6编译器时 */
__asm(".global __use_no_semihosting\n\t"); /* 声明不使用半主机模式 */
__asm(".global __ARM_use_no_argv \n\t"); /* AC6下需要声明main函数为无参数格式,否则部分例程可能出现半主机模式 */#else
/* 使用AC5编译器时, 要在这里定义__FILE 和 不使用半主机模式 */
#pragma import(__use_no_semihosting)struct __FILE
{int handle;/* Whatever you require here. If the only file you are using is *//* standard output using printf() for debugging, no file handling *//* is required. */
};#endif/* 不使用半主机模式,至少需要重定义_ttywrch\_sys_exit\_sys_command_string函数,以同时兼容AC6和AC5模式 */
int _ttywrch(int ch)
{ch = ch;return ch;
}/* 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 */
void _sys_exit(int x)
{x = x;
}char *_sys_command_string(char *cmd, int len)
{return NULL;
}/* FILE 在 stdio.h里面定义. */
FILE __stdout;/* MDK下需要重定义fputc函数, printf函数最终会通过调用fputc输出字符串到串口 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TC)); /* 等待上一个字符发送完成 */usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch); /* 将要发送的字符 ch 写入到DR寄存器 */ return ch;
}
#endif
/******************************************************************************************/#if USART_EN_RX /*如果使能了接收*//* 接收缓冲, 最大USART_REC_LEN个字节. */
uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];/* 接收状态* bit15, 接收完成标志* bit14, 接收到0x0d* bit13~0, 接收到的有效字节数目
*/
uint16_t USART_RX_STA = 0;//串口0初始化函数
//bound: 波特率, 根据自己需要设置波特率值
void usart_init(uint32_t bound)
{//使能GPIO时钟和复用时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); //使能GPIOA时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); //使能复用时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0); //使能串口时钟//配置TX的GPIOgpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);//配置RX的GPIOgpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);//配置USART的参数usart_deinit(USART0); //RCU配置恢复默认值usart_baudrate_set(USART0, bound); //设置波特率usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT); //一个停止位usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT); //字长为8位数据格式usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE); //无奇偶校验位usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE); //使能接收usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE); //使能发送usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE); //使能接收缓冲区非空中断//配置NVIC,并设置中断优先级nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 3, 3); //抢占优先级3,子优先级3//使能串口usart_enable(USART0);
}void USART0_IRQHandler(void)
{uint8_t Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.OSIntEnter();
#endifif(usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾(回车/换行) ){Res =usart_data_receive(USART0); //读取接收到的数据if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 }else //还没收到0X0D{ if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } }} }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.OSIntExit();
#endif
}
#endif
uart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H#include "stdio.h"
#include "sys.h"
//
//串口0初始化
//
//如果想串口中断接收,请不要注释以下宏定义
#define USART_REC_LEN 200 /* 定义最大接收字节数 200 */
#define USART_EN_RX 1 /* 使能(1)/禁止(0)串口0接收 */extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; /*接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符*/
extern uint16_t USART_RX_STA; /*接收状态标记*/ void usart_init(uint32_t bound); /* 串口初始化函数 */#endif
库函数调用
串口使用的代码参考
if(USART_RX_STA&0x8000) //接收完了一次数据{ len=USART_RX_STA&0x3fff; //得到此次接收到的数据长度printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");for(t=0;t<len;t++){usart_data_transmit(USART0, USART_RX_BUF[t]); //发送接收到的数据while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TC));//等待发送结束}printf("\r\n\r\n"); //插入换行USART_RX_STA=0;}else{times++;if(times%5000==0){printf("\r\nWKS MiniGD32开发板 串口实验\r\n\r\n");}if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n"); if(times%30==0) LED0_TOGGLE();//闪烁LED,提示系统正在运行.delay_ms(10); }
PWM输出
PWM频率计算公式
公式应用:
如果我们要输出1000hz,占空比为50%的方波信号。
假如系统频率为120MHz = 120*10^6Hz。可以这样设置
PSC = 1200 - 1,PSC + 1 = 1200。ARR = 100 - 1。ARR + 1 = 100。
f = fsystem / [ (PSC+1)*(ARR+1) ] = 1000Hz
参数配置
定时器初始化,这里设置上电后默认输出1000Hz,占空比为50%。
