​一、uboot简介

1）uboot是一个裸机程序，比较复杂
2）最主要的作用是引导Linux内核启动；

• 初始化DDR；
  • 因为Linux是运行在DDR里面的；
  • 而Linux镜像（zImage或uImage+dtb）一般存放在SD EMMC NADN FLASHZ外置存储区域
  • 需要将Linux镜像从外置flash拷贝到内存中
• 引导内核启动

二、​uboot获取

• uboot官方。缺点：支持少、某一款具体芯片驱动等不完善
• SOC厂商，从uboot官网下载某一版本的uboot，加入相应自己的SOC以及驱动；
• 做开发板的厂商，参考厂商的uboot

三、uboot编译

直接使用正点原子提供的uboot源码了，具体见：【链接】

• 编译uboot的时候，需要先配置

# 先清除下工程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
# 配置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig

• 编译

# v=1是显示打印信息
make V=1  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  

• 产物生成：
  • u-boot.bin
  • 使用tools/mkimage软件添加头部信息，生成u-boot.imx，就能烧写进板子里了

四、烧写

使用SD卡进行烧写

​4.1 准备

1）烧写脚本：imxdownload
2）格式化工具
使用工具SDforamatter格式化SD卡
3）查看SD卡状态Linux指令：sudo fdisk -l

4.2 ​操作

1）虚拟机上操作：

chmod 777 imxdownload
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdf

2. 上述，就把uboot烧写到SD卡中了；
3. 然后把SD卡拔了，插开发板上；
4. 打开开发板，复位一下；
   
   

4.3 遇到问题

Q1: VMware Ubuntu认不出SD读卡器解决办法