mysql之MHA

1、定义

全称是masterhigh avaliabulity。基于主库的高可用环境下可以实现主从复制及故障切换(基于主从复制才能故障切换)

MHA最少要求一主两从,半同步复制模式

2、作用

解决mysql的单点故障问题。一旦主库崩溃,MHA可以在0-30秒内自动完成故障切换

3、原理

(1)MHA使用的是半同步复制方式,只要有一台从服务器写入数据,就会自动提交给客户端

(2)若master崩溃,slave会从主的二进制日志保存文件;slave会识别最新更新的日志,差异部分同步到slave;提升一个新的slave作为master;其他的slave继续和新的master同步

4、mysql之MHA实验

实验思路:

(1)MHA架构

(2)数据库安装

(3)一主两从

(4)MHA搭建

实验条件:

主机名

修改名称

IP地址

作用

部署组件

mysql1

master

20.0.0.13

主服务器

ssh、node、epel源、MHA依赖环境

mysql2

slave1

20.0.0.23

从服务器1

ssh、node、epel源、MHA依赖环境

mysql3

slave2

20.0.0.33

从服务器2

ssh、node、epel源、MHA依赖环境

test1

MHA manager

20.0.0.10

MHA

ssh、node、epel源、MHA依赖环境

所有服务器上部署:

epel源——MHA依赖环境——node组件——MHA安装包——ssh

主、从服务器上部署:

mysql服务

①所有服务器上部署node组件,manage组件依赖node组件,node组件监控mysql的状态,node组件靠ssh来进行通信

②所有服务器都要安装MHA的依赖环境(必须安装epel源)

③安装epel源:yum install epel-release --nogpgcheck -y

④安装MHA依赖环境:yum install -y perl-DBD-MySQL \

perl-Config-Tiny \

perl-Log-Dispatch \

perl-Parallel-ForkManager \

perl-ExtUtils-CBuilder \

perl-ExtUtils-MakeMaker \

perl-CPAN

实验步骤:

1.Master、Slave1、Slave2 节点上安装 mysql5.7

2.修改 Master、Slave1、Slave2 节点的主机名【便于后期识别】

hostnamectl set-hostname Master

hostnamectl set-hostname Slave1

hostnamectl set-hostname Slave2

3.修改 Master、Slave1、Slave2 节点的 Mysql主配置文件/etc/my.cnf

##Master 节点##

vim /etc/my.cnf

[mysqld]

server-id = 1

log_bin = master-bin

log-slave-updates = true

①log_bin = master-bin:

用于记录主服务器上的更改操作的日志文件。

这个配置用于主服务器,将生成的二进制日志文件保存为"master-bin"(可以是其他自定义的名称)

②log-slave-updates = true:

从服务器是否要记录它自己执行的更改操作到自己的二进制日志文件中

设置为"true"表示从服务器会记录自己执行的更改操作,将其写入从服务器的二进制日志文件中

①log_bin = master-bin:

指定主服务器(master)的二进制日志文件名称,用于记录主服务器上的更改操作的日志文件

②relay-log = relay-log-bin:

指定从服务器的中继日志文件名称,即用于记录主服务器的二进制日志在从服务器上执行的中继日志

从服务器会读取主服务器的二进制日志并将其记录到中继日志中。这个配置用于从服务器

③relay-log-index = slave-relay-bin.index:

指定从服务器的中继日志索引文件的名称,该索引文件用于跟踪中继日志文件的位置和顺序

通过这个索引文件,从服务器知道哪个中继日志文件是下一个要读取和执行的。这个配置用于从服务器

#slave2不用设置master,指定主的备服务器为slave1即可

4.在 Master、Slave1、Slave2 节点上都创建两个软链接

ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/

ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/

5.配置 mysql 一主两从

(1)所有数据库节点进行 mysql 授权

mysql -uroot -p123456

#从数据库同步使用

grant replication slave on *.* to 'myslave'@'20.0.0.%' identified by '123';

#manager 使用

grant all privileges on *.* to 'mha'@'20.0.0.%' identified by 'manager';

#防止从库通过主机名连接不上主库

grant all privileges on *.* to 'mha'@'master' identified by 'manager';

grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave1' identified by 'manager';

grant all privileges on *.* to 'mha'@'slave2' identified by 'manager';

flush privileges;

