学习笔记|模数转换器|ADC原理|STC32G单片机视频开发教程（冲哥）|第十七集：ADC采集

文章目录

  • 1.模数转换器（ADC）是什么？
    • 手册说明：
  • 2.STC32G单片机ADC使用原理
    • 19.1.1 ADC控制寄存器（ADC_CONTR)
    • 19.1.2 ADC配置寄存器（ADCCFG)
    • 19.1.4ADC时序控制寄存器（ADCTIM）
    • 19.3 ADC相关计算公式
  • 3.编写最简单的ADC采集代码（查询&中断）
    • P10的引脚去获取一个ADC代码
    • 中断方式ADC的实现
  • 3.编写最简单的ADC采集代码
  • 总结
  • 课后练习：

1.模数转换器（ADC）是什么？

参考资料：adc模数转换器的作用。
模数转换器即A/D转换器,或简称ADC（Analog-to-digital converter）,通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。
模拟信号 -> 电压
数字信号 -> 0和1组成的二进制数
那我们思考下我们单片机是怎么把模拟信号转化为数字信号的呢?
原理演示视频：见B站《逐次逼近型ADC转换过程的动画演示》。
简单的总结一下ADC到底是一个什么样的原理?
如果没有超，就写1，如果超了就写0.
分别测量一下两组板子的高度，从大到小一级一级的给它比较上去
结束以后是221.
在这里插入图片描述
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如果增加比较的位数，精度更高：
在这里插入图片描述
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当然这个位数也不是能一直无限制的高下去，毕竟环境噪声也会对他有所千扰(精度太高吹回气就有误差了)。
一般的话12位到16位绰绰有余。这就是ADC的一个转化的一个过程，一位一位的逐次转化。

手册说明：

ADC模数转换、传统DAC实现
STC32G系列单片机内部集成了一个12位高速AD转换器。ADC的时钟频率为系统频率。分频再经过用户设置的分频系数进行再次分频(ADC的时钟频率范围为SYSclk/2/1~SYSclk/2/16）。
ADC转换结果的数据格式有两种:左对齐和右对齐。可方便用户程序进行读取和引用。
注意:ADC 的第15通道是专门测量内部 1.19V参考信号源的通道，参考信号源值出厂时校准为1.19V，由于制造误差以及测量误差，导致实际的内部参考信号源相比1.19V，大约有土1%的误差。如果用户需要知道每一颗芯片的准确内部参考信号源值，可外接精准参考信号源，然后利用ADC的第15通道进行测量标定。ADC_VRef+脚外接参考电源时，可利用ADC的第15通道可以反推ADC_VRef+脚外接参考电源的电压;如将ADC_VREF+短接到MCU-VCC，就可以反推 MCU-VCC的电压。
如果芯片有ADC 的外部参考电源管脚ADC_VRef+，则一定不能浮空，必须接外部参考电源或者直接连到VCC。
假设单片机的基准电压为2.96V,以5V为例，比较结果如下：
在这里插入图片描述
注意：使用ADC功能时有Vref引脚的单片机千万千万千万不能悬空，必须接外部参考电压源或者VCC!!!

2.STC32G单片机ADC使用原理

19.1.1 ADC控制寄存器（ADC_CONTR)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
只有15个引脚，可以使用单片机的ADC,不是所有引脚都能使用ADC功能，只有指定的这个ADC的通道（1.19V参考），这15个才能进行ADC的一个转化。
ADC_EPWMT:使能PWM实时触发ADC功能。详情请参考16位高级PWM定时器章节，本节暂时略过，不详细探讨。
如ADC_CHS3:0写0000，就可以使用P1.0。

19.1.2 ADC配置寄存器（ADCCFG)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
时钟建议选一个慢一点的时钟，设置的时间可以看{FADC=SYSclk/2/(SPEED+1)},不继续深入。实际上ADC大部分使用的情况都和时间没有太大影响。
时钟选择手册中的默认值就可以。

19.1.4ADC时序控制寄存器（ADCTIM）

在这里插入图片描述
一般建议均使用默认值。(注意:SMPDUTY一定不能设置小于01010B)，即从参数图上看，建议往下不要再往上走。
12位ADC的转换时间固定为12个ADC工作时钟。
一个完整的ADC转换时间为:Tsetup+Tduty+ Thold+Tconvert、如下图所示：
在这里插入图片描述

