网上很多方式比较片面，最新版插件直接使用即可无需更多操作。
使用方式如下：

1.安装插件 Timestamper

2.更新全局设置

系统设置-找到 Timestamper 勾选 Enabled for all Pipeline builds

也可修改时间戳格式。

帮助信息中显示
When checked, timestamps will be enabled for all Pipeline builds. There is no need to use the timestamps {…} step in Scripted, or the timestamps() option in Declarative.
已经无需再使用timestamps {…}步骤方式。

此时使用即可显示时间戳