1.硬件连接

1、找到 CSI 接口(树莓派3B的CSI接口在HDMI接口和音频口中间)，需要拉起 CSI 接口挡板,如下：

2、将摄像头排线插入CSI接口。记住，有蓝色胶带的一面应该面向音频口或者网卡方向， 确认方向并插紧排线，将挡板压下去，如下所示：

 安装好的效果图大致如下：

 2.使能摄像头

1、首先使用"ls"指令来查看是否存在vchiq设备节点：输入 ls /dev

如果没有，则可能是内核或者设备硬件存在问题，可尝试重刷系统或更换硬件。

2、运行"sudo raspi-config"命令使能树莓派CSI摄像头

 

 

然后退出，输入命令sudo reboot重启下树莓派

3、输入"vcgencmd get_camera"查看当前摄像头跟使能是否可用

 

 如果detected=0，说明摄像头模块没接好，重新排查下硬件。detected=1则说明CSI摄像头接入正常。supported=1说明摄像头已经使能，摄像头已经可以使用。supported=0则说明CSI摄像头没有使能，需要使能下摄像头模块。

3.使用rapistill命令拍照

输入"raspistill -o image.jpg"即可成功拍照并保存，此时摄像头会亮红灯，更多参数使用raspistill --help

 将image.jpg图片传输到windows桌面打开， 即可看到拍照出来的效果，如我的自拍：