springboot整合modbus4J（一）

springboot整合modbus4J

1. 介绍

(1) `modbus poll`：`modbus主机仿真器`，用于`测试和调试modbus从设备`。该软件支持modbus rtu、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试modbus从设备，或者其它modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式，比如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）

(2) `modbus slave`：`modbus从设备仿真器`，可以仿真32个从设备/地址域。每个接口都提供了对EXCEL报表的OLE自动化支持。主要用来模拟Modbus从站设备,接收主站的命令包,回送数据包。帮助Modbus通讯设备开发人员进行Modbus通讯协议的模拟和测试，用于模拟、测试、调试Modbus通讯设备。可以32个窗口中模拟多达32个Modbus子设备。与Modbus Poll的用户界面相同，支持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22和23，监视串口数据。

2. 安装注册

下载资源链接：
modbus poll：https://download.csdn.net/download/weixin_44021888/88251401
modbus slave：https://download.csdn.net/download/weixin_44021888/88251404

(1）modbus poll

安装完毕，在桌面能够看到ModbusPoll的快捷方式，双击该快捷方式，打开软件，打开后界面如下图所示。
单击Connection->Connect,弹出注册窗口；打开压缩包解压后的readme文件，复制ModbusPoll的序列号，粘贴到注册窗口的注册栏，如下图所示，点击OK，破解完毕
主窗口：按照上面破解流程，按“OK”按钮即可完成注册。然后直接进入主窗口，如下图所示：

其中：Tx = 4表示向主站发送数据帧次数，图中为4次； Error = 0表示通讯错误次数，图中为0次； ID = 1表示模拟的Modbus子设备的设备地址，图中地址为1；F = 03表示所使用的Modbus功能码，图中为03功能码； SR = 1000ms表示扫描周期。红字部分，表示当前的错误状态，“No Connection”表示未连接状态。
参数设置：单击菜单【Setup】中【Read/Write Definition… F8】进行参数设置，会弹出参数设置对话框。

其中：
A. Slave为要访问的Modbus从站（从机）的地址，对应主窗口（主画面）中的ID值，默认为1。
B. Function 为寄存器功能码的选择，共四种,分别对应关系如下：

C. Address 为寄存器起始地址，默认从0开始。
D. Length为寄存器连续个数，默认为10个，对应组态软件的通道数量。
E. Scan Rate为读取数据周期，单位毫秒，默认为1000ms。
设置完成单击OK按钮，模拟窗口将显示定义的寄存器列表。
显示设置：数据显示方式设置：
默认情况下，寄存器数据的显示方式为Signed方式(16进制无符号二进制)，数据范围为-32768~32767。如果用户要以其他数值方式显示，可以通过菜单【Display】进行选择设置，如下图所示：

地址格式设置： Modbus Slave默认使用PLC地址，【Display】菜单中【PLC Addresses(Base 1)】为默认选中状态，默认寄存器的起始地址为1开始，此点与组态软件的Modbus串口和TCP数据转发驱动是相同的。如果测试时需要设置起始地址为0开始，可选择【Protocol Addresses(Base 0)】。一般情况下使用默认PLC地址即可。
使用工具栏的”Communication Traffic”按钮，可以显示出当前发送命令和接受的数据

（2）modbus slave

点击菜单“Setup”中“Slave Definition… F2”进行参数设置，会弹出如下图对话框。

其中：
A.Slave为Modbus从站地址，对应主画面中的ID值，默认为1。
B. Function 为寄存器功能码的选择，共四种,分别对应关系如下：

C. Address 为寄存器起始地址。默认从1开始。
D. Length为寄存器连续个数。默认为10个。
设置OK按钮，模拟窗口将显示定义的寄存器列表：

其中：ID，表示模拟的Modbus子设备的设备地址；F，表示功能码
点击对应的寄存器，即可修改对应寄存器的值或者状态。比如2寄存器值修改成9，9寄存器值修改成100。
显示设置：数据显示方式设置：
默认情况下，寄存器数据的显示方式为Signed方式(16进制无符号二进制)，数据范围为范围为-32768——32767。如果用户要以其他数值方式显示，可以通过菜单“Display”进行选择设置，如下图所示
地址格式设置：Modbus Slave默认使用PLC地址，“Display”菜单中“PLC Addresses(Base 1)”为默认选中状态，默认寄存器的起始地址为1开始，此点与组态软件的Modbus串口和TCP数据转发驱动是相同的。如果测试时需要设置起始地址为0开始，可选择“Protocol Addresses(Base 0)”。一般情况下使用默认PLC地址即可。
连接
点击菜单“Connection”中“Connect… F3”进行连接。弹出连接对话框

其中：Modbus TCP/IP，表示使用的协议，根据实际情况选择不同的TCP/IP或者串口进行连接
Mode，表示Modbus协议模式，使用串口时有效；使用TCP/IP时自动为TCP模式
Flow Control，表示流控制，串口模式时有效；
Ignore Unit ID，表示TCP模式时忽略无效的组编号
用户可根据需要对串口参数进行设置，默认为:串口1,波特率9600,数据位8位，无校验位，1位停止位。确认设置后点击“OK”按钮即可。此时主窗口中红色的“No connection”表示未连接状态的信息消失，表明从站处于正常连接状态。
这里connection设置一定要注意下，由于我的connection设置有问题，获取数据时搞了五六天
寄存器值改变：在主窗口寄存器地址上双击鼠标，弹出修改对话框，如下图：

在输入框中输入值确认即可。范围为-32768——32767。其中整数占用一个寄存器地址，浮点数占用两个寄存器地址，用代码获取的话，一般都是整数，若存在小数的情况，可以乘以100或者多少，进行整数的传输，最后显示数据的时候再缩小对应的倍数即可
其中：Auto increment选项钩选上后，对应寄存器的值可以每1秒种增加1
查看通信数据帧
点击“Display”菜单中的“Communication…”,可以调出串口收发数据帧监视信息对话框，用来查看分析收发的数据帧。如下图所示：

其中：前6位为数据帧的序号。
Rx：表示接收数据帧。
Tx: 表示发送数据帧。