/*** @brief 初始化TIMER0为PWM模式** 该函数用于初始化TIMER0定时器为PWM模式,设置相关的时钟、GPIO和定时器参数,* 以生成PWM信号。PWM信号的频率和占空比可以通过参数arr和psc进行调整。** @param arr 自动重装载值,决定了PWM信号的周期* @param psc 预分频值,决定了定时器的时钟频率*/
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
void TIM0_PWM_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{//定义初始化结构体变量timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;timer_parameter_struct timer_initpara;rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); //使能GPIOA时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0); //使能TIMER0时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); //使能AF时钟gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8); //设置PA8复用推挽输出timer_deinit(TIMER0); //复位TIMER0timer_initpara.prescaler = psc; //设置预分频值timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE; //设置对齐模式timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; //设置向上计数模式timer_initpara.period = arr; //设置自动重装载值。/* ARR-1即为周期 */timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1; //设置时钟分频因子timer_initpara.repetitioncounter = 0; //设置重复计数值timer_init(TIMER0, &timer_initpara); //根据参数初始化定时器timer_ocinitpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE; //使能通道输出timer_ocinitpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH; //设置通道输出极性为高timer_channel_output_config(TIMER0, TIMER_CH_0, &timer_ocinitpara); //定时器通道输出配置 timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0, TIMER_CH_0, arr/2); //设置占空比,这里默认设置比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%timer_channel_output_mode_config(TIMER0, TIMER_CH_0, TIMER_OC_MODE_PWM0); //设置通道比较模式为PWM模式0 timer_primary_output_config (TIMER0, ENABLE); //TIMER0所有的通道输出使能timer_enable(TIMER0); //使能定时器TIMER0
}
//设置TIMER0通道0的占空比
//compare:比较值 CCR
void TIM_SetTIM0Compare1(uint32_t compare)
{/* compare的取值范围:0-ARR。占空比 = CCR/(ARR+1) */timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0, TIMER_CH_0, compare);
}
库函数调用
初始化,并填入ARR和PSC参数。
TIM0_PWM_Init(100-1,1200-1); //默认设置1000HZ,占空比为50%
PWM捕获
参数配置
库函数调用
定时器
参数配置
定时器初始化配置
//通用定时器2中断初始化
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//APB1时钟为60MHz,TIMER2时钟选择为APB1的2倍,因此,TIMER2时钟为120MHz
void TIM2_Int_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{timer_parameter_struct timer_initpara; //timer_initpara用于存放定时器的参数//使能RCU相关时钟 rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2); //使能TIMER2的时钟//复位TIMER2timer_deinit(TIMER2); //复位TIMER2timer_struct_para_init(&timer_initpara); //初始化timer_initpara为默认值//配置TIMER2timer_initpara.prescaler = psc; //设置预分频值timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; //设置向上计数模式timer_initpara.period = arr; //设置自动重装载值timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1; //设置时钟分频因子timer_init(TIMER2, &timer_initpara); //根据参数初始化定时器//使能定时器及其中断timer_interrupt_enable(TIMER2, TIMER_INT_UP); //使能定时器的更新中断nvic_irq_enable(TIMER2_IRQn, 1, 3); //配置NVIC设置优先级,抢占优先级1,响应优先级3timer_enable(TIMER2); //使能定时器TIMER2
}
函数调用
//定时器2中断服务程序
void TIMER2_IRQHandler(void)
{if(timer_interrupt_flag_get(TIMER2, TIMER_INT_FLAG_UP) == SET) //判断定时器更新中断是否发生{/*--功能代码--*/LED1_TOGGLE(); //LED1翻转/*-----------*/timer_interrupt_flag_clear(TIMER2, TIMER_INT_FLAG_UP); //清除定时器更新中断标志}
}
IIC
底层驱动
.c文件
//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIO_IIC); //GPIOC时钟使能//SCL引脚模式设置,推挽输出 gpio_init(GPIO_SCL, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_SCL);//SDA引脚模式设置,开漏输出,这样就不用再设置IO方向了, 开漏输出的时候(=1), 也可以读取外部信号的高低电平gpio_init(GPIO_SDA, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_SDA);IIC_Stop(); //停止总线上所有设备
}//IIC延时函数,用于控制IIC读写速度
static void IIC_delay(void)
{delay_us(2); //2us的延时
}//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{IIC_SDA(1);IIC_SCL(1);IIC_delay();IIC_SDA(0); //START信号: 当SCL为高时, SDA从高变成低, 表示起始信号 IIC_delay();IIC_SCL(0); //钳住I2C总线,准备发送或接收数据 IIC_delay();
} //产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{IIC_SDA(0); //STOP信号: 当SCL为高时, SDA从低变成高, 表示停止信号IIC_delay();IIC_SCL(1);IIC_delay();IIC_SDA(1); //发送I2C总线结束信号 IIC_delay();