(2)在 Master 节点查看二进制文件和同步点

show master status;

(3)在 Slave1、Slave2 节点执行同步操作

change master to master_host='20.0.0.13',master_user='myslave',master_password='123',master_log_file='master-bin.000001',master_log_pos=1737;

start slave;

(4)在 Slave1、Slave2 节点查看数据同步结果

show slave status\G;

//确保 IO 和 SQL 线程都是 Yes,代表同步正常。

Slave_IO_Running: Yes

Slave_SQL_Running: Yes

(5)两个从库必须设置为只读模式:

set global read_only=1;

(6)插入数据测试数据库同步

##在 Master 主库插入条数据,测试是否同步##

create database yst;

6.安装 MHA 软件

(1)所有服务器上都安装 MHA 依赖的环境,首先安装 epel 源

yum install epel-release --nogpgcheck -y

yum install -y perl-DBD-MySQL \

perl-Config-Tiny \

perl-Log-Dispatch \

perl-Parallel-ForkManager \

perl-ExtUtils-CBuilder \

perl-ExtUtils-MakeMaker \

perl-CPAN

(2)安装 MHA 软件包,先在所有服务器上必须先安装 node 组件

对于每个操作系统版本不一样,这里 CentOS7.6选择 0.57 版本。

在所有服务器上必须先安装 node 组件,最后在 MHA-manager 节点上安装 manager 组件,因为 manager 依赖 node 组件。

cd /opt

tar zxvf mha4mysql-node-0.57.tar.gz

cd mha4mysql-node-0.57

perl Makefile.PL

make && make install

(3)在 MHA manager 节点上安装 manager 组件

cd /opt

tar zxvf mha4mysql-manager-0.57.tar.gz

cd mha4mysql-manager-0.57

perl Makefile.PL

make && make install

MHA重要文件(没有这几个文件,安装不成功)

masterha_check_ssh

检查MHA的SSH的配置状况

masterha_check_repl

检查mysql的复制情况

masterha_manager

启动manager的脚本

masterha_check_status

检测MHA的运行状态

masterha_master_monitor

检测master主机的情况,master是否宕机

masterha_master_switch

控制故障转移

masterha_conf_host

添加或删除配置的server信息

masterha_stop

停止MHA服务的脚本

node重要文件(没有这几个文件,安装不成功)

save_binary_logs

保存和复制master的二进制日志

apply_diff_relay_logs

识别二进制日志中的差异事件,然后发送给其他的slave

filter_mysqlbinlog

去除不必要的回滚时间(MHA已不用此文件)

purge_relay_logs

同步后清除中继日志(作用:不会阻塞sql的线程)

7.在所有服务器上配置无密码认证

(1)在 manager 节点上配置到所有数据库节点的无密码认证

ssh-keygen -t rsa #一路按回车键

ssh-copy-id 20.0.0.13

ssh-copy-id 20.0.0.23

ssh-copy-id 20.0.0.33

(2)在 master 上配置到数据库节点 slave1 和 slave2 的无密码认证

ssh-keygen -t rsa

ssh-copy-id 20.0.0.23

ssh-copy-id 20.0.0.33

(3)在 slave1 上配置到数据库节点 master 和 slave2 的无密码认证

ssh-keygen -t rsa

ssh-copy-id 20.0.0.13

ssh-copy-id 20.0.0.33

(4)在 slave2 上配置到数据库节点 master 和 slave1 的无密码认证

ssh-keygen -t rsa

ssh-copy-id 20.0.0.13

ssh-copy-id 20.0.0.23

8.在 manager 节点上配置 MHA

(1)在 manager 节点上复制相关脚本到/usr/local/bin 目录

cp -rp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/scripts /usr/local/bin

(2)复制上述的自动切换时 VIP 管理的脚本到 /usr/local/bin 目录,

这里使用master_ip_failover脚本来管理 VIP 和故障切换

cp /usr/local/bin/scripts/master_ip_failover /usr/local/bin

(3)修改内容如下:(删除原有内容,直接复制并修改vip相关参数)

vim /usr/local/bin/master_ip_failover

#!/usr/bin/env perl

use strict;

use warnings FATAL => 'all';

use Getopt::Long;

my (

$command, $ssh_user, $orig_master_host, $orig_master_ip,

$orig_master_port, $new_master_host, $new_master_ip, $new_master_port

);