19.3 ADC相关计算公式

19.3.1 ADC速度计算公式本次不涉及。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

19.4.1 一般精度ADC参考线路图
在这里插入图片描述
19.4.2高精度ADC参考线路图
在这里插入图片描述
两者的主要区别在于VREF的处理，高精度的ADC有独立的基准2.5V电压源。
不建议使用串口电路，易受供电电压波动影响。
建议使用：ISP下载典型应用线路图中的USB接线电路，比串口更方便，更实用。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.编写最简单的ADC采集代码（查询&中断）

官方查询方式例程为：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

P1M0= 0x00;P1M1 = 0x01; //将IO口P1.0设置为高阻状态。
可以在STC-ISP中找到相应设置，选择接口和拟设置的端口模式，自动生成代码，可以直接复制。
在这里插入图片描述

三个主要的寄存器配置：

ADCTIM= 0x3f;   //设置ADC内部时序  0x3f=0011 1111
ADCCFG= 0x0f;    //设置ADC时钟为系统时钟/2/16/16
ADC_POWER = 1;    //使能ADC模块

编写代码之前，需要看一下原理图（实验箱9.6_2022-12-05-SCH）上，我们的芯片ADC使用哪个引脚：
在这里插入图片描述

P10的引脚去获取一个ADC代码

以上节的12.IO中断为模板，复制并修改为13.ADC模拟电压采集.
\HARDWARE文件夹下新建ADC子目录，并新建adc.c和adc.h，把ADCH添加进我们的路径里。添加.h文件模板，在.c和主文件内引用。
我们把它我们的ADC也先初始化一下，添加函数声明及定义。
adc.h为：

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H#include "COMM/stc.h"			//调用头文件
#include "COMM/usb.h"//------------------------引脚定义------------------------////------------------------变量声明------------------------////------------------------函数声明-----------------------//
void ADC_Init(void); 	//ADC初始化
u16 ADC_Read(u8 no );	//ADC读取指定通道的adc电压
#endif

adc.c为：

#include "adc.h"
#include "intrins.h"//========================================================================
// 函数名称:ADC_Init
// 函数功能:ADC初始化
// 入口参数:无
// 函数返回:无
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2023
// 当前作者:
// 其他备注:
//========================================================================
void ADC_Init(void)		//ADC初始化
{P1M0 = 0x00;	//设置P1.0引脚为高阻输入，参考点亮LED章节P1M1 = 0x01;ADCTIM= 0x3f;   //设置ADC内部时序  0x3f=0011 1111ADCCFG= 0x2f;   //设置ADC为数据右对齐。时钟为系统时钟/2/16/16  0x2f=0010 1111ADC_POWER = 1;  //使能ADC模块
}//========================================================================
// 函数名称:ADC_Read
// 函数功能:读取指定通道的adc电压
// 入口参数: @no:通道0-15
// 函数返回:当前的12位adc数值
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2023
// 当前作者:
// 其他备注:
//========================================================================u16 ADC_Read(u8 no)						//读取指定通道的adc电压
{u16 adcval;							//adc数值保存变量ADC_CONTR &= 0xf0;					//清空通道，要保持它的低4位为0ADC_CONTR |= no;					//选择通道ADC_START = 1;						//开启ADC通道_nop_();_nop_();							//空操作指令，比delay远远短while(!ADC_FLAG);					//等待转换结束。ADC_FLAG:ADC转换结束标志位。当ADC完成一次转换后，硬件会自动将此位置1，并向CPU提出中断请求。ADC_FLAG = 0;						//此标志位必须软件清零。adcval = (ADC_RES << 8) + ADC_RESL;	//计算adc的数值，我们这边给它右对齐一下（最高4位恒定是0）return adcval;
}

在主函数里面，去循环的读取那个adc的数值。新建u16变量，保存adc的数值：u16 ADC_VAL; //ADC的数值
demo.c:

