Viobot主要由主板、传感器板和外壳组成。具体尺寸可以在用户手册上面找到。
传感器板上面是双目摄像头和IMU，摄像头已经打了胶固定在外壳的前脸，由于涉及到传感器外参标定，所以不可自行拆卸。
LED补光灯版本：
TOF版本：
轻量版：
注意：轻量版没有补光灯或者TOF。
背板接口：
背面接口主要有12VDC电源口；
RJ45千兆网口用作主要的数据通信接口；
2*4pin的接口，包含了I2C、UART、CAN三种常用接口，设备号分别是I2C4、can0,串口设备号： PRO版为ttyS0,基础版为ttyS8
TYPE-C接口，用于升级系统，不用做数据传输接口！！！！！！
TF卡槽，支持最大256G高速卡；
USB3.0口，可接一些USB设备作数据交换使用。