#############################添加内容部分#########################################

my $vip = '192.168.233.100'; #指定vip的地址

my $brdc = '192.168.233.255'; #指定vip的广播地址

my $ifdev = 'ens33'; #指定vip绑定的网卡

my $key = '1'; #指定vip绑定的虚拟网卡序列号

my $ssh_start_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key $vip"; #代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.233.100

my $ssh_stop_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key down"; #代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.233.100 down

my $exit_code = 0; #指定退出状态码为0

#my $ssh_start_vip = "/usr/sbin/ip addr add $vip/24 brd $brdc dev $ifdev label $ifdev:$key;/usr/sbin/arping -q -A -c 1 -I $ifdev $vip;iptables -F;";

#my $ssh_stop_vip = "/usr/sbin/ip addr del $vip/24 dev $ifdev label $ifdev:$key";

##################################################################################

GetOptions(

'command=s' => \$command,

'ssh_user=s' => \$ssh_user,

'orig_master_host=s' => \$orig_master_host,

'orig_master_ip=s' => \$orig_master_ip,

'orig_master_port=i' => \$orig_master_port,

'new_master_host=s' => \$new_master_host,

'new_master_ip=s' => \$new_master_ip,

'new_master_port=i' => \$new_master_port,

);

exit &main();

sub main {

print "\n\nIN SCRIPT TEST====$ssh_stop_vip==$ssh_start_vip===\n\n";

if ( $command eq "stop" || $command eq "stopssh" ) {

my $exit_code = 1;

eval {

print "Disabling the VIP on old master: $orig_master_host \n";

&stop_vip();

$exit_code = 0;

};

if ($@) {

warn "Got Error: $@\n";

exit $exit_code;

}

exit $exit_code;

}

elsif ( $command eq "start" ) {

my $exit_code = 10;

eval {

print "Enabling the VIP - $vip on the new master - $new_master_host \n";

&start_vip();

$exit_code = 0;

};

if ($@) {

warn $@;

exit $exit_code;

}

exit $exit_code;

}

elsif ( $command eq "status" ) {

print "Checking the Status of the script.. OK \n";

exit 0;

}

else {

&usage();

exit 1;

}

}

sub start_vip() {

`ssh $ssh_user\@$new_master_host \" $ssh_start_vip \"`;

}

## A simple system call that disable the VIP on the old_master

sub stop_vip() {

`ssh $ssh_user\@$orig_master_host \" $ssh_stop_vip \"`;

}

sub usage {

print

"Usage: master_ip_failover --command=start|stop|stopssh|status --orig_master_host=host --orig_master_ip=ip --orig_master_port=port --new_master_host=host --new_master_ip=ip --new_master_port=port\n";

}

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

#!/usr/bin/env perl

use strict;

use warnings FATAL => 'all';

use Getopt::Long;

my (

$command, $ssh_user, $orig_master_host, $orig_master_ip,

$orig_master_port, $new_master_host, $new_master_ip, $new_master_port

);

my $vip = '192.168.233.100';

my $brdc = '192.168.233.255';

my $ifdev = 'ens33';

my $key = '1';

my $ssh_start_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key $vip";

my $ssh_stop_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key down";

my $exit_code = 0;

GetOptions(

'command=s' => \$command,

'ssh_user=s' => \$ssh_user,

'orig_master_host=s' => \$orig_master_host,

'orig_master_ip=s' => \$orig_master_ip,

'orig_master_port=i' => \$orig_master_port,

'new_master_host=s' => \$new_master_host,

'new_master_ip=s' => \$new_master_ip,

'new_master_port=i' => \$new_master_port,

);

exit &main();

sub main {

print "\n\nIN SCRIPT TEST====$ssh_stop_vip==$ssh_start_vip===\n\n";

if ( $command eq "stop" || $command eq "stopssh" ) {

my $exit_code = 1;

eval {

print "Disabling the VIP on old master: $orig_master_host \n";

&stop_vip();

$exit_code = 0;

};

if ($@) {

warn "Got Error: $@\n";

exit $exit_code;

}

exit $exit_code;

}

elsif ( $command eq "start" ) {

my $exit_code = 10;

eval {

print "Enabling the VIP - $vip on the new master - $new_master_host \n";

