嵌入式Linux驱动开发(LCD屏幕专题)(三)

1. 硬件相关的操作

LCD驱动程序的核心就是:

  • 分配fb_info
  • 设置fb_info
  • 注册fb_info
  • 硬件相关的设置

硬件相关的设置又可以分为3部分:

  • 引脚设置
  • 时钟设置
  • LCD控制器设置

2. 在设备树里指定LCD参数

	framebuffer-mylcd {compatible = "100ask,lcd_drv";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&mylcd_pinctrl>;backlight-gpios = <&gpio1 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PIX>,<&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_APB>;clock-names = "pix", "axi";display = <&display0>;display0: display {bits-per-pixel = <24>;bus-width = <24>;display-timings {native-mode = <&timing0>;timing0: timing0_1024x768 {clock-frequency = <50000000>;hactive = <1024>;vactive = <600>;hfront-porch = <160>;hback-porch = <140>;hsync-len = <20>;vback-porch = <20>;vfront-porch = <12>;vsync-len = <3>;hsync-active = <0>;vsync-active = <0>;de-active = <1>;pixelclk-active = <0>;};};};            };

3. 编程

3.1 从设备树获得参数

时序参数、引脚极性等信息,都被保存在一个display_timing结构体里:
在这里插入图片描述

参考内核文件:

  • drivers\video\of_display_timing.c
  • drivers\video\fbdev\mxsfb.c

3.2 使用参数配置LCD控制器

根据芯片手册,一个一个设置寄存器:

  • Framebuffer地址设置
  • Framebuffer中数据格式设置
  • LCD时序参数设置
  • LCD引脚极性设置

4.上机实验

1. 要做的事情

  • 去除内核自带的驱动程序

  • 加入我们编写的驱动程序、设备树文件

  • 重新编译内核、设备树

  • 上机测试:使用编译出来的内核、设备树启动板子

2. 去除内核自带的驱动程序

修改内核文件:drivers/video/fbdev/Makefile,把内核自带驱动程序mxsfb.c对应的那行注释掉,如下:

#obj-$(CONFIG_FB_MXS)             += mxsfb.o

3. 加入新驱动程序、设备树

  • 复制驱动程序:

    • 11_lcd_drv_imx6ull_ok\lcd_drv.c放到内核源码目录drivers/video/fbdev
    • 备份内核自带设备树文件:arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
    • 11_lcd_drv_imx6ull_ok\100ask_imx6ull-14x14.dts放到内核源码目录arch/arm/boot/dts/
  • 修改内核文件:

    • 修改:drivers/video/fbdev/Makefile,使用我们提供的lcd_drv.c,如下:
#obj-$(CONFIG_FB_MXS)             += mxsfb.o
obj-$(CONFIG_FB_MXS)             += lcd_drv.o

4. 重新编译内核、设备树

以下命令在Ubuntu中执行。

  • 设置工具链
  export ARCH=armexport CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
  • 配置、编译
  book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Linux-4.9.88book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig   book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs
  • 得到

    • 内核:arch/arm/boot/zImage
    • 设备树文件:arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb
  • 复制到NFS目录:

  $ cp arch/arm/boot/zImage ~/nfs_rootfs/$ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/

5. 上机测试

以下命令在开发板中执行。

  • 挂载NFS

    • vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.1.100)

      [root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
      192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt
      
    • vmware使用桥接,或者不使用vmware而是直接使用服务器:假设Ubuntu IP为192.168.1.137

      [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
      
  • 更新单板文件

  [root@100ask:~]# cp /mnt/zImage /boot[root@100ask:~]# cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot[root@100ask:~]# sync
  • 重启开发板观察现象

    • 如果可以看到企鹅LOGO,就表示正常
    • 如果在终端中可以查看到存在/dev/fb0节点,也表示正常
  • 解决BUG

    • 现象:LCD上没有企鹅LOGO,在终端中执行ls -l /dev/fb0发现没有设备节点

    • 观察内核启动信息,看到:

      [    0.619880] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: pin MX6UL_PAD_GPIO1_IO08 already requested by 2080000.pwm; cannot claim for 21c8000.framebuffer-mylcd
      [    0.619920] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: pin-31 (21c8000.framebuffer-mylcd) status -22
      [    0.619954] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: could not request pin 31 (MX6UL_PAD_GPIO1_IO08) from group mylcd_pingrp  on device 20e0000.iomuxc
      [    0.619985] mylcd 21c8000.framebuffer-mylcd: Error applying setting, reverse things back
      [    0.620070] mylcd: probe of 21c8000.framebuffer-mylcd failed with error -22
      
