IIC总线原理
时序图作业
MPU6050
MPU6050是一个运动处理传感器，其内部集成了3轴加速度传感器
和3轴陀螺仪（角速度传感器）,以及一个可扩展数字运动处理器
IIC总线
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idea compile项目正常，启动项目的时候build失败，报“找不到符号”等问题
1、首先往上找，看能不能找到如下报错信息 You aren’t using a compiler supported by lombok, so lombok will not work and has been disabled. 2、这种问题属于lombok编译失败导致，可能原因是依赖jar包没有更新到最新版本
3、解决方案
1）…
三十三、【进阶】索引的分类
1、索引的分类
（1）总分类
主键索引、唯一索引、常规索引、全文索引 （2）InnoDB存储引擎中的索引分类 2、 索引的选取规则(InnoDB存储引擎)
如果存在主键，主键索引就是聚集索引；
如果不存在主键ÿ…
使用Java操作Redis
要在Java程序中操作Redis可以使用Jedis开源工具。
一、jedis的下载 如果使用Maven项目，可以把以下内容添加到pom中 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/redis.clients/jedis --> <dependency> <groupId>redis.clients</groupId>…
JavaEE-线程进阶
模拟实现一个定时器 运行结果如下： 上述模拟定时器的全部代码：
import java.util.PriorityQueue;//创建一个类，用来描述定时器中的一个任务
class MyTimerTask implements Comparable<MyTimerTask> {//任务执行时间private long …
Swagger使用详解
目录 一、简介
二、SwaggerTest项目搭建
1. pom.xml
2. entity类
3. controller层
三、基本使用
1. 导入相关依赖
2. 编写配置文件
2.1 配置基本信息
2.2 配置接口信息
2.3 配置分组信息
2.3.1 分组名修改
2.3.2 设置多个分组
四、常用注解使用
1. ApiModel
2.A…
Linux命令基本用法
1.用户相关命令
1.账号管理
命令作用useradd添加用户passwd设置密码usermod修改用户userdel删除用户su切换用户
例：
[rootlocalhost ~]# useradd aaa
[rootlocalhost ~]# su aaa
[aaalocalhost root]$ su root
密码：
[rootlocalhost ~]# passwd aaa
…
Android系统定制之监听USB键盘来判断是否弹出软键盘
一.项目背景
在设备上弹出软键盘，会将一大部分UI遮挡起来，造成很多图标无法看到和点击，使用起来不方便，因此通过插入usb键盘输入代替软键盘，但是点击输入框默认会弹出软键盘，因此想要插入USB键盘时，默认关闭软键盘，拔出键盘时再弹出，方便用户使用
二．设计思路
2.1…
【TES720D-KIT】青翼科技支持双网口的全国产化四核CPU+FPGA处理器开发套件
TES720D-KIT是专门针对我司TES710D（基于复旦微FMQL10S400的全国产化ARM核心板）的一套开发套件，它包含1个TES720D核心板，加上一个TES720D-EXT扩展底板。
FMQL20S400是复旦微电子研制的全可编程融合芯片，在单芯片内集成…
Docker私有仓库打开2375端口（linux）
前言 在我们开发测试过程中，需要频繁的更新docker镜像，然而默认情况下，docker的2375端口是关闭的，下面介绍如何打开端口。
1、打开步骤 1.1、修改配置 登录docker所在服务器，修改docker.service文件
vi /usr/lib/sys…
Altium Designer实用系列(二)----PCB绘图小技巧
一、技巧总结
1.1 丝印大小 在导入PCB之后，元器件的丝印一般都是strock font，个人感觉比较大，也不美观，但是一个个修改成true type又比较麻烦。简便方法是使用相似查找全部修改: 此时会选中所有stroke 类型的丝印ÿ…
2.1 Qemu系统模拟：简介
目录 1 后端/加速器2 特性简介3 运行 1 后端/加速器
系统模拟主要用于在host设备上运行guest OSQEMU支持多种hypervisors,同时也支持JIT模拟方案（TCG） 例如从上表我们可以看出，运行在x86硬件上的Linux系统支持KVM,Xen,TCG
2 特性简介
提供…
最新AI创作系统/AI绘画系统/ChatGPT系统+H5源码+微信公众号版+支持Prompt应用
一、AI创作系统
SparkAi创作系统是基于国外很火的ChatGPT进行开发的AI智能问答系统和AI绘画系统。本期针对源码系统整体测试下来非常完美，可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如何搭建部署AI创作ChatGPT？小编这里写一个详细图…
教资面试多烂才不合格 教师资格证面试难度分析
教资面试是否合格，主要取决于考生的表现是否符合教师职业要求和教育教学能力。以下是一些可能导致教资面试不合格的表现：
对教育事业缺乏热情，对所教授的学科不感兴趣，或者对教育工作没有正确的认知。
对学生的关注不足…
GG-Net: 超声图像中乳腺病变分割的全局指导网络
ATTransUNet 期刊分析摘要贡献方法整体框架1. Global Guidance Block2. Spatial-wise Global Guidance Block3. Channel-wise Global Guidance Block4. Breast Lesion Boundary Detection Module 实验1. 对比实验2. 消融实验2.1 Ablation Analysis of our GG-Net2.2 Ablation A…
STM32--基于STM32的智能家居设计与实现
本文详细介绍基于STM32F103C8T6的智能家居设计与实现，详细设计资料见文末链接
一、功能模块介绍
智能家居系统系统图如下所示，主要包括温湿度传感器、OLED液晶显示，WIFI物联网模块、人体红外预警模块、烟雾传感器模块、蜂鸣器模块
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剑指offer——JZ86 在二叉树中找到两个节点的最近公共祖先 解题思路与具体代码【C++】
一、题目描述与要求
在二叉树中找到两个节点的最近公共祖先_牛客题霸_牛客网 (nowcoder.com)
题目描述
给定一棵二叉树(保证非空)以及这棵树上的两个节点对应的val值 o1 和 o2，请找到 o1 和 o2 的最近公共祖先节点。
数据范围：树上节点数满足1≤n≤1…
UE5修改导航网格的参数
Unreal Engine 4 - Recast NavMesh Size, how to Change Agent Radius / Tutorial - YouTubehttps://www.youtube.com/watch?vf3hF6xdmCTk 修改当前的 代理半径就是一般贴边的长度
修改编辑器的
deckGL自定义图层学习笔记
1.自定义图层 当使用DeckGL提供的图层还无法满足需求时（https://deck.gl/docs/api-reference/layers），可能就需要自定义图层了。在DeckGL中有常见的三种自定义图层的方式
创建复合层（composite layers.）——复合层是一…
建立数据科学基础设施的绝佳指南 数据工程师都该人手一册
《Effective数据科学基础设施》由Netflix工程师Ville Tuulos撰写，以Metaflow为对象，介绍了数据科学所需要的基础设施，囊括数据准备、特征工程、模型训练、模型部署、服务和持续监控等环节。Metaflow专注于构建生产流程，更适合具有…
最新AI创作系统源码ChatGPT网站源码V2.6.3/支持Midjourney绘画/支持OpenAI GPT全模型+国内AI全模型
一、AI创作系统
SparkAi创作系统是基于OpenAI很火的ChatGPT进行开发的Ai智能问答系统，支持OpenAI GPT全模型国内AI全模型。本期针对源码系统整体测试下来非常完美，可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如何搭建部署AI创作Chat…
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