&start_vip();

$exit_code = 0;

};

if ($@) {

warn $@;

exit $exit_code;

}

exit $exit_code;

}

elsif ( $command eq "status" ) {

print "Checking the Status of the script.. OK \n";

exit 0;

}

else {

&usage();

exit 1;

}

}

sub start_vip() {

`ssh $ssh_user\@$new_master_host \" $ssh_start_vip \"`;

}

### A simple system call that disable the VIP on the old_master

sub stop_vip() {

`ssh $ssh_user\@$orig_master_host \" $ssh_stop_vip \"`;

}

sub usage {

print

"Usage: master_ip_failover --command=start|stop|stopssh|status --orig_master_host=host --orig_master_ip=ip --orig_master_port=port --new_master_host=host --new_master_ip=ip --new_master_port=port\n";

}

管理 MySQL 主从复制设置中的虚拟 IP 故障切换而设计的,可能用于主服务器需要切换到另一台服务器的情景。

它使用 SSH 在远程服务器上执行命令来控制虚拟 IP 地址

(4)创建 MHA 软件目录并拷贝配置文件,这里使用app1.cnf配置文件来管理 mysql 节点服务器

mkdir /etc/masterha

cp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/conf/app1.cnf /etc/masterha

vim /etc/masterha/app1.cnf

#删除原有内容,直接复制并修改节点服务器的IP地址

[server default]

manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log

manager_workdir=/var/log/masterha/app1

master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data

master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover

master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change

password=manager

ping_interval=1

remote_workdir=/tmp

repl_password=123456

repl_user=myslave

secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.233.22 -s 192.168.233.23

#从对主监听

shutdown_script=""

ssh_user=root

user=mha

[server1]

hostname=192.168.233.21

#主服务器

port=3306

[server2]

candidate_master=1   

check_repl_delay=0

hostname=192.168.233.22  

#备用主服务器

port=3306

[server3]

hostname=192.168.233.23  

#从服务器2

port=3306

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

[server default]

manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log #manager日志

manager_workdir=/var/log/masterha/app1            #manager工作目录

master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data/ #master保存binlog的位置,这里的路径要与master里配置的binlog的路径一致,以便MHA能找到

master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover #设置自动failover时候的切换脚本,也就是上面的那个脚本

master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change #设置手动切换时候的切换脚本

password=manager #设置mysql中root用户的密码,这个密码是前文中创建监控用户的那个密码

ping_interval=1 #设置监控主库,发送ping包的时间间隔,默认是3秒,尝试三次没有回应的时候自动进行failover

remote_workdir=/tmp #设置远端mysql在发生切换时binlog的保存位置

repl_password=123     #设置复制用户的密码

repl_user=myslave #设置复制用户的用户

report_script=/usr/local/send_report #设置发生切换后发送的报警的脚本

secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.233.22 -s 192.168.233.23 #指定检查的从服务器IP地址

shutdown_script="" #设置故障发生后关闭故障主机脚本(该脚本的主要作用是关闭主机防止发生脑裂,这里没有使用)

ssh_user=root #设置ssh的登录用户名

user=mha #设置监控用户root

[server1]

hostname=192.168.233.21

port=3306

[server2]

hostname=192.168.233.22

port=3306

candidate_master=1

#设置为候选master,设置该参数以后,发生主从切换以后将会将此从库提升为主库,

即使这个从库不是集群中最新的slave

check_repl_delay=0

#默认情况下如果一个slave落后master 超过100M的relay logs的话,MHA将不会选择该slave作为一个新的master,

因为对于这个slave的恢复需要花费很长时间;通过设置check_repl_delay=0,

MHA触发切换在选择一个新的master的时候将会忽略复制延时,这个参数对于设置了candidate_master=1的主机非常有用,

因为这个候选主在切换的过程中一定是新的master

[server3]

hostname=192.168.233.23

port=3306

9.第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP

/sbin/ifconfig ens33:1 20.0.0.100/24

10.在 manager 节点上测试 ssh 无密码认证,如果正常最后会输出 successfully,如下所示。

masterha_check_ssh -conf=/etc/masterha/app1.cnf

11.在 manager 节点上测试 mysql 主从连接情况,最后出现 MySQL Replication Health is OK 字样说明正常。如下所示。

masterha_check_repl -conf=/etc/masterha/app1.cnf

12.在 manager 节点上启动 MHA

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &

13.查看 MHA 状态,可以看到当前的 master 是 master 节点

masterha_check_status --conf=/etc/masterha/app1.cnf

14. 查看 MHA 日志,也以看到当前的 master 是20.0.0.13,如下所示

cat /var/log/masterha/app1/manager.log | grep "current master"