    • 原因:引脚冲突

      • 设备树中pwm节点、framebuffer-mylcd节点,都使用到的同一个引脚:PAD_GPIO1_IO08
    • 解决方法:修改arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts,禁止pwm节点,如下:
      在这里插入图片描述

6、代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/cpufreq.h>
#include <linux/io.h>
#include <video/display_timing.h>
#include <video/of_display_timing.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <asm/div64.h>
#include <asm/mach/map.h>struct imx6ull_lcdif {volatile unsigned int CTRL;                              volatile unsigned int CTRL_SET;                        volatile unsigned int CTRL_CLR;                         volatile unsigned int CTRL_TOG;                         volatile unsigned int CTRL1;                             volatile unsigned int CTRL1_SET;                         volatile unsigned int CTRL1_CLR;                       volatile unsigned int CTRL1_TOG;                       volatile unsigned int CTRL2;                            volatile unsigned int CTRL2_SET;                       volatile unsigned int CTRL2_CLR;                        volatile unsigned int CTRL2_TOG;                        volatile unsigned int TRANSFER_COUNT;   unsigned char RESERVED_0[12];volatile unsigned int CUR_BUF;                          unsigned char RESERVED_1[12];volatile unsigned int NEXT_BUF;                        unsigned char RESERVED_2[12];volatile unsigned int TIMING;                          unsigned char RESERVED_3[12];volatile unsigned int VDCTRL0;                         volatile unsigned int VDCTRL0_SET;                      volatile unsigned int VDCTRL0_CLR;                     volatile unsigned int VDCTRL0_TOG;                     volatile unsigned int VDCTRL1;                          unsigned char RESERVED_4[12];volatile unsigned int VDCTRL2;                          unsigned char RESERVED_5[12];volatile unsigned int VDCTRL3;                          unsigned char RESERVED_6[12];volatile unsigned int VDCTRL4;                           unsigned char RESERVED_7[12];volatile unsigned int DVICTRL0;    unsigned char RESERVED_8[12];volatile unsigned int DVICTRL1;                         unsigned char RESERVED_9[12];volatile unsigned int DVICTRL2;                        unsigned char RESERVED_10[12];volatile unsigned int DVICTRL3;                        unsigned char RESERVED_11[12];volatile unsigned int DVICTRL4;                          unsigned char RESERVED_12[12];volatile unsigned int CSC_COEFF0;  unsigned char RESERVED_13[12];volatile unsigned int CSC_COEFF1;                        unsigned char RESERVED_14[12];volatile unsigned int CSC_COEFF2;                        unsigned char RESERVED_15[12];volatile unsigned int CSC_COEFF3;                        unsigned char RESERVED_16[12];volatile unsigned int CSC_COEFF4;   unsigned char RESERVED_17[12];volatile unsigned int CSC_OFFSET;  unsigned char RESERVED_18[12];volatile unsigned int CSC_LIMIT;  unsigned char RESERVED_19[12];volatile unsigned int DATA;                              unsigned char RESERVED_20[12];volatile unsigned int BM_ERROR_STAT;                     unsigned char RESERVED_21[12];volatile unsigned int CRC_STAT;                        unsigned char RESERVED_22[12];volatile  unsigned int STAT;                             unsigned char RESERVED_23[76];volatile unsigned int THRES;                             unsigned char RESERVED_24[12];volatile unsigned int AS_CTRL;                           unsigned char RESERVED_25[12];volatile unsigned int AS_BUF;                            unsigned char RESERVED_26[12];volatile unsigned int AS_NEXT_BUF;                     unsigned char RESERVED_27[12];volatile unsigned int AS_CLRKEYLOW;                    unsigned char RESERVED_28[12];volatile unsigned int AS_CLRKEYHIGH;                   unsigned char RESERVED_29[12];volatile unsigned int SYNC_DELAY;                      
} ;struct lcd_regs {volatile unsigned int fb_base_phys;volatile unsigned int fb_xres;volatile unsigned int fb_yres;volatile unsigned int fb_bpp;	
