Windows11 - Ubuntu 双系统及 ROS、ROS2 安装

系列文章目录

前言

一、Windows11 - Ubuntu 双系统安装

硬件信息：

设备名称	DESKTOP-B62D6KE
处理器	13th Gen Intel(R) Core(TM) i5-13500H   2.60 GHz
机带 RAM	40.0 GB (39.8 GB 可用)
设备 ID	7673EF86-8370-41D0-8831-84926668C05A
产品 ID	00331-10000-00001-AA826
系统类型	64 位操作系统, 基于 x64 的处理器
笔和触控	没有可用于此显示器的笔或触控输入

1.1 为 Ubuntu 分配存储空间

右击此电脑 - 管理

计算机管理 - 磁盘管理

右击将 Ubuntu 安装盘符（如 D:/ ），单击压缩卷。  

为 Ubuntu 分配存储空间，如（1024 * 512 = 524288） 

1.2 安装 Ubuntu

1.2.1 下载 Ubuntu 镜像

您可以在这里下载 Ubuntu 镜像。确保将其保存到个人电脑上的一个可存储的位置！在本教程中，我们将使用 Ubuntu 20.04 版本，该版本使用了新的 Ubuntu 桌面安装程序，该程序将包含在今后发布的所有 Ubuntu 版本中。

1.2.2 创建可引导 U 盘

要安装 Ubuntu 桌面，你需要将下载的 ISO 写入 U 盘以创建安装介质。这与复制ISO不同，需要一些定制软件。

在本教程中，我们将使用balenaEtcher，因为它可以在Linux、Windows和Mac OS上运行。选择与您当前操作系统相对应的版本，下载并安装该工具。

如果你想使用其他工具创建 USB，我们还有 Windows 上的 Rufus、Mac OS 上的 Etcher 和 Ubuntu 上的 Startup Disk Creator 的教程。 

选择下载的 ISO，选择 USB 闪存驱动器，然后单击 "Flash！"安装映像。

 从 DVD 安装 Ubuntu
也可以通过 DVD 而非 USB 安装 Ubuntu。按照以下指南在 Windows、MacOS 或 Ubuntu 上刻录 Ubuntu 安装 DVD，然后在下一步的启动选项屏幕上选择 CD 驱动器而非 USB 设备。

1.2.3 从 U 盘启动

设置 - 恢复 - 高级启动 - 立即重新启动 - 使用设备 - 使用 U 盘启动 Ubuntu。

它应该会自动识别安装介质。如果不能，请尝试在启动过程中按住 F12，然后从系统专用启动菜单中选择 USB 设备。

F12 是调出系统启动菜单最常用的按键，但 Escape、F2 和 F10 也是常用的替代按键。如果你不确定，可以查看系统启动时的简短信息--这通常会告诉你按哪个键可以调出启动菜单。

安装程序初始化后，您将被邀请选择语言

然后就出现了试用或安装 Ubuntu 的选项。

 要继续，请单击 "安装 Ubuntu"。

系统会要求你选择键盘布局。选择好后，点击继续。

接下来，系统会要求你连接无线网络，这将允许 Ubuntu 在安装过程中下载更新和第三方驱动程序（如英伟达显卡驱动程序）。连接Wi-Fi（或选择离线）后，我们就可以继续安装设置了。

1.2.4 安装设置

 系统会提示你选择 "正常安装 "和 "最小化安装 "选项。对于硬盘较小或不需要太多预装应用程序的用户来说，最小化安装非常有用。

在 "其他 "选项中，系统会提示您下载更新以及第三方软件，以便在安装过程中提高设备支持和性能（例如 Nvidia 显卡驱动程序）。建议同时选中这两个复选框。

1.2.5 安装类型

该界面允许你对安装进行配置。如果你希望 Ubuntu 成为硬盘上唯一的操作系统，请选择 "擦除磁盘并安装 Ubuntu"。

如果你的设备目前已安装了其他操作系统，你将获得更多选项，在安装 Ubuntu 的同时安装该操作系统，而不是取而代之。

让我们花点时间详细回顾一下上述所有选项。

a. 在安装其他操作系统的同时安装 Ubuntu

如果你选择了这个选项，你会看到一个简单的界面，允许你选择要安装Ubuntu的硬盘，并通过滑块来决定你希望Ubuntu使用的磁盘空间大小。可用空间受磁盘现有内容的限制，旨在避免覆盖现有文件。