15. 查看master 的 VIP 地址 20.0.0.100 是否存在,这个 VIP 地址不会因为 manager 节点停止 MHA 服务而消失

ifconfig

//若要关闭 manager 服务,可以使用如下命令

masterha_stop --conf=/etc/masterha/app1.cnf

或者可以直接采用 kill 进程 ID 的方式关闭

16、模拟故障

关闭主服务器的mysql服务,看虚拟网卡是否漂移到从服务器

systemctl stop mysqld

17、故障恢复

原主服务器故障,从服务器变为新的主。现要恢复故障的服务器,将原主变为从,配置文件也要随之改变

(1)编辑原主服务器的配置文件【主→从】

vim /etc/my.cnf

末尾改成

log_bin = master-bin

relay-log = relay-log-bin

relay-log-index = slave-relay-bin.index

systemctl restart mysqld.service

(2)编辑原从服务器的配置文件【从→主】

vim /etc/my.cnf

末尾改成

log_bin = master-bin

log-slave-updates = true

systemctl restart mysqld.service

(3)在manager上关闭manager服务

//若要关闭 manager 服务,可以使用如下命令

masterha_stop --conf=/etc/masterha/app1.cnf

(4)在 manager 节点上修改配置文件app1.cnf(再把这个记录添加进去,因为它检测掉失效时候会自动消失)

vim /etc/masterha/app1.cnf

[server default]

manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log

manager_workdir=/var/log/masterha/app1

master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data

master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover

master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change

password=manager

ping_interval=1

remote_workdir=/tmp

repl_password=123

repl_user=myslave

secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 20.0.0.23 -s 20.0.0.33

shutdown_script=""

ssh_user=root

user=mha

[server1]

hostname=20.0.0.23

port=3306

[server2]

candidate_master=1

check_repl_delay=0

hostname=20.0.0.13

port=3306

[server3]

hostname=20.0.0.33

port=3306

(5)在 manager 节点上启动 MHA

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &

remove_dead_master_conf

如果发生主从切换,老的主库的IP地址会从文件中删除

/var/log/masterha/app1/manager.log

MHA的管理日志

ignore_last_failover

忽略时间间隔,只要发生故障就会切换。若检测到连续发生宕机,且宕机的时间间隔不会进行自动切换

(6)在现Master 节点查看二进制文件和同步点

mysql -u root -p123

show master status;

+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+

| File              | Position | Binlog_Do_DB | Binlog_Ignore_DB | Executed_Gtid_Set |

+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+

| master-bin.000003 |      310|              |                  |                   |

+-------------------+----------+--------------+------------------+-------------------+

1 row in set (0.00 sec)

(7)在现slave1 节点上赋权

mysql -u root -p123

stop slave;

change master to master_host='20.0.0.23',master_user='myslave',master_password='123',master_log_file='master-bin.000003',master_log_pos=310;

reset slave;

start slave;

(8)测试

结论:故障恢复

18、出现错误

错误原因:没有在 slave2 上配置到数据库节点 master 和 slave1 的无密码认证

解决方法:在 slave2 上配置到数据库节点 master 和 slave1 的无密码认证

ssh-keygen -t rsa

ssh-copy-id 20.0.0.13

ssh-copy-id 20.0.0.23

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前言 Zabbix是一个基于WEB界面的提供分布式系统监视以及网络监视功能的企业级的开源解决方案。能监视各种网络参数&#xff0c;保证服务器系统的安全运营&#xff1b;并提供灵活的通知机制以让系统管理员快速定位/解决存在的各种问题。 本地zabbix web管理界面限制在只能局域…

spring-cloud-alibaba-nacos

spring cloud nacos 安装和启动nacos # 解压nacos安装包 # tar -zvxf nacos-server-1.4.1.tar.gz# nacos默认是以集群的模式启动&#xff0c;此处先用单机模式 # cd /usr/local/mysoft/nacos/bin # sh startup.sh -m standalone# nacos 日志 # tail -f /usr/local/mysoft/na…