};static struct lcd_regs *mylcd_regs;
static struct fb_info *myfb_info;
static unsigned int pseudo_palette[16];static struct gpio_desc *bl_gpio;
static struct clk* clk_pix;
static struct clk* clk_axi;static void lcd_controller_enable(struct imx6ull_lcdif *lcdif)
{lcdif->CTRL |= (1<<0);
}static int lcd_controller_init(struct imx6ull_lcdif *lcdif, struct display_timing *dt, int lcd_bpp, int fb_bpp, unsigned int fb_phy)
{int lcd_data_bus_width;int fb_width;int vsync_pol = 0;int hsync_pol = 0;int de_pol = 0;int clk_pol = 0;if (dt->flags & DISPLAY_FLAGS_HSYNC_HIGH)hsync_pol = 1;if (dt->flags & DISPLAY_FLAGS_VSYNC_HIGH)vsync_pol = 1;if (dt->flags & DISPLAY_FLAGS_DE_HIGH)de_pol = 1;if (dt->flags & DISPLAY_FLAGS_PIXDATA_POSEDGE)clk_pol = 1;if (lcd_bpp == 24)lcd_data_bus_width = 0x3;else if (lcd_bpp == 18)lcd_data_bus_width = 0x2;else if (lcd_bpp == 8)lcd_data_bus_width = 0x1;else if (lcd_bpp == 16)lcd_data_bus_width = 0x0;elsereturn -1;if (fb_bpp == 24 || fb_bpp == 32)fb_width = 0x3;else if (fb_bpp == 18)fb_width = 0x2;else if (fb_bpp == 8)fb_width = 0x1;else if (fb_bpp == 16)fb_width = 0x0;elsereturn -1;/* * 初始化LCD控制器的CTRL寄存器* [19]       :  1      : DOTCLK和DVI modes需要设置为1 * [17]       :  1      : 设置为1工作在DOTCLK模式* [15:14]    : 00      : 输入数据不交换(小端模式)默认就为0,不需设置* [13:12]    : 00      : CSC数据不交换(小端模式)默认就为0,不需设置* [11:10]    : 11		: 数据总线为24bit* [9:8]    根据显示屏资源文件bpp来设置:8位0x1 , 16位0x0 ,24位0x3* [5]        :  1      : 设置elcdif工作在主机模式* [1]        :  0      : 24位数据均是有效数据,默认就为0,不需设置*/	lcdif->CTRL = (0<<30) | (0<<29) | (0<<28) | (1<<19) | (1<<17) | (lcd_data_bus_width << 10) |\(fb_width << 8) | (1<<5);/** 设置ELCDIF的寄存器CTRL1* 根据bpp设置,bpp为24或32才设置* [19:16]  : 111  :表示ARGB传输格式模式下,传输24位无压缩数据,A通道不用传输)*/	  if(fb_bpp == 24 || fb_bpp == 32){	  lcdif->CTRL1 &= ~(0xf << 16); lcdif->CTRL1 |=  (0x7 << 16); }elselcdif->CTRL1 |= (0xf << 16); /** 设置ELCDIF的寄存器TRANSFER_COUNT寄存器* [31:16]  : 垂直方向上的像素个数  * [15:0]   : 水平方向上的像素个数*/lcdif->TRANSFER_COUNT  = (dt->vactive.typ << 16) | (dt->hactive.typ << 0);/** 设置ELCDIF的VDCTRL0寄存器* [29] 0 : VSYNC输出  ,默认为0,无需设置* [28] 1 : 在DOTCLK模式下,设置1硬件会产生使能ENABLE输出* [27] 0 : VSYNC低电平有效	,根据屏幕配置文件将其设置为0* [26] 0 : HSYNC低电平有效 , 根据屏幕配置文件将其设置为0* [25] 1 : DOTCLK下降沿有效 ,根据屏幕配置文件将其设置为1* [24] 1 : ENABLE信号高电平有效,根据屏幕配置文件将其设置为1* [21] 1 : 帧同步周期单位,DOTCLK mode设置为1* [20] 1 : 帧同步脉冲宽度单位,DOTCLK mode设置为1* [17:0] :  vysnc脉冲宽度 */lcdif->VDCTRL0 = (1 << 28)|( vsync_pol << 27)\|( hsync_pol << 26)\|( clk_pol << 25)\|( de_pol << 24)\|(1 << 21)|(1 << 20)|( dt->vsync_len.typ << 0);/** 设置ELCDIF的VDCTRL1寄存器* 设置垂直方向的总周期:上黑框tvb+垂直同步脉冲tvp+垂直有效高度yres+下黑框tvf*/	  lcdif->VDCTRL1 = dt->vback_porch.typ + dt->vsync_len.typ + dt->vactive.typ + dt->vfront_porch.typ;  /** 设置ELCDIF的VDCTRL2寄存器* [18:31]  : 水平同步信号脉冲宽度* [17: 0]   : 水平方向总周期* 设置水平方向的总周期:左黑框thb+水平同步脉冲thp+水平有效高度xres+右黑框thf*/ lcdif->VDCTRL2 = (dt->hsync_len.typ << 18) | (dt->hback_porch.typ + dt->hsync_len.typ + dt->hactive.typ + dt->hfront_porch.typ);/** 设置ELCDIF的VDCTRL3寄存器* [27:16] :水平方向上的等待时钟数 =thb + thp* [15:0]  : 垂直方向上的等待时钟数 = tvb + tvp*/ lcdif->VDCTRL3 = ((dt->hback_porch.typ + dt->hsync_len.typ) << 16) | (dt->vback_porch.typ + dt->vsync_len.typ);/** 设置ELCDIF的VDCTRL4寄存器* [18]	   使用VSHYNC、HSYNC、DOTCLK模式此为置1* [17:0]  : 水平方向的宽度*/ lcdif->VDCTRL4 = (1<<18) | (dt->hactive.typ);/** 设置ELCDIF的CUR_BUF和NEXT_BUF寄存器* CUR_BUF	 :	当前显存地址* NEXT_BUF :	下一帧显存地址* 方便运算,都设置为同一个显存地址*/ lcdif->CUR_BUF  =  fb_phy;lcdif->NEXT_BUF =  fb_phy;return 0;
}/* from pxafb.c */
static inline unsigned int chan_to_field(unsigned int chan,struct fb_bitfield *bf)
{chan &= 0xffff;chan >>= 16 - bf->length;return chan << bf->offset;
}static int mylcd_setcolreg(unsigned regno,unsigned red, unsigned green, unsigned blue,unsigned transp, struct fb_info *info)
