APA技术架构与说明

1.自动泊车的硬件架构

2.APA自动泊车辅助系统

1)APA主要包括以下典型功能

(1)泊车入库:利用超声波雷达或环视摄像头实现车位识别,并计算出合适行驶轨迹,对车辆进行横向/纵向控制使车辆驶入车位;

(2)泊车出库:若车辆使用自动泊车功能入库,则可自动泊车出库功能;

(3)钥匙召唤功能:通过钥匙控制车辆向前或向后直行。

(4)低速预警功能:当探测到车辆周围有障碍物时,通过图像或声音的方式对驾驶员进行预警。

2)车位类型

根据划分标准的不同,车位类型存在不同的划分方法。

根据探测传感器的不同,车位可划分 超声波车位和视觉车位。超声波车位指有2辆车(或其他障碍物)构成的空间车位;视觉车位则指地上划线的车位。

根据停车姿态的不同,车位可划分为平行车位、垂直车位、斜列车位(前斜(不支持),后斜)。

3)实现方式

(1)超声波传感器探测车位

​ 利用车辆自带的超声波传感器,探测出适合的停车空间,然后车辆会自动接管方向盘来控制方向,将车辆停入车位。

(2)摄像头识别车位

​ 视觉车位的识别主要依靠车位线与地面的颜色不同来实现的,当对比度较低时,车位线无法识别。

(3)超声波视觉融合车位

超声波视觉融合车位对于视觉车位两侧或一侧有障碍物的情况,系统会根据障碍物与车位线的距离对泊车姿态进行调整。

3.APA相关主要说明

3.1自主泊车AP(Autonomous Parking)

指车辆自动驾驶从停车场入口开到停车位完成泊车,或从停车位驶出到停车场出口的功能。一般分为三个阶段:

1)记忆泊车VPA(Valet Parking assistance)

在驾驶员监控下,对于常用车位的,基于自学习停车场地图的停车场自动入库/出库功能;可延伸为一定距离范围内的增强遥控泊车。

2) 自动找车位泊车 ASP (Autonomous Searching Parking)

在驾驶员监控下,基于自建停车场地图/第三方地图的自动寻找车位泊车功能。提供多条搜索路径供用户选择;可延伸为充电车位的指定车位泊车(需网络接入空闲充电车位信息)。

3)自主代客泊车AVP (Autonomous Valet Parking)

无需驾驶员监控,基于第三方智慧停车场(提供地图、实时空闲车位、实时监控),用户可用手机激活的代客泊车/召唤功能,可以泊入指定车位或自动寻找车位泊入。

3.2其他

APA: Autonomous Parking assistance

IPA: Intelligent Parking assistance

RPA: Remote Parking assistance

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/146022.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

cadence SPB17.4 S032 - 使用room来放置元件

文章目录 cadence SPB17.4 S032 - 使用room来放置元件概述笔记在orcad中设置子原理图的ROOM号码在空的Allegro工程中, 放入板框在allegro中建立room备注补充 - ROOM还得留着END cadence SPB17.4 S032 - 使用room来放置元件 概述 如果在allegro中直接手工或自动放置元件, 放好…

【知识点随笔分析 | 第五篇】简单介绍什么是QUIC

前言: 随着互联网的快速发展,传统的基于TCP的协议开始显现出一些局限性。TCP在连接建立和拥塞控制方面存在一定的延迟,这可能导致用户在访问网页、观看视频或玩网络游戏时感受到不必要的等待时间。而QUIC作为一种新兴的传输协议,试…

[React] 性能优化相关 (一)

文章目录 1.React.memo2.useMemo3.useCallback4.useTransition5.useDeferredValue 1.React.memo 当父组件被重新渲染的时候,也会触发子组件的重新渲染,这样就多出了无意义的性能开销。如果子组件的状态没有发生变化,则子组件是不需要被重新渲…

好题分享

1.Problem - G - Codeforces (1)题意 (2)思路 因为最多13次,那么不如我们就问13次,然后考虑把每一个位置重新按二进制拆分成一个下标,因为C(13,6) > 1000,因此在数量上是满足得,我…

番外6:下载+安装+配置Linux

#########配置Linux---后续 step08: 点击编辑虚拟机设置,选择下载好的映像文件.iso进行挂载; step09: 点击编辑虚拟机选项,选择UEFI启动模式并点击确定; step10: 点击开启虚拟机,选择Install rhel ; 备注&…

LeetCode_离散化差分_困难_2251.花期内花的数目

目录 1.题目2.思路3.代码实现(Java) 1.题目 给你一个下标从 0 开始的二维整数数组 flowers ,其中 flowers[i] [starti, endi] 表示第 i 朵花的花期从 starti 到 endi (都包含)。同时给你一个下标从 0 开始大小为 n 的…

如何离线安装和使用pymysql操作mysql数据库

一、应用背景 在企业内部网络要使用python操作mysql数据库。然而,python未自带访问MySQL数据库的函数库pymysql,需要另外安装。网上有很多安装pymysql都需要互联网支持。本文主要阐述如何离线安装pymysql,并简要介绍pymysql如何进行mysql操作。 pymysq…

