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【ROS 2 基础-常用工具】-6 Rviz基础使用
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Chrome 115之后的版本，安装和使用chromedriver
在Python中使用selenium 时报如下错误： 1. 老版本chrome对应的chromedriver 下载地址：CNPM Binaries Mirror 2. 新版本chrome对应的chromedriver 下载地址：Chrome for Testing availability
一百九十一、Flume——Flume配置文件各参数含义（持续完善中）
一、目的
在实际项目的开发过程中，不同Kafka主题的数据规模、数据频率，需要配置不同的Flume参数，而这一切的调试、配置工作，都要建立在对Flume配置文件各参数含义的基础上
二、Flume各参数及其含义
（一）…
memcpy内存拷贝函数
目录 一、memcpy内存拷贝函数
注意事项
二、memcpy与strcpy对比
三、模拟实现memcpy函数
四、memcpy函数不能进行两块存在内存重叠的空间的内存拷贝
五、改进my_memcpy函数 一、memcpy内存拷贝函数
头文件：string.h
函数原型：void* memcpy(void* …
Element Plus el-form表单自定义插槽如何使用
//正常无插槽表单<el-form :model"form" label-width"120px"><el-form-item label"Activity name"><el-input v-model"form.name" /></el-form-item></el-form>//带插槽表单//适用二次封装的form组件&l…
.npmrc 使用详解
配置.npmrc之后需要：
清理项目目录中的 node _modules 目录(package-lock.json,umi)。清理 node cache: npm cache clear --force；{ 此步骤必须，主要是大家的电脑经过多年使用后，npm 配置比较混乱，为了避免或者减少配…
代码随想录算法训练营第五十三天 | 309.最佳买卖股票时机含冷冻期、714.买卖股票的最佳时机含手续费
309.最佳买卖股票时机含冷冻期 视频讲解： https://programmercarl.com/0309.%E6%9C%80%E4%BD%B3%E4%B9%B0%E5%8D%96%E8%82%A1%E7%A5%A8%E6%97%B6%E6%9C%BA%E5%90%AB%E5%86%B7%E5%86%BB%E6%9C%9F.html （1）代码 714.买卖股票的最佳时机含手续费…
【微信小程序】无纸化会议OA系统之首页搭建
前言
中国政府意识到信息技术的重要性，并开始积极推动信息产业的发展。一系列政策和措施被制定和执行，以促进信息技术的采用和普及，从而推动数字化时代的到来。为了响应国家推行的数字化时代，本篇文章以会议OA系统为背景进行编写…
unity脚本_碰撞检测函数 c#
在项目创建一个脚本文件包新建脚本Cor 将以下代码复制 using UnityEngine; public class Cor : MonoBehaviour{ #region 碰撞检测函数 #endregion //至少一个刚体和两个碰撞器让两个游戏物体产生碰撞 //物理材质Phy Material让两个游戏物体之间表现不同效果 //…
性能测试基础知识及性能指标
前言：最近公司接了个项目，领导开会突然来了句，让我出一份性能测试方案，后面性能测试工作交给我！我心里想之前面试没要求会这个啊（最少得加钱才能做吧~，没办法既然下达了指令，那就只能…
代码随想录二刷 Day42
62.不同路径
简单题目自己就可以写出来，注意下创建二维vector的方法就可以， dp table如下 class Solution {
public:int uniquePaths(int m, int n) {vector<vector<int>> dp(m,vector<int>(n,0));for (int i 0; i < n; i ) {dp[…
linux加密安全和时间同步
sudo实现授权 添加 vim /etc/sudoers luo ALL(root) /usr/bin/mount /deb/cdrom /mnt/
test ALL(root:ALL) ALL 在所有主机上 提权为root用户， 可以执行所有命令 户"test"被授权以"root"用户身份在任意主机上执行任意命令
切换luo用户使用 su…
协同过滤推荐算法UserCF、ItemCF
目录 相似度计算基于用户的协同过滤（UserCF）算法评估基于物品的协同过滤（ItemCF）协同过滤算法的权重改进协同过滤算法的问题分析思考学习参考 相似度计算
杰卡德（Jaccard）相似系数
Jaccard 系数是衡量两个…
AD9371 官方例程
文章目录 前言一、HDL方面1. ZYNQ 核根据ZCU106平台修改（**参考UG1244 ZCU106 Evaluation Board**），尤其注意**DDR**的配置（**参考美光 MTA4ATF51264HZ**）2.dacfifo 深度 要修改 ，地址位宽 小于等于16&…
【小黑嵌入式系统第二课】嵌入式系统的概述（二）——外围设备、处理器、ARM、操作系统
上一课： 【小黑嵌入式系统第一课】嵌入式系统的概述（一）——概念、特点、发展、应用 下一课： 【小黑嵌入式系统第三课】嵌入式系统硬件平台（一）——概述、总线、存储设备（RAM&ROM&FLASH…
【周末闲谈】VR新视界，“眼”见未来
个人主页：【😊个人主页】 系列专栏：【❤️周末闲谈】 系列目录
✨第一周 二进制VS三进制 ✨第二周 文心一言，模仿还是超越？ ✨第二周 畅想AR 文章目录 系列目录前言虚拟现实(VR)技术虚拟现实技术的原理虚拟现实技术发…
自动驾驶的法律和伦理问题
随着自动驾驶技术的不断发展，出现了一系列与法律和伦理有关的问题。这些问题涵盖了自动驾驶的法律框架、道路规则以及伦理挑战。本文将探讨这些问题，并分析自动驾驶所带来的法律和伦理挑战。
自动驾驶的法律框架
自动驾驶的法律框架是制定和管理自动驾…
@Controller与@RestController
总结
Controller ：定义一个控制器类.
RequestMapping ：给出外界访问方法的路径，或者说触发路径 ，触发条件。 具体解析访问路径到某个方法上.
ResponseBody ：标记Controller类中的方法。把return的结果变成JSON对象…
Linux使用rpm包安装mysql5.7
以前安装过mysql
前言：检查以前是否装有mysql
rpm -qa|grep -i mysql安装了会显示： bt-mysql57-5.7.31-1.el7.x86_64 停止mysql服务和删除之前安装的mysql
rpm -e bt-mysql57-5.7.31-1.el7.x86_64查找并删除mysql相关目录
find / -name mysql/va…
三江学院“火焰杯”软件测试高校就业选拔赛颁奖仪式
11月25日下午，“火焰杯”软件测试开发选拔赛及三江-慧科卓越工程师班暑期编程能力训练营颁奖仪式在s楼会议室隆重举行。计算机科学与工程学院院长刘亚军、副院长叶传标、曹阳、吴德、院党总支副书记王兰英、系主任杨少雄、慧科企业代表尹沁伊人、项目负责人王旭出席…
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