数据集
自建铁路障碍数据集-包含路障，人等少数标签。其中百分之八十作为训练集，百分之二十作为测试集
第一次部署
版本：YOLOv5
训练50epoch后精度可达0.94 mAP可达0.95.此时未包含任何改进操作
第二次部署
版本：YOLOv8改进版本
首先对训练数据进行随即裁剪+椒盐加噪处理。
将c2f模块替换为DSConv
加EMA注意力机制
更换EfficientViT主干网络
YOLOv8改进后效果
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目录
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一、概念
二、组成
三、特点
四、工作原理
二、案例
三、构建MHA
一、基础环境
二、ssh免密登录
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master
slave1
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一、环境
二、安装node
三、安装manager 一、概述
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