某房产网站登录RSA加密分析

文章目录 1. 写在前面2. 抓包分析3. 扣加密代码4. 还原加密 1. 写在前面 今天是国庆节,首先祝福看到这篇文章的每一个人节日快乐!假期会老的这些天一直在忙事情跟日常带娃,抽不出一点时间来写东西。夜深了、娃也睡了。最近湖南开始降温了&…

SpringBoot整合数据库连接

JDBC 1、数据库驱动 JDBC(Java DataBase Connectivity),即Java数据库连接。简而言之,就是通过Java语言来操作数据库。 JDBC是sun公司提供一套用于数据库操作的接口. java程序员只需要面向这套接口编程即可。不同的数据库厂商&…

【Java 进阶篇】JDBC Connection详解:连接到数据库的关键

在Java中,要与数据库进行交互,需要使用Java数据库连接(JDBC)。JDBC允许您连接到不同类型的数据库,并执行SQL查询、插入、更新和删除操作。在JDBC中,连接数据库是一个重要的步骤,而Connection对象…

Pikachu靶场——PHP反序列化漏洞

文章目录 1. PHP反序列化1.1 反序列化代码审计1.2 漏洞防御 1. PHP反序列化 可参考我写的另一篇博客:反序列化漏洞及漏洞复现。 序列化serialize() 序列化说通俗点就是把一个对象变成可以传输的字符串,比如下面是一个对象: class S{publi…

JavaScript Web APIs第三天笔记

Web APIs - 第3天 进一步学习 事件进阶,实现更多交互的网页特效,结合事件流的特征优化事件执行的效率 掌握阻止事件冒泡的方法理解事件委托的实现原理 事件流 事件流是对事件执行过程的描述,了解事件的执行过程有助于加深对事件的理解&…

C 语言关键字_at_的使用

查看一些老旧代码的时候看到有这么一段。 这个函数是轮询执行的,但是sourceinsight却没有找到vs_ucLedSegDutyRam的定义,全局搜索才找得到,结果发现原来它的定义很奇特。 里面用了_at_这个东西 _at_是让定义的vs_ucLedSegDutyRam首地址定义在…

【AI视野·今日NLP 自然语言处理论文速览 第四十期】Mon, 25 Sep 2023

AI视野今日CS.NLP 自然语言处理论文速览 Mon, 25 Sep 2023 Totally 46 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computation and Language Papers ReConcile: Round-Table Conference Improves Reasoning via Consensus among Diverse LLMs Authors Justin C…

机器学习之SGD, Batch, and Mini Batch的简单介绍

文章目录 总述SGD(Stochastic Gradient Descent)(随机梯度下降)Batch (批量)mini Batch (迷你批量) 总述 SGD, Batch, and Mini Batch是可用于神经网络的监督学习计算权重更新的方案,即∆wij。 SGD(Stochastic Gradi…

竞赛 基于设深度学习的人脸性别年龄识别系统

文章目录 0 前言1 课题描述2 实现效果3 算法实现原理3.1 数据集3.2 深度学习识别算法3.3 特征提取主干网络3.4 总体实现流程 4 具体实现4.1 预训练数据格式4.2 部分实现代码 5 最后 0 前言 🔥 优质竞赛项目系列,今天要分享的是 基于深度学习机器视觉的…

市场调研的步骤与技巧:助你了解市场需求

在当今快速发展的市场中,进行有效的市场研究对于了解消费者的行为、偏好和趋势至关重要。适当的市场研究可以帮助公司获得对目标受众的有价值的见解,创造更好的产品和服务,并提高客户满意度。今天,小编和大家一起讨论一下怎么做市…

[Linux] 6.VMware虚拟机网络配置

在VMware虚拟机下可以在虚拟网络编辑器看到三种模式 一、Bridged(桥接模式) 桥接模式就是将主机网卡与虚拟机虚拟的网卡利用虚拟网桥进行通信。 真机、虚拟机都有自己的ip地址,能互相通讯,而且能上网。 功能齐全,但…

Arduino ESP32/ESP8266 +ST7735 1.8“tft中秋小时钟

Arduino ESP32 ST7735 1.8"tft中秋小时钟 🌼原作者B站视频: ESP32中秋小时钟,表盘自动切换,代码开源,原图可下载(案例应用) 🎞tft ST7735 128160 1.8" 显示效果:(由于原作…

MD5 绕过第二式:数组绕过

文章目录 参考环境推荐阅读强类型比较运算符雾来哈希碰撞目标 王小云院士与白宫密码王小云院士两度破译白宫密码白宫密码亮剑十年磨一剑 雾散曲径通幽WarningPHP 中的数组与 md5()尝试绕过PHP8 下的致命错误 参考 项目描述搜索引擎Bing、GoogleAI 大模型文心一言、通义千问、讯…