#include "COMM/stc.h"		//调用头文件
#include "COMM/usb.h"
#include "seg_led.h"
#include "key.h"			//调用头文件
#include "beep.h"
#include "tim0.h"
#include "exit.h"
#include "adc.h"#define MAIN_Fosc 24000000UL	//定义主时钟char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";bit TIM_10MS_Flag;		//10ms标志位void sys_init();	//函数声明
void delay_ms(u16 ms);void Timer0_Isr(void);u16 Time_CountDown = 0;	//全局变量，文件里所有地方都可以调用 大于255定义u16void main()					//程序开始运行的入口
{u16 ADC_VAL;			//ADC的数值sys_init();				//USB功能+IO口初始化usb_init();				//usb库初始化Timer0_Init();			//定时器0初始化ADC_Init();EA = 1;					//CPU开放中断，打开总中断。while(1)		//死循环{delay_ms(2);								//让USB稳定下来
//		if( DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED ) 	//
//			continue;if( bUsbOutReady ){usb_OUT_done();}if(TIM_10MS_Flag == 1)   					//将需要延时的代码部分放入{TIM_10MS_Flag = 0;						//TIM_10MS_Flag 变量清空置位}ADC_VAL = ADC_Read(0);						//保存ADC的数值,使用P10,即取0printf("当前ADC数\XFD值：%d\r\n",(int)ADC_VAL); //打印ADC的数值，直接打印会出乱码，数后面需要加\XFD}
}void sys_init()		//函数定义
{WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能CKCON = 0; //提高访问XRAM速度P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置为准双向口P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //设置为准双向口P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;   //设置为准双向口P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //设置为准双向口P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;   //设置为准双向口P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //设置为准双向口P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;   //设置为准双向口P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口P3M0 = 0x00;P3M1 = 0x00;P3M0 &= ~0x03;P3M1 |= 0x03;//设置USB使用的时钟源IRC48MCR = 0x80;    //使能内部48M高速IRCwhile (!(IRC48MCR & 0x01));  //等待时钟稳定USBCLK = 0x00;	//使用CDC功能需要使用这两行，HID功能禁用这两行。USBCON = 0x90;
}void delay_ms(u16 ms)	//unsigned int
{u16 i;do{i = MAIN_Fosc/6000;while(--i);}while(--ms);
}void Timer0_Isr(void) interrupt 1 		//1ms进来执行一次，无需其他延时，重复赋值
{static timecount = 0;SEG_LED_Show();		//数码管刷新timecount++;		//1ms+1if(timecount>=10)	//如果这个变量大于等于10，说明10ms到达{timecount = 0;TIM_10MS_Flag = 1;	//10ms到了}
}

编译下载，串口持续打印0，1。
根据原理图，可以按下按键改变adc的值。按下按键，得到的打印结果与原理图一致。
这里使用的源为高精度基准电压2.5V,默认焊接R79,如图：
在这里插入图片描述

也可以用万用表的电压档，测量ADC的实际基准电压，红正，黑接地。

表上显示2.498伏非常的稳定，这个就是基准电压源。

再测一下ADC的数值，测量R27的电阻边上，测量得到读数与原理图可以对照。
也可以用计算器来换算一下，看看电压是否正确：
在这里插入图片描述

可以根据这个反推出一个(引脚上的)电源电压。
增加函数：u16 ADC_CAL_Voltage(u16 num)

u16 ADC_CAL_Voltage(u16 num)
{return num*2.5*1000/4096;
}

将读取和打印代码移入延时代码段内,实现10ms检测打印1次：

		if(TIM_10MS_Flag == 1)   					//将需要延时的代码部分放入{TIM_10MS_Flag = 0;						//TIM_10MS_Flag 变量清空置位ADC_VAL = ADC_Read(0);						//保存ADC的数值,使用P10,即取0printf("当前ADC数\xfd值：%d\t%d\r\n",(int)ADC_VAL,ADC_CAL_Voltage(ADC_VAL)); //打印ADC的数值，直接打印会出乱码，数后面需要加\XFD}}

编译，下载。不点击按钮时，显示0，按下按钮，显示256，156mv。

中断方式ADC的实现

只是多了一个EADC的这个操作：EADC=1;
我们如果需要在中断里面一直循环，那我们就一直开启。增加void ADC_Init(void)和void ADC_Isr() interrupt 5：

void ADC_Init(void)		//ADC初始化
{P1M0 = 0x00;	    //设置P1.0引脚为高阻输入，参考点亮LED章节P1M1 = 0x01;ADCTIM= 0x3f;       //设置ADC内部时序  0x3f=0011 1111ADCCFG= 0x2f;       //设置ADC为数据右对齐。时钟为系统时钟/2/16/16  0x2f=0010 1111ADC_POWER = 1;      //使能ADC模块EADC = 1;		    //开启中断模式
}void ADC_Isr() interrupt 5
{ADC_FLAG = 0;							//此标志位必须软件清零，清空读取标志位adc_val =  = (ADC_RES << 8) + ADC_RESL;	//读取adc的数值，我们这边给它右对齐一下（最高4位恒定是0）ADC_START = 1;							//开启ADC通道}