{unsigned int val;/* dprintk("setcol: regno=%d, rgb=%d,%d,%d\n",regno, red, green, blue); */switch (info->fix.visual) {case FB_VISUAL_TRUECOLOR:/* true-colour, use pseudo-palette */if (regno < 16) {u32 *pal = info->pseudo_palette;val  = chan_to_field(red,   &info->var.red);val |= chan_to_field(green, &info->var.green);val |= chan_to_field(blue,  &info->var.blue);pal[regno] = val;}break;default:return 1;	/* unknown type */}return 0;
}static struct fb_ops myfb_ops = {.owner		= THIS_MODULE,.fb_setcolreg	= mylcd_setcolreg,.fb_fillrect	= cfb_fillrect,.fb_copyarea	= cfb_copyarea,.fb_imageblit	= cfb_imageblit,
};static int mylcd_probe(struct platform_device *pdev)
{struct device_node *display_np;dma_addr_t phy_addr;int ret;int width;int bits_per_pixel;struct display_timings *timings = NULL;struct display_timing *dt = NULL;struct imx6ull_lcdif *lcdif;struct resource *res;display_np = of_parse_phandle(pdev->dev.of_node, "display", 0);/* get common info */ret = of_property_read_u32(display_np, "bus-width", &width);ret = of_property_read_u32(display_np, "bits-per-pixel",&bits_per_pixel);/* get timming */timings = of_get_display_timings(display_np);dt = timings->timings[timings->native_mode];/* get gpio from device tree */bl_gpio = gpiod_get(&pdev->dev, "backlight", 0);/* config bl_gpio as output */gpiod_direction_output(bl_gpio, 1);/* set val: gpiod_set_value(bl_gpio, status); *//* get clk from device tree */clk_pix = devm_clk_get(&pdev->dev, "pix");clk_axi = devm_clk_get(&pdev->dev, "axi");/* set clk rate */clk_set_rate(clk_pix, dt->pixelclock.typ);/* enable clk */clk_prepare_enable(clk_pix);clk_prepare_enable(clk_axi);/* 1.1 分配fb_info */myfb_info = framebuffer_alloc(0, NULL);/* 1.2 设置fb_info *//* a. var : LCD分辨率、颜色格式 */myfb_info->var.xres_virtual = myfb_info->var.xres = dt->hactive.typ;myfb_info->var.yres_virtual = myfb_info->var.yres = dt->vactive.typ;myfb_info->var.bits_per_pixel = 16;  /* rgb565 */myfb_info->var.red.offset = 11;myfb_info->var.red.length = 5;myfb_info->var.green.offset = 5;myfb_info->var.green.length = 6;myfb_info->var.blue.offset = 0;myfb_info->var.blue.length = 5;/* b. fix */strcpy(myfb_info->fix.id, "100ask_lcd");myfb_info->fix.smem_len = myfb_info->var.xres * myfb_info->var.yres * myfb_info->var.bits_per_pixel / 8;if (myfb_info->var.bits_per_pixel == 24)myfb_info->fix.smem_len = myfb_info->var.xres * myfb_info->var.yres * 4;/* fb的虚拟地址 */myfb_info->screen_base = dma_alloc_wc(NULL, myfb_info->fix.smem_len, &phy_addr,GFP_KERNEL);myfb_info->fix.smem_start = phy_addr;  /* fb的物理地址 */myfb_info->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;myfb_info->fix.visual = FB_VISUAL_TRUECOLOR;myfb_info->fix.line_length = myfb_info->var.xres * myfb_info->var.bits_per_pixel / 8;if (myfb_info->var.bits_per_pixel == 24)myfb_info->fix.line_length = myfb_info->var.xres * 4;/* c. fbops */myfb_info->fbops = &myfb_ops;myfb_info->pseudo_palette = pseudo_palette;/* 1.3 注册fb_info */register_framebuffer(myfb_info);/* 1.4 硬件操作 *///lcdif = ioremap(0x021C8000, sizeof(*lcdif));res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);lcdif = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);lcd_controller_init(lcdif, dt, bits_per_pixel, 16, phy_addr);lcd_controller_enable(lcdif);gpiod_set_value(bl_gpio, 1); return 0;
}static int mylcd_remove(struct platform_device *pdev)
{/* 反过来操作 *//* 2.1 反注册fb_info */unregister_framebuffer(myfb_info);/* 2.2 释放fb_info */framebuffer_release(myfb_info);iounmap(mylcd_regs);return 0;
}static const struct of_device_id mylcd_of_match[] = {{ .compatible = "100ask,lcd_drv", },{ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, simplefb_of_match);static struct platform_driver mylcd_driver = {.driver = {.name = "mylcd",.of_match_table = mylcd_of_match,},.probe = mylcd_probe,.remove = mylcd_remove,
};static int __init lcd_drv_init(void)
{int ret;ret = platform_driver_register(&mylcd_driver);if (ret)return ret;return 0;
}/* 2. 出口 */
static void __exit lcd_drv_exit(void)
{platform_driver_unregister(&mylcd_driver);
}module_init(lcd_drv_init);
module_exit(lcd_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

