运行roslaunch文件提示：
RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag: line 45， column 2 The traceback for the exception was written to the log file.
j
解决办法：
line45 行多了标签：</node>
另外使用Ctrl+h可以显示隐藏的文件夹.
ROS报错：RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag:
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/209127.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
Hadoop+Hive+Spark+Hbase开发环境练习
1.练习一 1.数据准备 在hdfs上创建文件夹，上传csv文件 [rootkb129 ~]# hdfs dfs -mkdir -p /app/data/exam 查看csv文件行数 [rootkb129 ~]# hdfs dfs -cat /app/data/exam/meituan_waimai_meishi.csv | wc -l 2.分别使用 RDD和 Spark SQL 完成以下分析…
使用AOS实现网页动画效果
在现代Web开发中，动画效果是提升用户体验和页面交互性的重要因素之一。而AOS（Animate On Scroll）作为一个强大的动画库，可以帮助我们轻松地实现网页元素的滚动动画效果。
什么是AOS？
AOS是一个基于CSS3和JavaScript的…
【elementUI】el-tab相关问题
Tabs 标签页 分隔内容上有关联但属于不同类别的数据集合。 <template><el-tabs v-model"activeName" tab-click"handleClick"><el-tab-pane label"用户管理" name"first">用户管理</el-tab-pane><el-tab-p…
LabVIEW远程监控
LabVIEW远程监控
远程监控的应用场景
从办公室远程监控工厂车间的测试设备。
在世界另一端的偏远地区监控客户现场的发电设备。
从公司远程监控外场的产品。 技术更新与方法
自2018年以来，NI对基于Web的应用程序支持大幅增长。一些最初的方法（如Lab…
深入了解Java8新特性-日期时间API之TemporalQuery、TemporalQueries
阅读建议
嗨，伙计！刷到这篇文章咱们就是有缘人，在阅读这篇文章前我有一些建议：
本篇文章大概2000多字，预计阅读时间长需要5分钟。本篇文章的实战性、理论性较强，是一篇质量分数较高的技术干货文章&#x…
分布式锁框架Lock4j简单使用
最近项目中使用到了Lock4j的分布式锁组件，小编今天就带大家学习一下该框架，以及如何在我们项目中进行集成使用。
一、简介
Lock4j是一个分布式锁组件，它提供了多种不同的支持以满足不同性能和环境的需求；它基于Spring AOP&#…
YOLOv7+姿态估计Pose+tensort部署加速
YOLOv7-Pose
YOLOv7是一种高效的目标检测算法，用于实时物体检测。姿态估计Pose是一种用于识别和跟踪人体关键点的技术。TensorRT是一个针对深度学习推理任务进行加速的高性能推理引擎。
将YOLOv7和姿态估计Pose与TensorRT结合可以实现快速而准确的目标检测和姿态估…
SSM框架（五）：Maven进阶
文章目录 一、分模块开发1.1 分模块开发的意义1.2 步骤 二、依赖管理2.1 依赖传递2.2 可选依赖和排除依赖 三、继承与聚合3.1 聚合3.2 继承3.3 聚合和继承区别 四、属性4.1 pom文件的依赖使用属性4.2 资源文件使用属性 五、多环境开发六、跳过测试七、私服7.1 下载与使用7.2 私…
IDEA2022 Git 回滚及回滚内容恢复
IDEA2022 Git 回滚
①选择要回滚的地方，右键选择 ②选择要回滚的模式 ③开始回滚 ④soft模式回滚的内容会保留在暂存区 ⑤输入git push -f ，然后重新提交，即可同步远程 注意观察IDEA右下角分支的标记，蓝色代表远程内容未同步到本…
Spring MVC学习随笔-控制器(Controller)开发详解：接受客户端(Client)请求参数
