1,TTL/232/485/422简介
串口
串口通信(Serial Communication), 是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。是我们在硬件调试过程中最常见的一种通信方式。比如开发板和电脑之间,想要收到开发板的输出信息,就必须用到串口。串口通信又分为不同的方式,常见的有UART、RS232、RS485、RS422。要理解这几种通信方式的差异,必须先理解几种电平制式。
TTL电平接口
TTL(Transistor Transistor Logic)即晶体管-晶体管逻辑,TTL电平信号由TTL器件产生。最常见的就算是直接从MCU(主控芯片)
产生。TTL电平信号被利用的最多是因为通常数据表示采用二进制规定,+5V等价于逻辑"1",0V等价于逻辑"0",这被称做TTL(晶体管-晶体管逻辑电平)信号系统,这是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。
RS-232电平
我们常见的电子电路中常使用TTL的电平标准,如我们的计算机内部识别的就是TTL电平,但TTL电平有个缺点就是它不适合远距离传输,所以为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力,我们通常会使用RS-232电平,RS-232电平使用-15V表示逻辑1,+15V表示逻辑0。MCU和一些应用模块通信通常都是TTL电平。电脑,工业设备或者一些模块通常都是232电平,最常见的就是我们电脑的DB9的接口,如果开发板想要和电脑进行通信,必须转换为232的电平。
RS-485电平
RS-485和RS-232一样,都是串行通信标准,现在的标准名称是TIA485/EIA-485-A,但是人们会习惯称为RS-485标准,RS-485常用在工业、自动化、汽车和建筑物管理等领域。
RS-485总线弥补了RS-232通信距离短,速率低的缺点,RS-485的速率可高达10Mbit/s,理论通讯距离可达1200米;RS-485和RS-232的单端传输不一样,是差分传输,使用一对双绞线,其中一根线定义为A,另一个定义为B。
RS485采用差分信号负逻辑,逻辑"1”以两线间的电压差为-(2~6)V表示;逻辑"0"以两线间的电压差为+(2~6)V表示。所以原来一条线能表示的信号,现在需要两条线才能表示。所以RS485通信是半双工的。
差分信号
长距离布线会有信号衰减,而且引入噪声和干扰的可能性更大,在线缆A和B上的表现就是电压幅度的变化,但是,采用差分线的好处就是,差值相减就会忽略掉干扰依旧能输出正常的信号,把这种差分接收器忽略两条信号线上相同电压的能力称为共模抑制
标准规定了,逻辑1:+2V to +6V;逻辑0:-6V to -2V。
RS-485不需要使用特定的总线电压,只看最小差分电压,在较长的电缆长度上,接收器接收到的电压可能会降低到+/- 200 mV,这对于RS-485仍然是完全可以接受的,这也是RS-485的优点之一。
RS485有两线制和四线制两种接线,四线制只能实现点对点的通信方式,现很少采用,多采用的是两线制接线方式,这种接线方式为总线拓扑结构,在同一总线上最多可以挂接32个节点。
RS-485总线同I2C,也是主从模式,支持点对点单从机模式,也支持多从机模式,不支持多主机模式。
RS-485收发器
RS-485是差分传输,如果用单片机控制RS-485接口的设备,需要用到收发器,这一点和CAN总线是类似的,如下是一个MCU控制一个RS-485的图示。
RS-485数据链路
RS422
EIA-422(过去称为RS-422)是一系列的规定采用4线,全双工,差分传输,多点通信的数据传输协议。它采用平衡传输采用单向/非可逆,有使能端或没有使能端的传输线。和RS-485不同的是EIA-422不允许出现多个发送端而只能有多个接受端。硬件构成上EIA-422 (RS-422)相当于两组EIA-485(RS-485),即两个半双工的EIA-485(RS-485)构成一个全双工的EIA-422(RS-422)。
2,SPI IIC
串口、网口通常用于设备之间的通信,如果是设备上芯片直接通信,我们通常选择更加高速的通信总线,比如SPI、IIC等。
SPI是采用主从方式工作,主机通常为MCU,从机通常为EPROM、Flash,AD/DA,音视频处理芯片等。一般由SCLK、CS、MOSI,MISO四根线组成,有的地方可能是:SCK、SS、SDI、SDO等名称,都是一样的含义,当有多个从机存在时,通过CS来选择要控制的从机设备。
IIC(Inter-Integrated Circuit)是一个多主从的串行总线,又叫I2C,是由飞利浦公司发明的通讯总线,属于半双工同步传输类型总线。IIC总线是非常常见的数据总线,仅仅使用两条线就能完成多机通讯,一条SCL时钟线,另外一条双向数据线SDA。
串行数据线SDA——负责在设备间传输串行数据
串行时钟线SCL——负责产生同步时钟脉冲