虹科方案 | 车辆总线数据记录仪解决方案

全文导读：针对车辆总线的数据记录，虹提出的解决方案是利用CANedge系列的CAN/LIN总线数据记录仪，根据不同的使用场合和传输方式（SD卡/WiFi/3G/4G），选择相应的产品轻松记录车辆中的总线数据，助力您完成车辆远程信息处理、OEM 研发、汽车故障诊断等项目。本文将为您介绍该解决方案的技术详情、产品特征和实际应用案例。

文章目录

前言：总线记录的重要性？
- 1. CAN总线记录
- 2. LIN总线记录
- 3.通过特定工具设备实现记录
二、虹科的数据记录仪解决方案？
- 1. CANedge系列的CAN/LIN总线数据记录仪
- 2. 易于使用、专业规格、可互操作
三、应用案例
- 应用案例1：博世——记录电动汽车车队的CAN数据
- 应用案例2：美国大众汽车——安全记录CAN&OBD2数据
- 应用案例3：诊断ECU LIN总线通讯
- 应用案例4 ：TRL——从日产e-NV200记录SoC%
- 应用案例5 ：设备提供GNSS/IMU数据，多样化升级解决方案
- 应用案例6：OEM 原型车车队远程信息处理系统
- 虹科数据记录仪相关产品
总结

前言：总线记录的重要性？

当谈到CAN和LIN总线记录时，通常指的是对CAN（Controller Area Network）和LIN（Local Interconnect Network）总线系统的通信数据进行记录和分析。CAN和LIN总线记录是汽车工程师在故障诊断、性能分析和数据记录方面的重要工具，帮助工程师深入了解车辆的工作原理和各个电子控制系统之间的交互。

1. CAN总线记录

通常用于故障诊断、性能分析和数据记录。记录CAN总线通信数据可以帮助工程师分析车辆的运行状况和各个电子控制单元的交互情况。这些记录可以包括传感器数据、控制指令、故障码和其他与车辆功能相关的信息。

2. LIN总线记录

LIN总线是一种低速串行通信协议，通常用于连接车辆中的简单设备，比如门控制模块、窗户控制模块等。由于LIN总线经常用于车内照明和辅助功能，记录LIN总线通信数据可以帮助分析这些设备的交互过程和功能状态。

3.通过特定工具设备实现记录

CAN和LIN总线记录一般通过使用特定的工具和设备来实现。这些工具可以连接到车辆的诊断接口（通常是OBD-II接口）或者直接连接到车辆的CAN和LIN总线上。记录的数据可以保存为文件，然后通过特定的软件工具进行分析和解释。

二、虹科的数据记录仪解决方案？

针对车辆总线的数据记录，虹科提出的解决方案是利用CANedge系列的CAN/LIN总线数据记录仪，根据不同的使用场合和传输方式（SD卡/WiFi/3G/4G），用相应的产品轻松记录车辆中的总线数据，高效、便捷、准确地帮助您完成车辆远程信息处理，OEM 研发，汽车故障诊断等项目。

1. CANedge系列的CAN/LIN总线数据记录仪

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● CANedge1：通过SD卡收集数据，适用于纯数据记录的使用场合
● CANedge2：通过WiFi收集数据的理想设备，可以将数据从车队自动上传到您的服务器
● CANedge3：通过3G/4G安全收集数据，并推送到您的服务器

2. 易于使用、专业规格、可互操作

● 便捷易用：轻松记录车辆机器设备的数据，并通过SD卡/WiFi/3G/4G提取数据
● 数据可互操作：可以使用您喜欢的工具/100％免费的开源软件/ API对收集到的可互操作数据进行处理
● 引进GNSS/IMU：产品内部提供GNSS/IMU数据，与2 x CAN/LIN数据一起记录，支持具有更高的传感器融合精度，可添加位置、姿态、速度、距离、加速度等信号

适用于远程信息处理、研发现场测试、诊断和预测性维护
适用于各种GPS天线

三、应用案例

应用案例1：博世——记录电动汽车车队的CAN数据

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● 博世需要使用一个便捷安全的工具记录电动汽车车队的CAN数据，进而完成车辆测试。
● 解决方案：在测试车辆中安装启用独立模式的CANedge1，以记录较长时间的原始CAN数据，并采用SD卡提取数据，无需在车辆中安装笔记本电脑，即可便捷、安全地完成数据收集工作，有助于汽车测试校准，优化汽车系统。
● 评价：“ CANedge1使我们能够从测试电动车队中收集数据，我绝对会向需要CAN数据记录仪的任何人推荐它。”