学习视频：孙哥说SpringMVC：结合Thymeleaf，重塑你的MVC世界！｜前所未有的Web开发探索之旅 第三章、SpringMVC控制器开发详解
3.1 核心要点 💡 1. 接受客户端（client）请求参数[讲解] 2…
vue+less+style-resources-loader 配置全局颜色变量
全局统一样式后，可配置vue.config.js实现全局颜色变量，方便在编写时使用统一风格的色彩 一、新建global.less 二、下载安装style-resources-loader
npm i style-resources-loader --save-dev三、在vue.config.js中进行配置
module.exports {pluginOpt…
二. BEV感知算法基础模块讲解
目录 前言0. 简述1. 基础模块补充讲解1.1 2D图像处理1.2 3D特征之点处理方案1.3 3D特征之体素处理方案 2. 从2D到3D转换模块2.1 LSS(Lift,Splat and Shoot)2.2 Pseudo LiDAR 3. 从3D到2D转换模块3.1 Explicit Mapping3.2 Implicit Mapping 4. BEV感知中的Transformer4.1 空间注…
正是阶段高等数学复习--函数极限的计算
之前在预备阶段中函数极限的解决方式分三步，第一步观察形式并确定用什么方式来解决，第二步化简，化简方式一共有7种，分别是最重要的三种（等价替换、拆分极限存在的项、计算非零因子）以及次重要的4种…
教你一招，轻松搭建dns域名服务器
目录 一、DNS简介二、安装DNS 一、DNS简介
域名系统（DNS）是一个分层的分布式数据库。它存储用于将Internet主机名映射到IP地址（反之亦然）的信息、邮件路由信息以及Internet应用程序使用的其他数据。 客户端通过调用解析器库在DNS…
高端制造业中的通用性超精密3D光学测量仪器
超精密光学3D测量仪器具有高精度、自动化程度高、实时反馈和范围广等优势。它能够实现微米级别的精确测量，能够精确测量产品的尺寸、形状和表面粗糙度等，具有广泛的应用价值和重要意义。
超精密光学3D测量仪器配备多种传感器、控制器和计算机系统&#…
Java(十)(网络编程,UDP,TCP)
目录 网络编程
两种软件架构
网络通信的三要素
IP
IPv4的地址分类
特殊IP
端口号
协议
用UDP协议发送数据 用UDP接收数据
TCP接收和发送数据
TCP通信--支持与多个客户端同时通信 网络编程
可以让设备中的程序与网络上其他设备的程序进行数据交互(实现网络通信)
两…
go自定义端口监听停用-------解决端口被占用的问题
代码
package mainimport ("fmt""log""net""os/exec""strconv""strings"
)func getSelect(beign int, end int) int {var num intfor {_, err : fmt.Scan(&num)if err ! nil {fmt.Println("输入错误&am…
redis实现消息延迟队列
业务场景 在很多软件系统功能中都会出现定时任务的业务场景,比如提前点单,比如定时发布动态,文章等而出现这样的的定时的任务为延迟队任务 代码模块
任务的持久化一般都需要建立一个任务表和任务日志表,避免宕机导致任务失效,先新建立一个数据库,创建基本的任务表和任务日志表…
推荐文章
- 深度学习之轻量级神经网络在TWS蓝牙音频处理器上的部署
- 阿里辟谣在新加坡建全球总部；马斯克盛赞中国竞争对手：最努力最聪明；GitHub 官宣用户破亿|极客头条...
- #ARM开发 笔记
- #Python基础#JSON 和编码转换方法概述
- (1)LT9211学习笔记
- （11）Python引领金融前沿：投资组合优化实战案例
- (Android+IOS)正在做一个新闻App,做的差不多了,听听大家的建议 (图)
- (C++ STL) 详解vector模拟实现
- (done) 关于 pytorch 代码里常出现的 batch_first 到底是啥？
- (Qt5Gui.dll)处(位于 xxx.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 XXXXXXXX 时发生访问冲突
- （SSO单点登录）多个系统之间如何实现账号互通
- （笔记五）利用opencv进行图像几何转换