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前言

Unity中Shader中用到的矩阵的转置矩阵

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一、转置的表示

矩阵 A 的转置矩阵为 A^T

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二、转置矩阵

矩阵的转置矩阵就是它的行与列对换后的矩阵

第一行变第一列，第二行变第二列，以此类推

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三、转置矩阵的总结

1、(A^T)^T = A

2、(A + B)^T = A^T + B^T

3、(kA)^T = kA^T (k为实数)

4、(AB)^T = B^TA^T

5、如果 A = A^T 则称A为对称矩阵

6、如果 AA^T = I(单位矩阵)，则称 A 为正交矩阵，同时 A^T = A^-1

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四、在图形计算器中，计算矩阵的转置矩阵