3.编写最简单的ADC采集代码

这里有一个问题，ADC_Init查询模式和中断模式都进行了定义且同名，编译会出现错误。需要采用条件编译来规避。

HARDWARE\ADC\adc.c(75): error C53: redefinition of 'ADC_Init': function already defined

引入if预编译模板：

#define ADC_CHECK  0 	    //查询
#define ADC_Isr          1 	//中断#define  ADC_Func  ADC_CHECK#if ADC_Func == ADC_CHECK
//adc查询的相关定义
#elif ADC_Func == ADC_Isr
//adc中断的相关定义
#else#endif

将模板插入adc.h，并修改：

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H#include "COMM/stc.h"			//调用头文件
#include "COMM/usb.h"#define ADC_CHECK  0 	   	 	//查询
#define ADC_Isr    1 			//中断#define  ADC_Func  ADC_CHECK	//最终选择#if ADC_Func == ADC_CHECK//adc查询的相关定义
#elif ADC_Func == ADC_Isr//adc中断的相关定义
#else#endif//------------------------引脚定义------------------------////------------------------变量声明------------------------//extern u16 adc_val;			//中断获取到的ADC数值
//------------------------函数声明-----------------------//
void ADC_Init(void); 	//ADC初始化
u16 ADC_Read(u8 no );	//ADC读取指定通道的adc电压
u16 ADC_CAL_Voltage(u16 num);#endif

adc的这个数值非常重要,比如说报警的时候，假设我们检测外部有没有着火。
当这个adc的数值非常大(假设火越大,传感器出来的电压也越大），表示外面已经着火的时候，这个时候就要立马执行灭火，要不然的话，火势一起来就已经灭不掉火了
。
编译，下载。运行时，按下按钮没有反应。
排查：先跳转到初始化，发现ADC_Init跳转到了查询代码段，实际上要用的是中断的初始化，然后我们才可以进入。
需要把头文件中的查询换成中断：#define ADC_Func ADC_Isr //编译选择
修改后的代码如下：
adc.c:

