本文主要介绍基于STM32F103C8T6和人体红外感应开关实现的控制算法

简介

人体红外模块选用HC-SR501人体红外传感器，人体红外感应的主要器件为人体热释电红外传感器。人体都有恒定的体温，一般在36~37度，所以会发出特定波长的红外线，被动式红外探头就是探测人体发射的红外线而进行工作的

该模块有3个引脚，：
（1）VCC：电源正，4.5V-20V电压，静态电流50uA
（2）GND：电源地
（3）OUT：信号输出，高电平3V3，低电平0V

对应引脚图如下：

人体红外传感器和STM32的接线方式见下表（输出脚接普通GPIO口即可，仅输入信号检测管脚）

STM32F103	人体红外传感器
5V	VCC
GND	GND
B14	OUT

人体红外传感器初始化函数

void INFRARED_Init(void)
{  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIO_B//INFRARED  IO 初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INFRARED ;       	//发送高点平引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//推挽输出GPIO_Init(INFRARED_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(INFRARED_PORT,INFRARED );}

人体红外传感器读取数据函数

		if( GPIO_ReadInputDataBit(INFRARED_PORT,INFRARED) != RESET){PBout(13)=0;  //低电平有效delay_ms(600);PBout(13)=1;  //低电平有效delay_ms(2000);}