RflySim 暑期学校

飞思实验室“基于RflySim平台飞控底层算法开发”系列专题培训第二期开启报名了！专题培训由戴训华副教授以及飞思实验室学生&工程师团队主讲，采用“线上+线下”集中授课形式，培训时间为8月28日-9月3日；课程内容以RflySim平台介绍及使用、底层算法开发接口使用、多旋翼控制模型搭建以及多旋翼失效保护逻辑设计等实验开展，由浅入深带你实现无人机底层算法Sim2Real的开发技术！

第一期专题培训精彩回顾▲

 

培训形式及内容

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培训形式

培训将采取“线上+线下”集中授课的形式进行。线上采用直播授课的形式，报名学员免费提供课程录播视频，发送全部案例代码，建立课程答疑群，群内常驻负责答疑的专业老师；线下采用现场式教学模式，由专业飞手带队，在飞行场地对线上课程中的实飞案例进行现场指导教学，实现Sim2Real的开发理念。

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培训内容

专题一：RflySim平台介绍篇

RflySim平台介绍篇，包括RflySim平台详细介绍包括平台组成和软硬件介绍，软硬件介绍包括控制器设计与仿真系统、PSP代码生成与烧录工具箱、PixHawk自驾仪系统、硬件在环多旋翼飞行器仿真器以及仿真。帮助学员熟悉RflySim平台的特点、特色功能以及核心组件的使用方法；

专题二：仿真实验篇

仿真实验篇，前期通过基于RflySim平台的模型设计、软件在环仿真及硬件在环仿真案例，帮助学员深入熟悉基于RflySim平台的飞控底层算法的开发流程、实验步骤等。仿真案例包括多旋翼动力系统设计和建模、姿态控制器设计、定点位置控制器设计等实验。

专题三：实飞调试篇

实飞调试篇，通过对线上课程的理论知识学习，掌握多旋翼无人机的姿态、位置控制器设计及半自主控制模式开发。本篇将线上课程所开发的算例移植到真机，完成多旋翼无人机的真机部署、调试到真实飞行。

 

 

 

 

 

 

 

注意事项

1. 课程报名缴费提供普通发票，发票类型为培训费，具体费用支付方面问题请进入培训咨询群进行了解。

2.本次课程中所使用的飞机型号为飞思X450模型设计版，需要购买的学员可咨询课程助教老师进行购买。飞思实验室(部分)其余四旋翼无人机如下图所示。

飞思实验室(部分)四旋翼无人机

3. 本课程全程(线上+线下)需学员自行准备电脑，电脑配置及软件最低要求可见如下：

•  系统：Windows 10 x64系统（版本大于等于1809）

•  CPU：Intel i5 十代处理器及以上，或同等性能AMD处理器

•  显卡：英特尔集成显卡UHD 630及以上，或同等性能AMD显卡

•  内存：容量16G及以上，频率DDR3 1600MHz及以上

•  硬盘：安装盘剩余容量40G及以上（推荐固态硬盘）

•  显示器：分辨率1080P（1920*1080）及以上

•  接口：至少有一个USB Type  A接口（可用扩展线）

•  MATLAB：2017b或以上版本（推荐2017b版本）

  

注：电脑配置应该越高越好，低配电脑也可以运行本平台Demo，但是可能出现控制不稳定、实验效果不佳等问题。MATLAB请提前自行安装。

4.本次培训的主题为“基于RflySim平台飞控底层算法开发”，后续此类培训课程预计每月进行一次，每期课程的具体选题请扫码下方二维码或飞思实验室公众底部“课程报名”进入课程咨询群进行了解。

课程咨询入口

5.本次课程中理论部分详细讲解请见书籍《多旋翼飞行器设计与控制》、《多旋翼飞行器设计与控制实践》，如下图所示。左侧的《多旋翼飞行器设计与控制实践》为2020年推出的针对飞行控制算法开发的实践课程，包含本课程理论知识与其他实验。右侧的《多旋翼飞行器设计与控制》为2017年推出的教程，主要针对多旋翼控制理论。