该视图会自动选择硬盘上最大的分区。如果想进行更精细的控制，你可以切换到手动分区选项，下面会有详细说明。

b. 擦除磁盘并安装 Ubuntu

如果选择此选项，Ubuntu 将占用所选驱动器的全部磁盘空间。

如果你的电脑有多个硬盘驱动器，那么只要它们各自有自己的驱动器，这个选项就能让你在安装 Ubuntu 的同时安装现有的操作系统。在这种情况下，请注意选择正确的硬盘！

该选项还允许你使用 LVM 加密整个硬盘。要做到这一点，请在进入上述界面之前打开高级功能选项，然后选择 "为新安装的 Ubuntu 加密以确保安全"。

LVM 是逻辑卷管理（Logical Volume Management）的缩写。通过在设置过程中使用 LVM，可以在安装后更轻松地创建和管理分区。

在接下来的步骤中，系统会提示你创建一个安全密钥，在使用用户凭据登录之前，你需要在启动时输入该密钥。

 

如果您选择加密，重要的是不要丢失您的安全密钥！记下它并将其存放在本地系统之外的安全地方。没有它，你将无法恢复数据！

c. 手动分区

手动分区是为高级用户设计的，他们希望根据自己的使用情况创建特定的配置。因此，我们假定这些用户可以轻松使用该界面，本教程将不再详细介绍具体设置。

在这里，用户可以查看所有现有驱动器和分区，并创建和管理新的分区表和配置。

(警告）已启用 Windows BitLocker
如果您的设备启用了 Windows BitLocker 驱动器加密功能，那么 Ubuntu 将无法收集所需的驱动器信息，从而无法在 Windows 环境下安全安装 Ubuntu。

如果是这种情况，在重启 Ubuntu 安装程序之前，你会收到在 Windows 中禁用 BitLocker 的提示。

1.2.6 准备安装

无论您选择哪个选项，单击 "下一步 "都会跳转到安装配置摘要，让您有机会在单击 "安装 "之前确认您的设置

一旦您继续，Ubuntu 将在后台开始安装过程，您将无法返回到此点。

 1.2.7 选择您的位置

从地图界面选择您的位置和时区，然后单击 "继续"。如果您已连接互联网，系统将自动检测到这些信息。

1.2.8 创建登录信息

在此屏幕上，系统会提示您输入您的姓名和您的计算机名称，以显示在网络上。最后，您将创建一个用户名和一个强大的密码。

您可以选择自动登录或要求输入密码。如果您在旅行中使用设备，建议您启用 "要求输入密码才能登录"。

1.2.9 完成安装

最后，你可以选择将桌面从浅色主题切换到深色主题。 

1.2.10 重启

按照提示拔出安装介质，启动电脑

1.2.11 解决时间不同步问题

timedatectl set-local-rtc 1

若上述方法无用

sudo ntpdate time.windows.com
sudo hwclock --localtime --systohc

 

 二、安装 ROS、ROS2

2.1 使用清华源 ROS 镜像源安装 ROS

新建 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list，内容为：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main

然后再输入如下命令，信任 ROS 的 GPG Key，并更新索引：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update

安装 ROS

sudo apt install ros-noetic-desktop-full
sudo apt install python3-rosdep
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2.2 使用清华源 rosdistro 镜像

在 rosdep 使用流程中，我们会有如下两个步骤

sudo rosdep init
rosdep update

我们替换为以下步骤

# 手动模拟 rosdep init
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
# 为 rosdep update 换源
export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml
rosdep update# 每次 rosdep update 之前，均需要增加该环境变量
# 为了持久化该设定，可以将其写入 .bashrc 中，例如
echo 'export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml' >> ~/.bashrc

 2.3 使用清华源 ROS2 镜像源安装 ROS2

输入如下命令，下载 ROS 的 GPG Key：

sudo apt install curl gnupg2
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key  -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

解决 github.com 或者 raw.githubusercontent.com 打开慢、打不开问题 

http://t.csdnimg.cn/InuXQicon-default.png?t=N7T8http://t.csdnimg.cn/InuXQ Ubuntu 20.04

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/nullsudo apt update

Ubuntu 22.04

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/nullsudo apt update

Ubuntu 20.04 安装 ROS2 Foxy

sudo apt install ros-foxy-desktop python3-argcomplete
sudo apt install ros-dev-tools

