西门子S7-1200使用LRCF通信库与安川机器人进行EthernetIP通信的具体方法示例

准备条件：

PLC：S7-1200 1214C DC/DC/DC 系统版本4.5及以上。

机器人控制柜：安川YRC1000。

软件：TIA V17

PLC做主站，机器人做从站。

具体方法可参考以下内容：

1. 使用的库文件为西门子 1200系列 PLC 与机器人通过 EtherNet/IP 协议通信时的参数配置功能块。

机器人侧Ethernet/IP设定

2. 机器人开通Ethernet/IP功能后，按下图设定。

按住示教器主菜单键，开启机器人电源，进入维护模式。

然后再进入管理模式。找到选项功能菜单。

（ Ethernet/IP是选项功能需申请厂家开通）

3. 机器人做从站，在适配器详细里设置信息，设定