#include "adc.h"
#include "intrins.h"u16 adc_val;				//获取到的ADC数值#if ADC_Func == ADC_CHECK//adc查询的相关定义//========================================================================// 函数名称:ADC_Init// 函数功能:ADC初始化// 入口参数:无// 函数返回:无// 当前版本: VER1.0// 修改日期: 2023// 当前作者:// 其他备注://========================================================================void ADC_Init(void)		//ADC初始化{P1M0 = 0x00;	//设置P1.0引脚为高阻输入，参考点亮LED章节P1M1 = 0x01;ADCTIM= 0x3f;   //设置ADC内部时序  0x3f=0011 1111ADCCFG= 0x2f;   //设置ADC为数据右对齐。时钟为系统时钟/2/16/16  0x2f=0010 1111ADC_POWER = 1;  //使能ADC模块}//========================================================================// 函数名称:ADC_Read// 函数功能:读取指定通道的adc电压// 入口参数: @no:通道0-15// 函数返回:当前的12位adc数值// 当前版本: VER1.0// 修改日期: 2023// 当前作者:// 其他备注://========================================================================u16 ADC_Read(u8 no)						//读取指定通道的adc电压{u16 adcval;							//adc数值保存变量ADC_CONTR &= 0xf0;					//清空通道，要保持它的低4位为0ADC_CONTR |= no;					//选择通道ADC_START = 1;						//开启ADC通道_nop_();_nop_();							//空操作指令，比delay远远短while(!ADC_FLAG);					//等待转换结束。ADC_FLAG:ADC转换结束标志位。当ADC完成一次转换后，硬件会自动将此位置1，并向CPU提出中断请求。ADC_FLAG = 0;						//此标志位必须软件清零。adcval = (ADC_RES << 8) + ADC_RESL;	//计算adc的数值，我们这边给它右对齐一下（最高4位恒定是0）return adcval;}#elif ADC_Func == ADC_Isr//adc中断的相关定义//========================================================================// 函数名称:ADC_Init// 函数功能:中断的ADC初始化// 入口参数:无// 函数返回:无// 当前版本: VER1.0// 修改日期: 2023// 当前作者:// 其他备注://========================================================================void ADC_Init(void)		//ADC初始化{P1M0 = 0x00;		//设置P1.0引脚为高阻输入，参考点亮LED章节P1M1 = 0x01;ADCTIM= 0x3f;   	//设置ADC内部时序  0x3f=0011 1111ADCCFG= 0x2f;   	//设置ADC为数据右对齐。时钟为系统时钟/2/16/16  0x2f=0010 1111ADC_POWER = 1;  	//使能ADC模块EADC = 1;			//打开中断ADC_START = 1;		//开启ADC通道}//========================================================================// 函数名称:ADC_iSR// 函数功能:// 入口参数: @// 函数返回:// 当前版本: VER1.0// 修改日期: 2023// 当前作者:// 其他备注://========================================================================void ADC_iSR()interrupt 5					//这里不能使用ADC_Isr()，会与预定义“#define ADC_Isr    1  //中断 ”混淆{ADC_FLAG = 0;							//此标志位必须软件清零，清空读取标志位adc_val = (ADC_RES << 8) + ADC_RESL;	//读取adc的数值，我们这边给它右对齐一下（最高4位恒定是0）ADC_START = 1;							//开启ADC通道}#else#endif//========================================================================
// 函数名称:ADC_CAL_Voltage
// 函数功能:将ADC数值换算成电源电压
// 入口参数: @num：ADC的数值,取值范围0-4095
// 函数返回:电源电压 单位mv
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2023
// 当前作者:
// 其他备注:
//========================================================================
u16 ADC_CAL_Voltage(u16 num)
{return num*2.5*1000/4096;
}

adc.h:

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H#include "COMM/stc.h"			//调用头文件
#include "COMM/usb.h"#define ADC_CHECK  0 	   	 	//查询
#define ADC_Isr    1 			//中断#define  ADC_Func  ADC_Isr		//编译选择//------------------------引脚定义------------------------////------------------------变量声明------------------------//extern u16 adc_val;				//中断获取到的ADC数值
//------------------------函数声明-----------------------//
void ADC_Init(void);	//ADC初始化
u16 ADC_Read(u8 no);	//ADC读取指定通道的adc电压
u16 ADC_CAL_Voltage(u16 num);#endif

demo.c:

#include "COMM/stc.h"		//调用头文件
#include "COMM/usb.h"
#include "seg_led.h"
#include "key.h"			//调用头文件
#include "beep.h"
#include "tim0.h"
#include "exit.h"
#include "adc.h"#define MAIN_Fosc 24000000UL	//定义主时钟char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";bit TIM_10MS_Flag;		//10ms标志位void sys_init();	//函数声明
void delay_ms(u16 ms);void Timer0_Isr(void);u16 Time_CountDown = 0;	//全局变量，文件里所有地方都可以调用 大于255定义u16void main()					//程序开始运行的入口
{//u16 ADC_VAL;			//ADC的数值sys_init();				//USB功能+IO口初始化usb_init();				//usb库初始化Timer0_Init();			//定时器0初始化ADC_Init();EA = 1;					//CPU开放中断，打开总中断。while(1)		//死循环{delay_ms(2);								//让USB稳定下来
//		if( DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED ) 	//
//			continue;if( bUsbOutReady ){usb_OUT_done();}if(TIM_10MS_Flag == 1)   					//将需要延时的代码部分放入{TIM_10MS_Flag = 0;						//TIM_10MS_Flag 变量清空置位//ADC_VAL = ADC_Read(0);						//保存ADC的数值,使用P10,即取0printf("当前ADC数\xfd值：%d\t%dmv\r\n",(int)adc_val,ADC_CAL_Voltage(adc_val)); //打印ADC的数值，直接打印会出乱码，数后面需要加\XFD,单位mv}}
}void sys_init()		//函数定义
{WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能CKCON = 0; //提高访问XRAM速度P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置为准双向口P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //设置为准双向口P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;   //设置为准双向口P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //设置为准双向口P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;   //设置为准双向口P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //设置为准双向口P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;   //设置为准双向口P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口P3M0 = 0x00;P3M1 = 0x00;P3M0 &= ~0x03;P3M1 |= 0x03;//设置USB使用的时钟源IRC48MCR = 0x80;    //使能内部48M高速IRCwhile (!(IRC48MCR & 0x01));  //等待时钟稳定USBCLK = 0x00;	//使用CDC功能需要使用这两行，HID功能禁用这两行。USBCON = 0x90;
}void delay_ms(u16 ms)	//unsigned int
{u16 i;do{i = MAIN_Fosc/6000;while(--i);}while(--ms);
}void Timer0_Isr(void) interrupt 1 		//1ms进来执行一次，无需其他延时，重复赋值
{static timecount = 0;SEG_LED_Show();		//数码管刷新timecount++;		//1ms+1if(timecount>=10)	//如果这个变量大于等于10，说明10ms到达{timecount = 0;TIM_10MS_Flag = 1;	//10ms到了}
}

