本文基于Purple Pi OH 3566主板，介绍Android11源码的修改，获得可从SD卡启动的Android11系统镜像。

Purple Pi OH作为一款兼容树莓派的开源主板，采用瑞芯微RK3566 (Cortex-A55) 四核64位超强CPU,主频最高达1.8 GHz,算力高达1Tops，支持INT8/INT16，支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架，多路视频输出和输入，支持4K、H.265/H.264视频解码，接口丰富。    

玩法丰富，支持Android 11、Debian 10、OpenHarmony3.2、Ubuntu、麒麟OS等多种系统,提供丰富开源资料。

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u-boot配置

uboot中取消CONFIG_OPTEE_CLIENT配置，修改u-boot/configs/rk3568_defconfig配置文件，找到CONFIG_OPTEE_CLIENT配置后注释（在前面加 # 号）即可

修改完成重新编译u-boot

kernel配置

配置SD卡控制节点支supports-emmc 功能，在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-pi-oh3566-core.dtsi找到&sdmmc0节点，添加加入supports-emmc字段，此配置标识插槽为 emmc 功能，为必须添加项。否则系统启动无法将SD卡识别为 emmc 设备。

&sdmmc0 {...supports-emmc;status = "okay";};

查看&sdmmc0节点的地址，从kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi文件找到可以找到sdmmc0的地址为fe2b0000

sdmmc0: dwmmc@fe2b0000{...}

修改完成重新编译kernel

device配置

将SD卡的控制节点添加至系统的启动设备中，在device/rockchip/rk356x/device.mk文件中找到PRODUCT_BOOT_DEVICE，在后面追加fe2b0000.dwmmc（注意用逗号分隔）

PRODUCT_BOOT_DEVICE := xxx,fe2b0000.dwmmc

修改完成重新编译源码

SD启动卡制作方法

SD启动卡的制作和镜像烧录方法参考以下链接的文章：

https://industio.yuque.com/industio/gyzv1h/rofk7u1mrg1umtfp