应用案例2：美国大众汽车——安全记录CAN&OBD2数据

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● 痛点：美国大众汽车的内部测试需要找到一种安全可靠、能快速运行的解决方案来收集OBD2数据和CAN总线数据——内部有很多测试项昂贵且费时，任何数据都只能通过其公司控制下的服务器或后端，意味着许多将数据传输到自己后端的售后市场和第三方设备都无法使用。
● 解决方案：
使用CANedge2设备、OBD适配器、CANCrocodile（方便链接的线缆）进行CAN数据收集，一周内便可完成数据收集，客户还能快速迭代设置以获取不同的数据点，为测试提供了非常大的作用。
CANedge2创建了一种可持续的方式来进行被动测试，无需测试人员的大量投入，工作人员仅需在测试完成后拔出SD卡，并采用设备提供的wifi功能将数据传输到客户自己的服务器并执行自动化测试即可。
● 评价：“与其他内部和外部选件相比，该设备成本更低、所需流程与时间更短。”

应用案例3：诊断ECU LIN总线通讯

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● 痛点：加热器模块未按预期运行，需要诊断ECU和加热器模块之间的LIN总线通信。
● 解决方案：
CANedge2固件更新引入了LIN记录功能，根据引导，快速、简单地完成了固件更新，无需调整配置便可开始自动记录LIN数据。
使用了支持团队推荐的MDF4转换器工具之一将* .MF4日志文件转换为CSV，使记录完整且易于理解，准确地完成了ECU LIN总线通讯诊断，顺利、正确地将相关信息从ECU发送到加热器中。

应用案例4 ：TRL——从日产e-NV200记录SoC%

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● 痛点：TRL使用Nissan e-NV200作为数据收集平台，需要记录多条CAN总线上的数据，以补充从许多其他传感器收集的数据。充电状态（SoC）是驱动因素（客户从EVCAN进行了解码），但TRL也从CarCAN进行了车速和车轮速度的解码。
● 解决方案：
TRL使用CANedge2和定制的OBD-DB9线缆，同时记录标准CAN和EV CAN。为了解码数据，客户使用了Nissan Leaf论坛中的Google表格工作簿。而e-NV200 CAN总线解码与日产Leaf非常相似。
例如，SoC在CAN ID 55B的位0到10上可用。对于具有有效负载b2c0aa00e58013a8的CAN帧，可以采用了前10位（1011001011），将其转换为十进制（715），并应用了0.001的比例因子，得到充电百分比（71.5％）。
● 评价：“该设备为我们提供了一种简单可靠的数据收集方法。在一天的测试结束时，可移动存储卡特别有用。”

应用案例5 ：设备提供GNSS/IMU数据，多样化升级解决方案

● 痛点：用户使用原版CANedge系列产品，在此基础上希望获得定位信息，需要购置更多产品和配件进行组装共同完成此项工作。但升级后的CANedge系列产品使用引入GNSS/IMU功能，使其与CANmod.gps结合成一个紧凑的解决方案。
● 解决方案：
CANmod.gps是一个组合定位和惯性传感器模块，利用多种GNSS信号实现最佳定位，同时提供IMU数据，支持传感器融合模型提供改进的定位信息，并通过CAN总线传输。
CANedge进行了升级，内部提供GNSS/IMU数据，与2 x CAN/LIN数据一起记录。例如一个用户之前需要CANedge2 + CANmod.gps + DB9-Y-分流器 + 2 x 安装支架来完成他们的数据记录，而现在，只需要一个CANedge2（包括GNSS/IMU）和一个GPS天线，即可完成带有最佳定位信息的数据记录。
● 亮点：新的CANedge系列产品提供了更紧凑、可拓展、更易配置的解决方案，还可以释放出一个CAN通道。

应用案例6：OEM 原型车车队远程信息处理系统

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● 痛点：工程师经常需要在样车使用现场快捷、简单地收集即时数据，配合完成各种测试研发工作，采用CANedge3就能轻松完成该项工作。
● 解决方案：
首先，用户设置 AWS S3 服务器（< 5 分钟），并将服务器详细信息配置到设备上。然后，将设备连接到车辆，开始记录并通过 3G/4G LTE 自动上传日志文件。如有需要，客户还可以发送请求，以启用 OBD2、UDS 或 CCP/XCP 数据记录。此外，GNSS/IMU 数据具有更高的传感器融合精度，可添加位置、姿态、速度、距离、加速度等信号。
CANedge3 可应用于任何 CAN 应用，包括卡车、公共汽车、挖掘机、起重机等。该设备可记录 2 x CAN（如 J1939）和请求数据（如 DTC）。数据可以近乎实时地上传到服务器，以便使用Python API 等进行自动处理。这样，用户就可以设置警报，为技术人员提供有关车辆状态、位置等方面的即时信息。