62. Linux内核移植

一、创建VSCode工程

\软件\1、例程源码\4、NXP官方原版Uboot和Linux\linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
1、将NXP官方的linux内核拷贝到Ubuntu。
2、解压缩tar -vxjf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

二、NXP官方开发板Linux内核编译

//my.sh

#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_mfg_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

带mfg，NXP由mfg烧写工具。

编译NXP官方EVK开发板对应的Linux系统，默认配置文件存放路径arch/arm/configs。最终编译出：zImage，和 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb，imx6ull-14x14-evk.dtb。

将zImage，和 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb拷贝到tftpboot目录下，然后在uboot中通过tftp服务启动。
经过测试，发现NXP官方开发板对应的zImage和.dtb可以在正点原子开发板上启动。

Linux启动遇到上述错误，那是因为没有跟文件系统。

三、在Linux中添加自己的开发板

一个是imx_v7_mfg_defconfig 默认配置文件
/linux_m/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/configs$ cp imx_v7_mfg_defconfig imx_my_emmc_defconfig
复制imx_v7_mfg_defconfig为imx_my_emmc_defconfig
imx6ul-14x14-evk.dts 文件

/linux_m/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/boot/dts$ cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-my-emmc.dts

复制imx6ull-14x14-evk.dts为imx6ull-my-emmc.dts
3. 修改arch/arm/boot/dts/Makefile

增加imx6ull-my-emmc.dtb
后面不能加空格，会编译出错

修改my.sh，配置文件改为自己的imx_my_emmc_defconfig
#!/bin/sh

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_my_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

三、使能8线EMMC

修改设备树，imx6ull-alientek-emmc.dts。节点usdhc2。

四、网络驱动修改

为何要一开始就修改网络驱动？？在做Linux驱动开发的时候一般都是通过网络调试的。
修改网络复位IO和PHY ID以后，Linux内核内部通用PHY驱动已经正常工作。

LAN8720的生产厂家是SMSC。使能SMSC驱动，然后重新编译Linux内核，并启动，tftp启动。

三、在Linux中添加自己的开发板

2、一个就是imx6_alientek_emmc_defconfig默认配置文件。
3、imx6ull-alientek-emmc.dts编译出来就是.dtb文件。

复制arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig文件为imx_alientek_emmc_defconfig。
复制arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts文件为imx6ull-alientek-emmc.dts

修改arch/arm/boot/dts/Makefile，

五、CPU主频和网络驱动修改

1、修改驱动之前，要先保证板子能够正常启动。
2、根文件系统处理好，使用现成根文件系统。保证EMMC烧写了系统，设置bootcmd和bootargs。
Bootcmd设置默认从网络启动，通过TFTP。

Setenv bootcmd ‘tftp 80800000 zImage;
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;
bootz 80800000 - 83000000;’

Bootargs设置，根文件系统存放在EMMC的分区2里面，命令如下：

Setenv bootargs ‘console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw’

现在的问题就是EMMC驱动有问题，在imx6ull-alientek-emmc.dts中找到usdhc2节点。将usdhc2改为：

&usdhc2 {pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;bus-width = <8>;non-removable;status = "okay";
};