RT-Linux是一个基于Linux内核的实时操作系统，它在满足Linux操作系统的通用性的同时兼顾 实时性能，它的核心是Linux内核的一个实时扩展，它为实时任务提供了必要的调度机制和时间管理。通过采用抢占式调度策略，高优先级的实时任务可以打断低优先级的任务，确保实时任务能够及时响应。RT-Linux对任务的调度和中断处理进行了改进，使得任务能够按照预定的时间要求执行。
RT-Linux适用于对时间要求敏感的应用领域，例如工业自动化、机器人控制、航空航天系统等。它可以提供精确的任务调度和快速的响应时间，以确保系统能够在实时任务的要求下正常运行。
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hackbench 可用于生成系统负载，同时使用cyclictest测量延迟。
负载：555.36
C:17816834 为测试时间 将近 5个小时的测试。
最小延时(us) 为18us
平均延时(us) 为45us
最大延时(us) 为84us
DTU802 全面 执行RT-LINUX 实时内核，支持Buildroot Ubuntu 等 发行版。
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目前 支持RT-LINUX的型号：
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G5501 产品详情
支持 igh-ethercat