总结

1.了解ADC的位数、引脚、基准电压、等关键名词。
2.学会ADC的原理，学会用法和电源的换算公式。

课后练习：

简易电压表：
1.用前4位数码管显示ADC的数值
2.用后四位数码管显示最终电压。
3.电压大于2.2V，蜂鸣长响，表示快要到达上限

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深度学习论文: ISTDU-Net：Infrared Small-Target Detection U-Net及其PyTorch实现

深度学习论文: ISTDU-Net：Infrared Small-Target Detection U-Net及其PyTorch实现

深度学习论文: ISTDU-Net&#xff1a;Infrared Small-Target Detection U-Net及其PyTorch实现 ISTDU-Net&#xff1a;Infrared Small-Target Detection U-Net PDF: https://doi.org/10.1109/LGRS.2022.3141584 PyTorch代码: https://github.com/shanglianlm0525/CvPytorch PyTo…
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jvm-sandbox-repeater源码解析-配置管理

jvm-sandbox-repeater源码解析-配置管理

一、配置初见 源码里提供的控制台截图如下&#xff1a;&#xff08;怎么搭建自己去百度&#xff09; 从中取出对应的配置如下&#xff1a; { "degrade": false, //阻断能力 "exceptionThreshold": 1000, //异常采样率 "httpEntrancePatterns&qu…
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SunTorque亮相GAF2023数字化智能装配工程与装备技术大会

SunTorque亮相GAF2023数字化智能装配工程与装备技术大会

智能扭矩系统-智能拧紧系统-智能扭矩控制-SunTorque GAF2023数字化智能装配工程与装备技术大会在中国上海汽车会展中心盛大开幕&#xff0c;青创智通与装配领域、智能制造、数字化应用等相关先进智造技术的知名企业一齐亮相。 本次展会&#xff0c;我们带来了扭矩相关解决方案…
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Vivado IP中Generate Output Products的设置说明

Vivado IP中Generate Output Products的设置说明

文章目录 Vivado IP中Generate Output Products的设置说明Synthesis OptionsRun Settings 官方文档中的介绍Generate Output ProductsSynthesis Options for IP 参考文献 Vivado IP中Generate Output Products的设置说明 在创建IP核时&#xff0c;将IP核的信息配置完成之后会弹…
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数据预处理方式合集

数据预处理方式合集

删除空行 #del all None value data_all.dropna(axis1, howall, inplaceTrue) 删除空列 #del all None value data_all.dropna(axis0, howall, inplaceTrue) 缺失值处理 观测缺失值 观测数据缺失值有一个比较好用的工具包——missingno&#xff0c;直接传入DataFrame&…
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面向面试知识-Redis

面向面试知识-Redis

面向面试知识-Redis 什么是Redis 运行于内存的基于key-value的非关系型数据库。 一款开源的内存数据结构存储&#xff0c;用作数据库、缓存、消息代理等。&#xff08;可以基于Redis实现分布式锁、以及消息队列&#xff09; 发布订阅&#xff1f;&#xff1f; 对数据类型的操…
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【操作系统笔记】内存分配