2.4 ROS ROS2 同时安装

sudo vim ~/.bashrc
#source /opt/ros/noetic/setup.bash
echo "ros noetic(1) or ros2 foxy(2)?"read edition
if [ "$edition" -eq "1" ];then  source /opt/ros/noetic/setup.bash
else  source /opt/ros/foxy/setup.bash
fi

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/232577.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

58.网游逆向分析与插件开发-游戏增加自动化助手接口-游戏菜单文字资源读取的逆向分析

58.网游逆向分析与插件开发-游戏增加自动化助手接口-游戏菜单文字资源读取的逆向分析

内容来源于：易道云信息技术研究院VIP课 之前的内容：接管游戏的自动药水设定功能-CSDN博客 码云地址（master分支）：https://gitee.com/dye_your_fingers/sro_-ex.git 码云版本号：34b9c1d43b512d0b4a3c395b…
阅读更多...
R304S 指纹识别模块功能实现示例

R304S 指纹识别模块功能实现示例

1 基本通信流程 1.1 UART 命令包的处理过程 1.2 UART 数据包的发送过程 UART 传输数据包前，首先要接收到传输数据包的指令包，做好传输准备后发送成功应答包，最后才开始传输数据包。数据包主要包括：包头、设备地址、包标识、包长…
阅读更多...
app store里面的构建版本在线上传

app store里面的构建版本在线上传

开发苹果ios应用，无论是用原生开发、用hbuilderx开发还是用其他h5框架开发的app，都需要将打包好的ipa文件上传到app store。 在上架app store的过程中，我们会遇到下图的这样一个问题： 就是它要求我们上传一个构建版本&#xff0c…
阅读更多...
opencv期末练习题（5）附带解析

opencv期末练习题（5）附带解析

根据R、G、B的值实时修改图像的颜色 import cv2 import numpy as np""" 滑动块调整图像灰度1. 读取图片，并转为灰度图 2. 定义启动滑块和R、G、B滑块 3. 只有启动滑块的值为1时，拖动R、G、B滑块才生效 4. 根据R、G、B的值实时对修改图片的…
阅读更多...
【VSCode】关闭双击shift出现搜索

【VSCode】关闭双击shift出现搜索

原因 有时候总是手滑按两下shift，每次都会弹出如下图的搜索框，导致很不方便 解决办法 找到该文件 C:\Users\admin\.vscode\extensions\k--kato.intellij-idea-keybindings-1.5.12\package.json（admin是自己的用户名） 然后关键字…
阅读更多...
【大数据面试知识点】Spark中的累加器

【大数据面试知识点】Spark中的累加器

Spark累加器 累加器用来把Executor端变量信息聚合到Driver端，在driver程序中定义的变量，在Executor端的每个task都会得到这个变量的一份新的副本，每个task更新这些副本的值后，传回driver端进行merge。 累加器一般是放在行动算子…
阅读更多...
基于多反应堆的高并发服务器【C/C++/Reactor】（中）线程池的启动和从线程池中取出一个反应堆实例

基于多反应堆的高并发服务器【C/C++/Reactor】（中）线程池的启动和从线程池中取出一个反应堆实例

一、线程池的启动 （主线程） // 启动线程池 （主线程） void threadPoolRun(struct ThreadPool* pool) {/*线程池被创建出来之后，接下来就需要让线程池运行起来，其实就是让线程池里的若干个子线程运行起来*//…
阅读更多...
Docker mysql 主从复制

Docker mysql 主从复制

目录 介绍：为什么需要进行mysql的主从复制 主从复制原理： ✨主从环境搭建 主从一般面试问题： 介绍：为什么需要进行mysql的主从复制 在实际的生产中，为了解决Mysql的单点故障已经提高MySQL的整体服务性能&#xff…
阅读更多...
python入门，list列表详解

python入门，list列表详解

目录 1.list的定义 2.index查找某元素的下标 3.修改 ​编辑 4.插入 ​编辑 5.追加元素 1.append,追加到尾部 2.extend,追加一批元素 ​编辑 6.删除元素 1.del 列表[下标] 2.列表.pop(下标) 3.列表.remove(元素) 7.清空列表 8.统计某一元素在列表内的数量 9.计算…
阅读更多...
探索 OceanBase 中图数据的实现

