电机控制——高数基础

最近开始学习电机控制,将会写一个系列学习笔记,作为一个新手,肯定有理解不到位或错误的地方,仅供大家参考,欢迎交流指正。

先复习一下微积分和自动控制原理,大学学的忘得一干二净。本文大多摘自维基百科

一、微分与导数

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导数是求曲线的斜率,常见函数的导数有:
盗了别人的图

二、积分

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不定积分是求导的逆运算,f(x)的不定积分(原函数)是指任何满足导数是函数f(x)的函数F(x),一个函数的不定积分是不唯一的,只要F(x)是f(x)的不定积分,那么F(x) + C也是f(x)的不定积分。

三、拉普拉斯变换

拉普拉斯变换主要是为了求系统的传递函数,下面是常用的函数的拉普拉斯变换:

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传递函数

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