【操作系统笔记】内存分配

内存对齐 问题&#xff1a;为什么需要内存对齐呢&#xff1f; 主要原因是为了兼容&#xff0c;为了让程序可以运行在不同的处理器中&#xff0c;有很多处理器在访问内存的时候&#xff0c;只能从特定的内存地址读取数据。换个说法就是处理器每次只能从内存取出特定个数字节的数…
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Spring Boot实现对超大文件进行异步压缩下载

Spring Boot实现对超大文件进行异步压缩下载

在Web应用中&#xff0c;文件下载功能是一个常见的需求&#xff0c;特别是当你需要提供用户下载各种类型的文件时。本文将演示如何使用Spring Boot框架来实现一个简单而强大的文件下载功能。我们将创建一个RESTful API&#xff0c;通过该API&#xff0c;用户可以下载问价为ZIP压…
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Python计算机二级知识点整理

Python计算机二级知识点整理

1.当一个进程在运行过程中释放了系统资源后要调用 唤醒进程原语 唤醒进程原语是把进程从等待队列里移出到就绪队列并设置进程为就绪状态&#xff0c;当一个进程在运行过程中释放了系统资源后进入就绪状态&#xff0c;调用唤醒进程原语。 2. 3. 4.在希尔排序法中&#x…
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免费开源 | 基于SSM的校园订餐系统

免费开源 | 基于SSM的校园订餐系统

源码下载地址获取 关注并私信回复“订餐”&#xff0c;获取源码下载方式 一定要关注后发消息&#xff0c;否则系统限制无法回复消息 感谢开源&#xff01;侵删&#xff01; 一、功能实现 1. 前台模块 前台主要功能有&#xff1a;用户注册、用户登录、我的购物车、我的订单、…
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人类认知的贝叶斯与机器的贝叶斯

人类认知的贝叶斯与机器的贝叶斯

贝叶斯原理是一种基于概率的分析方法&#xff0c;可以用来估计一个事件发生的概率。在人类认知和机器学习领域中&#xff0c;都有对应的贝叶斯原理。 人类认知的贝叶斯原理&#xff1a; 在人类认知研究中&#xff0c;贝叶斯原理被认为是一种重要的思维方式。人类的认知过程通常…
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大数据与云计算实验一

大数据与云计算实验一

检查是否开启 sudo service docker status 开启服务 sudo service docker start 运行服务 sudo docker run -itd -p 8080:80 nginx 查询ID docker ps -all 进入容器shell sudo docker exec -it <容器ID或容器名称> /bin/bash 找到/usr/share/nginx/html/index.…
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DevSecOps内置安全保护

DevSecOps内置安全保护

前言 随着DevOps的发展&#xff0c;DevOps大幅提升了企业应用迭代的速度。但同时&#xff0c;安全如果不能跟上步伐&#xff0c;不仅会抵消DevOps变革带来的提升&#xff0c;拖慢企业数字化转型进程&#xff0c;还会导致漏洞与风险不约而至。所以安全能力在全球范围内受到的重…
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图像识别-YOLO V8安装部署-window-CPU-Pycharm

图像识别-YOLO V8安装部署-window-CPU-Pycharm

前言 安装过程中发现&#xff0c;YOLO V8一直在更新&#xff0c;现在是2023-9-20的版本&#xff0c;已经和1月份刚发布的不一样了。 eg: 目录已经变了&#xff0c;旧版预测:在ultralytics/yolo/v8/下detect 新版&#xff1a;ultralytics/models/yolo/detect/predict.py 1.安…
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aspose-words导出word方法

aspose-words导出word方法

一、引用依赖 <dependency><groupId>com.aspose</groupId><artifactId>aspose-words</artifactId><version>19.5</version><classifier>jdk17</classifier></dependency>二、导出类 public class WordTable {//定…
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腾讯云阿里云云服务器 Linux 操作系统 BT 宝塔面板快速建站教程

腾讯云阿里云云服务器 Linux 操作系统 BT 宝塔面板快速建站教程

宝塔面板概述 宝塔面板是一款服务器管理软件&#xff0c;支持Windows和Linux系统&#xff0c;可以通过Web端轻松管理服务器&#xff0c;提升运维效率。总体来说&#xff0c;宝塔面板具有操作简单、功能丰富、安全可靠等特点&#xff0c;是一款非常实用的服务器管理软件。 宝塔…
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