探索 OceanBase 中图数据的实现

在数据管理和处理的现代环境中，对能够处理复杂数据结构的复杂数据模型和方法的需求从未如此迫切。图数据的出现以其自然直观地表示复杂关系的独特能力，开辟了数据分析的新领域。 虽然 Neo4j 等成熟的图形数据库为处理图形数据提供了强大的解决方案&…
阅读更多...
PPT插件-大珩助手-文字整理功能介绍

PPT插件-大珩助手-文字整理功能介绍

删空白行 删除文本中的所有空白行 清理编号 删除文本中的段落编号 清理格式 删除文本中的换行、空格符号 清理艺术 删除文本的艺术字效果 清理边距 删除文本框与文字之间的间隙 软件介绍 PPT大珩助手是一款全新设计的Office PPT插件，它是一款功能强大且实…
阅读更多...
linux 01 centos镜像下载，服务器

linux 01 centos镜像下载，服务器

01.使用的版本 国内主要使用的版本是centos 02.centos镜像下载 这里的是centos7 一.阿里云官网地址：https://www.aliyun.com/ 二. -----【文档与社区】 —【镜像站】。 三. 选择centos 四.点击下载链接 五.选择版本 六.选择镜像isos 点击-DVD-下载镜像。
阅读更多...
Java技术栈 —— Hadoop入门（一）

Java技术栈 —— Hadoop入门（一）

Java技术栈 —— Hadoop入门（一） 一、Hadoop第一印象二、安装Hadoop三、Hadoop解析3.1 Hadoop生态介绍3.1.1 MapReduce - 核心组件3.1.2 HDFS - 核心组件3.1.3 YARN - 核心组件3.1.4 其它组件3.1.4.1 HBase3.1.4.2 Hive3.1.4.3 Spark 一、Hadoop第一印象…
阅读更多...
MATLAB插值函数

MATLAB插值函数

一、MATLAB插值函数概览 1）本节重点介绍的插值函数 MATLAB插值函数适用情况基础句式interp1 函数interp1 主要用于一维数据的插值interp1(x, y, x_interp, ‘linear’); 其中 x 和 y 是已知数据点，x_interp 是要插值的目标点。interp2 函数interp2 用于…
阅读更多...
vue3 的内置组件汇总

vue3 的内置组件汇总

官方给出的说明： Fragment: Vue 3 组件不再要求有一个唯一的根节点，清除了很多无用的占位 div。Teleport: 允许组件渲染在别的元素内，主要开发弹窗组件的时候特别有用。Suspense: 异步组件，更方便开发有异步请求的组件。 一、fr…
阅读更多...
Blazor项目如何调用js文件

Blazor项目如何调用js文件

以下是来自千问的回答并加以整理：（说一句，文心3.5所给的回答不完善，根本运行不起来，4.0等有钱了试试） 在Blazor项目中引用JavaScript文件（.js）以实现与JavaScript的互操作&#xff…
阅读更多...
计算机网络-VLAN原理与配置

计算机网络-VLAN原理与配置

之前我们学习了以太网的基础知识，了解了网络交换设备的发展，交换机的工作原理，广播域和冲突域。 一、概述 还简单了解了以太网的CSMA/CD通讯机制，以太网是建立在CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection&…
阅读更多...
VPP配置指南：NAT“三板斧”

VPP配置指南：NAT“三板斧”

正文共：1024 字 15 图，预估阅读时间：1 分钟 前面我们介绍过VSR的NAT配置（地址重叠时，用户如何通过NAT访问对端IP网络？地址重叠的时候怎么使用NAT解决访问问题，看这里），可…
阅读更多...
k8s之pod

k8s之pod

1、pod：k8s中最小的资源管理组件，最小化运行容器化应用的资源管理对象 （1）pod是一个抽象的概念，可以理解为一个或者多个容器化应用的集合 （2）一个pod中运行一个容器是最常用的方式 &#xff…
阅读更多...
2020年认证杯SPSSPRO杯数学建模A题(第二阶段)听音辨位全过程文档及程序

2020年认证杯SPSSPRO杯数学建模A题(第二阶段)听音辨位全过程文档及程序

2020年认证杯SPSSPRO杯数学建模 A题 听音辨位 原题再现： 把若干 (⩾ 1) 支同样型号的麦克风固定安装在一个刚性的枝形架子上 (架子下面带万向轮，在平地上可以被水平推动或旋转，但不会歪斜)，这样的设备称为一个麦克风树。不同的麦…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发