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题目链接&#xff1a; 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 我的想法&#xff1a; 递归法 万金油--层次遍历法 当然上面两中都是笨方法&#xff0c;就算不是完全二叉树也能算&#xff0c;没有用到完全二叉树的特性。 我的代码&#xff1…

【个人博客系统网站】注册与登录 · 加盐加密验密算法 · 上传头像

【JavaEE】进阶 个人博客系统&#xff08;3&#xff09; 文章目录 【JavaEE】进阶 个人博客系统&#xff08;3&#xff09;1. 加盐加密验密算法原理1.1 md5加密1.2 md5验密1.3 md5缺漏1.4 加盐加密1.5 后端的盐值拼接约定1.6 代码实现1.6.1 加密1.6.2 验密1.6.3 测试 2. 博客…

MySQL的常用术语

目录 1.关系 2.元组 3.属性 MySQL从小白到总裁完整教程目录:https://blog.csdn.net/weixin_67859959/article/details/129334507?spm1001.2014.3001.5502 1.关系 前面的博客有说到,MySQL是一款关系型数据库管理软件,一个关系就是 一张二维表(表) 我想大家都知道表格怎么…

sqli-labs闯关

目录 less-01: less-08: less-19: less-20: 项目地址—Github 使用HackBar插件 less-01: Sqli-labs前20关均为数字型注入 Sqli-labs前四关较为类似以less-01为模板 将网址导入HackBar中&#xff1a; 1.根据提示&#xff0c;输入http://127.0.0.1/sqli/Less-1/?id1查看…

算法[动态规划]---买卖股票最佳时机

1、题目&#xff1a; 给你一个整数数组 prices&#xff0c;其中 prices[i] 表示某支股票第 i 天的价格。 在每一天&#xff0c;你可以决定是否购买和/或出售股票。你在任何时候最多只能持一股股票。你也可以先购买&#xff0c;然后在同一天出售。 返回你能获得的最大利润 。 2…