Lua的Resty-Request库写的一个简单爬虫

文章目录 准备工作编写爬虫运行爬虫代码分析拓展功能总结 &#x1f389;欢迎来到AIGC人工智能专栏~Lua的Resty-Request库写的一个简单爬虫 ☆* o(≧▽≦)o *☆嗨~我是IT陈寒&#x1f379;✨博客主页&#xff1a;IT陈寒的博客&#x1f388;该系列文章专栏&#xff1a;AIGC人工智…

吊打Fast Request还免费? 这款插件真心好用!

今天给大家推荐一款IDEA插件&#xff1a;Apipost Helper&#xff0c;比Fast Request更好用并且完全免费&#xff01;三大亮点功能&#xff1a;写完代码IDEA内一键生成API文档&#xff1b;写完代码IDEA内一键调试&#xff0c;&#xff1b;生成API目录树&#xff0c;双击即可快速…

linux下安装向日葵

https://sunlogin.oray.com/download/linux?typepersonal下载 在文件所在位置的空白处右键&#xff08;在此处打开终端&#xff09; 输入命令&#xff1a; sudo dpkg -i 文件名.deb &#xff08;文件名为下载的deb文件名字&#xff09;/usr/local/sunlogin/bin/sunlogincl…

应急响应练习1

目录 1. 提交攻击者的IP地址 2. 识别攻击者使用的操作系统 3. 找出攻击者资产收集所使用的平台 4. 提交攻击者目录扫描所使用的工具名称 5. 提交攻击者首次攻击成功的时间&#xff0c;格式&#xff1a;DD /MM/YY:HH:MM:SS 6. 找到攻击者写入的恶意后门文件&#xff0c;提…

身份证照片怎么弄成200k以内?超级好用!

一些网站为了限制大的文件上传&#xff0c;提出了一些大小限制的要求&#xff0c;那么身份证如何弄成200k呢&#xff1f;下面介绍三种方法。 方法一&#xff1a; 使用嗨格式压缩大师 1、在电脑上打开安装好的软件&#xff0c;在首界面中点击“图片压缩”。 2、进入后上传需要…

[工业自动化-11]:西门子S7-15xxx编程 - PLC从站 - 分布式IO从站/从机

目录 一、什么是以分布式IO从站/从机 二、分布式IO从站的意义 三、ET200分布式从站系列 一、什么是以分布式IO从站/从机 在工业自动化领域中&#xff0c;分布式 IO 系统是目前应用最为广泛的一种 I/O 系统&#xff0c;其中分布式 IO 从站是一个重要的组成部分。 分布式 IO …

jupyter lab配置列表清单

❤️觉得内容不错的话&#xff0c;欢迎点赞收藏加关注&#x1f60a;&#x1f60a;&#x1f60a;&#xff0c;后续会继续输入更多优质内容❤️ &#x1f449;有问题欢迎大家加关注私戳或者评论&#xff08;包括但不限于NLP算法相关&#xff0c;linux学习相关&#xff0c;读研读博…

第十九章总结:Java绘图

19.1&#xff1a;Java绘图类 19.2&#xff1a;绘制图形 package nineteentn; import java.awt.*; import javax.swing.*;public class DrawCircle extends JFrame {private final int OVAL_WIDTH 80; // 圆形的宽private final int OVAL_HEIGHT 80; // 圆形的高public DrawC…

Mathtype公式自动转Word自带公式

Mathtype公式自动转Word自带公式 前言/word技巧探索过程参考资料&#xff08;有效与无效&#xff09;全自动方案/代码/教程 前言/word技巧 word公式 用ALT号可以输入简单latex显示公式&#xff1b;复杂度&#xff0c;需要引入latex包的不行&#xff1b;显示不出来的话按一下en…

kubernetes--pod详解

目录 一、pod简介&#xff1a; 1. Pod基础概念&#xff1a; 2. Kubrenetes集群中Pod的两种使用方式&#xff1a; 3. pod资源中包含的容器&#xff1a; 4. pause容器的两个核心功能&#xff1a; 5. Kubernetes中使用pause容器概念的用意&#xff1a; 二、pod的分类&#xff1…