}//等待应答信号到来
//返回值:1,接收应答失败
// 0,接收应答成功
uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
{uint8_t waittime = 0;uint8_t rack = 0;IIC_SDA(1); //主机释放SDA线(此时外部器件可以拉低SDA线)IIC_delay(); IIC_SCL(1); //SCL=1, 此时从机可以返回ACK IIC_delay(); while(IIC_READ_SDA) //等待应答 {waittime++;if(waittime>250){IIC_Stop();rack = 1;break; //没有收到应答信号}}IIC_SCL(0); //SCL=0, 结束ACK检查 IIC_delay(); return rack;
} //产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{IIC_SDA(0); //SCL 0 -> 1 时 SDA = 0,表示应答 IIC_delay();IIC_SCL(1); //产生一个时钟 IIC_delay();IIC_SCL(0);IIC_delay();IIC_SDA(1); //主机释放SDA线 IIC_delay();
}//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{IIC_SDA(1); //SCL 0 -> 1 时 SDA = 1,表示不应答 IIC_delay();IIC_SCL(1); //产生一个时钟 IIC_delay();IIC_SCL(0);IIC_delay();
} //IIC发送一个字节
//data: 要发送的数据
void IIC_Send_Byte(uint8_t data)
{ uint8_t t; for(t=0;t<8;t++){ IIC_SDA((data & 0x80) >> 7); //高位先发送 IIC_delay();IIC_SCL(1);IIC_delay();IIC_SCL(0);data <<= 1; //左移1位,用于下一位发送 } IIC_SDA(1); //发送完成, 主机释放SDA线
} //IIC读取一个字节
//ack:ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK
//返回值:接收到的数据
uint8_t IIC_Read_Byte(uint8_t ack)
{uint8_t i,receive=0;for(i=0;i<8;i++ ) //接收1个字节数据 {receive <<= 1; //高位先输出,所以先收到的数据位要左移IIC_SCL(1);IIC_delay();if (IIC_READ_SDA){receive++;}IIC_SCL(0);IIC_delay();} if (!ack)IIC_NAck(); //发送nACKelseIIC_Ack(); //发送ACK return receive; //返回读到的数据
}
.h
#ifndef _MYIIC_H
#define _MYIIC_H
#include "sys.h"/* 移植时只需修改引脚相关宏定义 */
#define RCU_GPIO_IIC RCU_GPIOC#define GPIO_SCL GPIOC
#define GPIO_PIN_SCL GPIO_PIN_12#define GPIO_SDA GPIOC
#define GPIO_PIN_SDA GPIO_PIN_11
/*----------------------------*/
//IO操作
#define IIC_SCL(x) gpio_bit_write(GPIO_SCL, GPIO_PIN_SCL,(bit_status)(x)) //SCL
#define IIC_SDA(x) gpio_bit_write(GPIO_SDA, GPIO_PIN_SDA, (bit_status)(x)) //SDA
#define IIC_READ_SDA gpio_input_bit_get(GPIO_SDA,GPIO_PIN_SDA) //读取SDA//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号
uint8_t IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Send_Byte(uint8_t data); //IIC发送一个字节
uint8_t IIC_Read_Byte(uint8_t ack); //IIC读取一个字节#endif
SPI
底层驱动
.c头文件
//SPI初始化代码,配置成主机模式
//这里是针对SPI0的初始化
void SPI0_Init(void)
{spi_parameter_struct spi_init_struct;rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); //GPIOA时钟使能rcu_periph_clock_enable(RCU_SPI0); //SPI0时钟使能rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); //复用时钟使能//PA5,6,7复用推挽输出gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7); spi_init_struct.trans_mode = SPI_TRANSMODE_FULLDUPLEX; //全双工模式spi_init_struct.device_mode = SPI_MASTER; //主机模式spi_init_struct.frame_size = SPI_FRAMESIZE_8BIT; //8位数据帧格式 spi_init_struct.clock_polarity_phase = SPI_CK_PL_HIGH_PH_2EDGE; //空闲状态下,CLK保持高电平,在第二个时钟跳变沿采集第一个数据spi_init_struct.nss = SPI_NSS_SOFT; //NSS软件模式,NSS电平取决于SWNSS位spi_init_struct.prescale = SPI_PSC_256; //默认使用256分频, 速度最低spi_init_struct.endian = SPI_ENDIAN_MSB; //MSB先传输spi_init(SPI0, &spi_init_struct);spi_enable(SPI0); //使能SPI0
}//SPI0速度设置函数
//SPI0时钟选择来自APB2, 即PCLK2, 为120Mhz
//SPI速度 = PCLK2 / 2^(speed + 1)
//speed : SPI0时钟分频系数
void SPI0_SetSpeed(uint8_t speed)
{speed &= 0X07; //限制范围spi_disable(SPI0); //SPI0失能SPI_CTL0(SPI0) &= ~(7 << 3); //先清零SPI_CTL0(SPI0) |= speed << 3; //设置分频系数spi_enable(SPI0); //SPI0使能
}//SPI0读写一个字节数据
//txdata : 要发送的数据(1字节)
//返回值:接收到的数据(1字节)
uint8_t SPI0_ReadWriteByte(uint8_t txdata)
{ while(RESET == spi_i2s_flag_get(SPI0, SPI_FLAG_TBE)); //等待发送缓冲区空spi_i2s_data_transmit(SPI0, txdata); //发送一个字节while(RESET == spi_i2s_flag_get(SPI0, SPI_FLAG_RBNE)); //等待接收缓冲区非空return spi_i2s_data_receive(SPI0); //返回收到的数据
}
.h头文件
#ifndef __SPI_H
#define __SPI_H#include "sys.h"//SPI总线速度设置
#define SPI_SPEED_2 0
#define SPI_SPEED_4 1
#define SPI_SPEED_8 2
#define SPI_SPEED_16 3
#define SPI_SPEED_32 4
#define SPI_SPEED_64 5
#define SPI_SPEED_128 6
#define SPI_SPEED_256 7void SPI0_Init(void); //SPI0初始化
void SPI0_SetSpeed(uint8_t speed); //设置SPI0速度
uint8_t SPI0_ReadWriteByte(uint8_t txdata); //SPI0读写一个字节#endif