扭矩传感器输出的信号波形通常是模拟电压信号，可以通过示波器等仪器进行分析。扭矩传感器的输出信号波形通常有两种类型：正弦波和方波。
应变片传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。传感器就完成如下的信息转换；传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。
应变片扭矩传感器的特点是分辨能力高、误差较小、测量范围大、价格低廉，便于选择和大量使用。
扭矩的测量：采用应变片电测技术 ，在弹性轴上组成应变桥，向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。
1：扭矩测量：采用应变片电测技术，在弹性轴上组成应变桥，向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。
将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。
在正弦波信号波形中，所观测到的扭矩值随时间呈现出周期性的变化，振幅随所测量的扭矩大小的改变而相应地改变，通常可以通过测量峰值电压或均方根电压来估算扭矩大小。
在方波信号波形中，扭矩传感器输出的信号呈现为一系列矩形脉冲。方波波形的周期、占空比以及上升和下降沿的时间与所测量的扭矩大小有关。可以通过测量脉冲的宽度和幅值来计算扭矩值。
示波器本质上显示电信号电压如何随时间变化的图表。
万用表也测量电信号的电压，而示波器通过使用波形直观地表示信号，可以轻松解释信号的基本属性，例如幅度、频率、周期、上升和下降时间等。
采用示波器显示扭矩传感器模拟信号的原因有以下几点：
- 观察信号波形：示波器可以直观地显示扭矩传感器的输出信号波形，帮助研究人员或工程师了解扭矩传感器的工作状态和性能。通过观察信号波形，可以对扭矩传感器的灵敏度、线性度、分辨率等性能指标进行评估。
- 频率和相位分析：示波器可以提供频率和相位分析功能，帮助研究人员或工程师对扭矩传感器的输出信号进行更深入的分析。通过测量信号的频率和相位，可以进一步了解扭矩传感器的动态特性和响应速度。
- 数据捕获和存储：示波器具有数据捕获和存储功能，可以将扭矩传感器的输出信号数据保存到计算机中，以便进行进一步的数据处理和分析。这对于需要长期监测扭矩传感器性能的应用场景尤为重要。
- 故障诊断和排除：当扭矩传感器出现故障或性能异常时，示波器可以帮助研究人员或工程师进行故障诊断和排除。通过观察示波器上的信号波形，可以判断是传感器本身的问题还是连接线路或信号处理电路的问题，从而有针对性地进行维修和调整。
- 调试和校准：在调试和校准扭矩传感器时，示波器可以提供方便的监测工具。通过观察示波器上的信号波形，可以判断传感器的输出信号是否符合要求，并对传感器的校准参数进行调整，以确保其测量准确性和稳定性。
采用示波器显示扭矩传感器的模拟信号可以按照以下步骤进行：
- 连接线路：将扭矩传感器的输出信号线通过连接线与示波器连接起来，确保线路接触良好。
- 启动示波器：打开示波器，选择合适的通道和参数设置，以便观察扭矩传感器的输出信号。
- 调整示波器：在示波器上观察到的信号通常是模拟电压信号，可以通过调整示波器的垂直和水平刻度以及触发方式等参数来清晰地观察信号波形。
- 采集数据：使用示波器的数据捕获功能，可以采集扭矩传感器输出的模拟信号数据，并将其保存到计算机中进行进一步处理和分析。
- 分析数据：根据采集到的模拟信号数据，可以分析扭矩传感器的输出信号特征，如频率、幅值、相位等参数，并计算扭矩值。
- 注意事项：在采用示波器显示扭矩传感器模拟信号时需要注意以下几点，以确保测量结果的准确性：
a. 正确连接线路，避免出现接触不良或信号干扰等问题。
b. 选择合适的示波器通道和参数设置，以获得准确的测量结果。
c. 在采集数据时，需要确保示波器的采样频率和分辨率足够高，以避免信号失真或混叠效应。
d. 注意考虑温度对传感器精度的影响，在不同温度下进行测量和校准，以确保传感器在不同温度下的稳定性。
————————————————————————————
一、扭矩传感器的工作原理
扭矩传感器是一种用于测量旋转物体扭矩的传感器，它基于物体扭矩与应变之间的关系进行测量。当受力物体旋转时，扭矩传感器上的应变片会产生应变，通过测量应变的大小，就可以计算出扭矩的大小。
二、扭矩传感器的信号输出类型
扭矩传感器的信号输出类型主要有两种：模拟信号和数字信号。
1. 模拟信号
模拟信号是指输出信号呈现出与输入信号相似的连续波形信号的信号类型。扭矩传感器的模拟信号通常输出为电压信号或电流信号，一般为0~5V或4~20mA等。
模拟信号的优点是输出稳定、精度高、适合长距离传输，但是受外部电磁干扰较大，需要进行抗干扰处理。
参考文献：
示波器知识 | 什么是示波器？模拟和数字示波器区别？_显示_信号_水平 模拟示波器和数字示波器之间的主要区别在于，在数字示波器中，模拟信号被捕获并使用模数转换器转换为数字信号。 在使用LCD显示器之前，数字示波器仍然使用CRT来显示信号。我们了解了什么是示波器，示波器有…
http://news.sohu.com/a/607537377_121462493
