1系统方案设计
通过对需求展开分析，本设计非接触式智能垃圾桶采用STM32F103单片机作为控制器，通过红外传感器实现垃圾桶的满溢检测，通过三个SG90舵机分别控制可回收、不可回收、其他垃圾桶盖的开关，并通过WiFi通信模块将数据信息传输到云平台，方便用户实现远程管控，在控制方式上有自动和手动两种模式，自动模式下，用户可以通过LU-ASR01语音识别模块以语音的方式对垃圾桶进行控制，手动模式下，则用户可以通过手机APP实现远程控制，并通过OLED液晶显示相关的信息。
2电路图
一种非接触式智能垃圾桶设计（论文+源码+实物）
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