1. 引言

前序博客：

• CUDA简介——基本概念
• CUDA简介——编程模式
• CUDA简介——For循环并行化

Thread Index：

• 每个Thread都有其thread index。
  • 在Kernel中，可通过内置的threadIdx变量来获取其thread index。threadIdx为三维的，有相应的(x,y,z)。
• Thread Blocks最多有3个维度，因此，每个维度都有相应的index：
  • threadIdx.x
  • threadIdx.y
  • threadIdx.z

如：

使用threadIdx，足以确定某Thread在单个block内的位置，但该threadIdx，在整个grid来看，其是不唯一的。

如，启动kernel时配置的grid的x维度有2个block，且每个block内的x维度有4个Threads，则这2个block内的threadIdx.x的取值范围均为0到3：

为从整个grid来唯一索引Thread，需额外再引入一些索引变量：

• Thread Index：以dim3 threadIdx来表示，有threadIdx.x、threadIdx.y、threadIdx.z。
• Block Index：以dim3 blockIdx来表示，有blockIdx.x、blockIdx.y、blockIdx.z。
• Block Dimension：以dim3 blockDim来表示，有blockDim.x、blockDim.y、blockDim.z。
• Grid Dimension：以dim3 gridDim来表示，有gridDim.x、gridDim.y、gridDim.z。

从而，Grid内索引：

• threadIdx仅在其自身Thread Block内是唯一的。
• 为唯一表示某Thread在Grid内的唯一索引，需计算：【几乎每个CUDA kernel，都需要确定其Thread在Grid内的唯一索引】
  

如：

通过如下例子，可更好地理解各个index值的含义。

参考资料

[1] 2019年5月视频 Intro to CUDA (part 4): Indexing Threads within Grids and Blocks