9. xaml ComboBox控件

1.运行图像 2.运行源码 a.Xaml源码 <Grid Name="Grid1"><!--IsDropDownOpen="True" 默认就是打开的--><ComboBox x:Name="co

完成Centos上使用SSH公钥进行免密上传文件到gitee的步骤后,测试免密推送到gitee的时候还是需要输入邮箱和密码

如果你已经按照正确的步骤设置了SSH公钥并进行了免密测试&#xff0c;但仍然需要输入邮箱地址和密码才能推送到gitee&#xff0c;那么可能有以下几种原因&#xff1a; 您可能没有使用SSH URL来推送代码。请确保您使用的是SSH URL而不是HTTPS URL来推送代码。您可以使用命令 gi…

电商3D资产优化管线的自动化

如果你曾经尝试将从 CAD 程序导出的 3D 模型上传到 WebGL 或 AR 服务&#xff0c;那么可能会遇到最大文件大小、永无休止的进度条和糟糕的帧速率等问题。 为了创作良好的在线交互体验&#xff0c;优化 3D 数据的大小和性能至关重要。 这也有利于你的盈利&#xff0c;因为较小的…

GDB用法(三)

预备 测试代码参照GDB用法(二) 命令历史 可以将命令历史保存到文件中 (show history) 展示当前gdb中history的设置信息 设置expansion (set history expansion) 打开历史扩展 能使用历史处理命令对历史数据进行处理, 暂不细究 (show history expansion) 展示历史扩展配置…

什么是原生IP?原生IP与住宅IP有何区别?

相信许多做跨境的都会接触到IP代理&#xff0c;比如电商平台、社媒平台、收款平台等等&#xff0c;都会检测IP。那也会经常听到一些词汇&#xff1a;原生IP、住宅IP&#xff0c;这两者之间有什么区别呢&#xff1f;什么业务需要用到呢&#xff1f;接下来带大家具体了解一下。 什…

软件架构设计(十三) 构件与中间件技术

中间件的定义 其实中间件是属于构件的一种。是一种独立的系统软件或服务程序,可以帮助分布式应用软件在不同技术之间共享资源。 我们把它定性为一类系统软件,比如我们常说的消息中间件,数据库中间件等等都是中间件的一种体现。一般情况都是给应用系统提供服务,而不是直接…

Jenkins介绍

Jenkins介绍 持续集成、持续部署的工具很多&#xff0c;其中Jenkins是一个开源的持续集成平台。 Jenkins涉及到将编写完毕的代码发布到测试环境和生产环境的任务&#xff0c;并且还涉及到了构建项目等任务。 Jenkins需要大量的插件保证工作&#xff0c;安装成本较高&#xff0…

MyBatis框架中各种参数类型绑定的方式

MyBatis框架中各种参数类型绑定的方式 一、MyBatis参数绑定 MyBatis框架中&#xff0c;通过Mapper接口和Mapper映射文件的方式来操作数据库的时候&#xff0c;可能需要通过Mapper接口中的方法传递相应的参数拼接到SQL语句上面&#xff0c;那么Mybatis将传递的参数映射到对应S…

Debian11安装MySQL8.0,链接Navicat

图文小白教程 1 下载安装MySQL1.1 从MySQL官网下载安装文件1.2 安装MySQL1.3 登录MySQL 2 配置Navicat远程访问2.1 修改配置2.2 Navicat 连接 end: 卸载 MySQL 记录于2023年9月&#xff0c;Debian11 、 MySQL 8.0.34 1 下载安装MySQL 1.1 从MySQL官网下载安装文件 打开 MySQ…

FFmpeg入门之FFmpeg源码编译

1.源码下载: git clone https://github.com/FFmpeg/FFmpeg.git windows : macos: ubuntu: 2.编译FFmpeg CompilationGuide – FFmpeg windows: 1.下载yasm并安装 : Download - The Yasm Modular Assembler Project 下载后复制到c:/windows 2.下载SDL 3.下载H264/265源码 git…

stringBuffer.append(“字符串参数“);这个在字符串参数后添加空格怎么写

stringBuffer.append(“字符串参数”);这个在字符串参数后添加空格怎么写&#xff1f; 要在字符串参数后添加空格&#xff0c;可以直接在字符串参数的末尾使用空格字符&#xff0c;像这样&#xff1a; stringBuffer.append("字符串参数 ");这样就在字符串参数后添加…