最近开始学习电机控制，将会写一个系列学习笔记，作为一个新手，肯定有理解不到位或错误的地方，仅供大家参考，欢迎交流指正。

先复习一下微积分和自动控制原理，大学学的忘得一干二净。本文大多摘自维基百科

一、微分与导数

导数是求曲线的斜率，常见函数的导数有：

二、积分

不定积分是求导的逆运算，f(x)的不定积分（原函数）是指任何满足导数是函数f(x)的函数F(x)，一个函数的不定积分是不唯一的，只要F(x)是f(x)的不定积分，那么F(x) + C也是f(x)的不定积分。

三、拉普拉斯变换

拉普拉斯变换主要是为了求系统的传递函数，下面是常用的函数的拉普拉斯变换：

传递函数